本公开属于测试技术领域，具体涉及一种测试装置，包括：机器人；机器人夹具，包括安装部以及与所述安装部连接的勾部和推动部，所述安装部安装于所述机器人，所述勾部和所述推动部间隔设置，所述勾部相较于所述推动部远离所述机器人；其中，所述勾部用于在所述机器人的驱动下对烹饪设备的门把手施加向外的拉力，以打开所述烹饪设备的门体；所述推动部用于在所述机器人的驱动下对所述烹饪设备的门把手施加向内的推力，以关闭所述烹饪设备的门体。本申请方案通过设置勾部和推动部，利用机器人的多自由度特性，能够模拟人手对门把手分别进行外拉和内推的动作，使测试更贴近实际使用情况，最后的测试结果更加准确。最后的测试结果更加准确。最后的测试结果更加准确。
【技术实现步骤摘要】
测试装置
[0001]本公开属于电器测试
，具体涉及一种测试装置。
技术介绍
[0002]微波炉、蒸烤箱等烹饪设备在进行开关门耐久性测试时，不能模拟人手开关门情况，测试结果不能反应日常使用情况，导致测试结果准确性较低。
技术实现思路
[0003]本公开的目的在于提供一种测试装置，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。
[0004]本公开提供了一种测试装置，包括：
[0005]机器人；
[0006]机器人夹具，包括安装部以及与所述安装部连接的勾部和推动部，所述安装部安装于所述机器人，所述勾部和所述推动部间隔设置，所述勾部相较于所述推动部远离所述机器人；其中，
[0007]所述勾部用于在所述机器人的驱动下对烹饪设备的门把手施加向外的拉力，以打开所述烹饪设备的门体；
[0008]所述推动部用于在所述机器人的驱动下对所述烹饪设备的门把手施加向内的推力，以关闭所述烹饪设备的门体。
[0009]在本公开的一种示例性实施例中，所述测试装置还包括门把手夹具，所述门把手夹具具有夹持部和抵接部，所述夹持部用于夹持在所述门把手上，所述抵接部用于和所述勾部及所述推动部相接，以在所述机器人夹具的驱动下带动所述门体打开和关闭。
[0010]在本公开的一种示例性实施例中，所述门把手夹具包括相对设置的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板固定连接，两者之间具有用于夹持所述门把手的夹持空间，所述第一夹板和所述第二夹板构成所述夹持部；/>[0011]所述第一夹板向外延伸并超出所述烹饪设备箱体的部分构成所述抵接部，所述抵接部朝向所述烹饪设备的一侧用于和所述勾部相接，所述抵接部背离所述烹饪设备的一侧用于和所述推动部相接。
[0012]在本公开的一种示例性实施例中，所述第二夹板包括第二夹板主板及与其可拆卸连接的第二夹板副板，所述第二夹板主板与所述第一夹板固定连接，所述第二夹板副板与所述第一夹板之间具有所述的夹持空间。
[0013]在本公开的一种示例性实施例中，所述安装部具有相对的第一端和第二端，所述第一端与所述机器人末端相连接，所述第二端上连接勾板，所述勾板在第一端到第二端的方向上延伸，且所述勾板远离所述第二端的一端向内弯曲形成勾部。
[0014]在本公开的一种示例性实施例中，所述第二端上还连接有推板，所述推板位于所述勾板在所述第二端上的正投影的范围之外，所述推板背离所述第二端的一侧构成所述推
动部。
[0015]在本公开的一种示例性实施例中，所述推动部上设有缓冲垫。
[0016]在本公开的一种示例性实施例中，所述测试装置还包括基座、机器人底座及烹饪设备固定座，所述机器人底座及所述烹饪设备固定座设置于所述基座上，所述机器人底座位于所述烹饪设备固定座一侧，所述机器人安装于所述机器人底座上，所述烹饪设备固定座具有固定台面，所述固定台面用于安装所述烹饪设备。
[0017]在本公开的一种示例性实施例中，所述固定台面上设有背面限位部、第一侧面限位部和第二侧面限位部，所述背面限位部用于与所述烹饪设备背面抵靠，所述第一侧面限位部和所述第二侧面限位部相对设置，分别用于与所述烹饪设备的左侧面和右侧面相抵靠，其中，
[0018]所述第一侧面限位部和第二侧面限位部中的至少一者可朝向对方靠近或远离。
[0019]在本公开的一种示例性实施例中，所述固定台面上还设有下压部，所述下压部连接有第一驱动件，所述第一驱动件设置于所述固定台面上，并与所述背面限位部位于固定台面同一侧，所述第一驱动件能够带动所述下压部在竖直方向移动以压紧所述烹饪设备顶部。
[0020]在本公开的一种示例性实施例中，所述第一侧面限位部和第二侧面限位部中靠近所述门把手的一者朝向所述机器人底座的一侧设有感应器，所述抵接部上设有感应杆，所述感应杆与所述感应器配合使用，用于感应所述烹饪设备的门体是否关闭到位。
[0021]在本公开的一种示例性实施例中，所述烹饪设备固定座包括架体和安装于所述架体上的固定板，所述固定板上下间隔设置有至少两个，每个所述固定板上均设有所述的固定台面。
