测试装置制造方法及图纸

本公开属于测试技术领域，具体涉及一种测试装置，包括：机器人；机器人夹具，包括安装部以及与所述安装部连接的勾部和推动部，所述安装部安装于所述机器人，所述勾部和所述推动部间隔设置，所述勾部相较于所述推动部远离所述机器人；其中，所述勾部用于在所述机器人的驱动下对烹饪设备的门把手施加向外的拉力，以打开所述烹饪设备的门体；所述推动部用于在所述机器人的驱动下对所述烹饪设备的门把手施加向内的推力，以关闭所述烹饪设备的门体。本申请方案通过设置勾部和推动部，利用机器人的多自由度特性，能够模拟人手对门把手分别进行外拉和内推的动作，使测试更贴近实际使用情况，最后的测试结果更加准确。最后的测试结果更加准确。最后的测试结果更加准确。

【技术实现步骤摘要】
测试装置


[0001]本公开属于电器测试
，具体涉及一种测试装置。

技术介绍

[0002]微波炉、蒸烤箱等烹饪设备在进行开关门耐久性测试时，不能模拟人手开关门情况，测试结果不能反应日常使用情况，导致测试结果准确性较低。

技术实现思路

[0003]本公开的目的在于提供一种测试装置，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。
[0004]本公开提供了一种测试装置，包括：
[0005]机器人；
[0006]机器人夹具，包括安装部以及与所述安装部连接的勾部和推动部，所述安装部安装于所述机器人，所述勾部和所述推动部间隔设置，所述勾部相较于所述推动部远离所述机器人；其中，
[0007]所述勾部用于在所述机器人的驱动下对烹饪设备的门把手施加向外的拉力，以打开所述烹饪设备的门体；
[0008]所述推动部用于在所述机器人的驱动下对所述烹饪设备的门把手施加向内的推力，以关闭所述烹饪设备的门体。
[0009]在本公开的一种示例性实施例中，所述测试装置还包括门把手夹具，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种测试装置，其特征在于，包括：机器人；机器人夹具，包括安装部以及与所述安装部连接的勾部和推动部，所述安装部安装于所述机器人，所述勾部和所述推动部间隔设置，所述勾部相较于所述推动部远离所述机器人；其中，所述勾部用于在所述机器人的驱动下对烹饪设备的门把手施加向外的拉力，以打开所述烹饪设备的门体；所述推动部用于在所述机器人的驱动下对所述烹饪设备的门把手施加向内的推力，以关闭所述烹饪设备的门体。2.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述测试装置还包括门把手夹具，所述门把手夹具包括夹持部以及与其连接的抵接部，所述夹持部用于夹持在所述门把手上，所述抵接部用于和所述勾部及所述推动部相接，以在所述机器人夹具的驱动下带动所述门体打开和关闭。3.根据权利要求2所述的测试装置，其特征在于，所述门把手夹具包括相对设置的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板固定连接，两者之间具有用于夹持所述门把手的夹持空间，所述第一夹板和所述第二夹板构成所述夹持部；所述第一夹板向外延伸并超出所述烹饪设备箱体的部分构成所述抵接部，所述抵接部朝向所述烹饪设备的一侧用于和所述勾部相接，所述抵接部背离所述烹饪设备的一侧用于和所述推动部相接。4.根据权利要求3所述的测试装置，其特征在于，所述第二夹板包括第二夹板主板及与其可拆卸连接的第二夹板副板，所述第二夹板主板与所述第一夹板固定连接，所述第二夹板副板与所述第一夹板之间具有所述的夹持空间。5.根据权利要求3所述的测试装置，其特征在于，所述安装部具有相对的第一端和第二端，所述第一端与所述机器人末端相连接，所述第二端上连接勾板，所述勾板在第一端到第二端的方向上延伸，且所述勾板远离所述第二端的一端向内弯曲形成勾部。6.根据权利要求5所述的测试装置，其特征在于，所述第二端上还连接有推板，所述推板位于所述勾板在所述第二端上的正投影的范围之外，所述推...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱小刚，黄松松，黄辉滟，覃召辉，黄宏，梁高伟，
申请(专利权)人：库卡机器人广东有限公司，
类型：新型
国别省市：