[0022]在本公开的一种示例性实施例中，所述基座上还设有光栅防护装置，所述光栅防护装置包括多个安全光栅，多个所述安全光栅依次连接形成保护区，所述机器人在所述保护区内运行。
[0023]本公开方案的具有以下有益效果：
[0024]本申请方案通过设置勾部和推动部，利用机器人的多自由度特性，能够模拟人手对门把手分别进行外拉和内推的动作，使测试更贴近实际使用情况，最后的测试结果更加准确。
[0025]本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。
[0026]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
[0027]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1示出了本公开实施例所述的测试装置的结构示意图；
[0029]图2示出了本公开实施例所述的测试装置的部分结构示意图；
[0030]图3示出了图2的后视图；
[0031]图4示出了本公开实施例所述的第一侧面限位部的结构示意图；
[0032]图5示出了本公开实施例所述的下压部及第一驱动件的结构示意图；
[0033]图6示出了本公开实施例所述的门把手夹具的结构示意图；
[0034]图7示出了本公开实施例所述的门把手夹具的俯视图；
[0035]图8示出了图7中A处的局部放大图；
[0036]图9示出了本公开实施例所述的机器人夹具与门把手夹具配合的结构示意图；
[0037]图10示出了本公开实施例处于开门状态时的结构示意图；
[0038]图11示出了本公开实施例处于关门状态时的结构示意图。
[0039]附图标记说明：
[0040]基座100、维修盖板1001；
[0041]机器人底座200；
[0042]烹饪设备固定座300、架体301、固定板302、背面限位部303、第一侧面限位部304、第一缓冲板3041、第一垫板3042、第一连接板3043、第一支板3044、第一气缸3045、第二侧面限位部305、第二垫板3051、第二支板3052、第二连接板3053、第二缓冲板3054、感应器3055、下压部306、第三缓冲板3061、第三垫板3062、传感器307、第一驱动件308；
[0043]机器人400；
[0044]机器人夹具500、安装部501、竖直部5011、水平部5012、勾部502、推动部503、勾板504、推板505、缓冲垫本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种测试装置，其特征在于，包括：机器人；机器人夹具，包括安装部以及与所述安装部连接的勾部和推动部，所述安装部安装于所述机器人，所述勾部和所述推动部间隔设置，所述勾部相较于所述推动部远离所述机器人；其中，所述勾部用于在所述机器人的驱动下对烹饪设备的门把手施加向外的拉力，以打开所述烹饪设备的门体；所述推动部用于在所述机器人的驱动下对所述烹饪设备的门把手施加向内的推力，以关闭所述烹饪设备的门体。2.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述测试装置还包括门把手夹具，所述门把手夹具包括夹持部以及与其连接的抵接部，所述夹持部用于夹持在所述门把手上，所述抵接部用于和所述勾部及所述推动部相接，以在所述机器人夹具的驱动下带动所述门体打开和关闭。3.根据权利要求2所述的测试装置，其特征在于，所述门把手夹具包括相对设置的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板固定连接，两者之间具有用于夹持所述门把手的夹持空间，所述第一夹板和所述第二夹板构成所述夹持部；所述第一夹板向外延伸并超出所述烹饪设备箱体的部分构成所述抵接部，所述抵接部朝向所述烹饪设备的一侧用于和所述勾部相接，所述抵接部背离所述烹饪设备的一侧用于和所述推动部相接。4.根据权利要求3所述的测试装置，其特征在于，所述第二夹板包括第二夹板主板及与其可拆卸连接的第二夹板副板，所述第二夹板主板与所述第一夹板固定连接，所述第二夹板副板与所述第一夹板之间具有所述的夹持空间。5.根据权利要求3所述的测试装置，其特征在于，所述安装部具有相对的第一端和第二端，所述第一端与所述机器人末端相连接，所述第二端上连接勾板，所述勾板在第一端到第二端的方向上延伸，且所述勾板远离所述第二端的一端向内弯曲形成勾部。6.根据权利要求5所述的测试装置，其特征在于，所述第二端上还连接有推板，所述推板位于所述勾板在所述第二端上的正投影的范围之外，所述推...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱小刚，黄松松，黄辉滟，覃召辉，黄宏，梁高伟，
申请(专利权)人：库卡机器人广东有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。