【技术实现步骤摘要】
一种复合型中小型水下智能探查机器人
[0001]本技术涉及水下机器人
，特别是涉及一种复合型中小型水下智能探查机器人。
技术介绍
[0002]水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人，水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具；
[0003]现有的水下机器人在水下工作的过程中，很多都是通过仿生鳍来保持水下机器人在水中工作时的稳定性，但现有的仿生鳍都是直接固定在水下机器人外表面的，位置凸出，在运输或者水中工作时容易损坏，损坏时不便对其进行快速拆卸更换。
技术实现思路
[0004]为了克服现有技术的不足，本技术提供一种方便对仿生鳍快速拆卸更换的复合型中小型水下智能探查机器人。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种复合型中小型水下智能探查机器人，包括主体，所述主体两侧均设有仿生鳍，所述主体两侧中心位置均开设有和仿生鳍适配的凹槽，所述凹槽内壁两侧均开设有侧槽，两个所述侧槽内设有相互靠近或远离的卡杆，所述仿生鳍两侧均开设有和
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种复合型中小型水下智能探查机器人，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)两侧均设有仿生鳍(2)，所述主体(1)两侧中心位置均开设有和仿生鳍(2)适配的凹槽(4)，所述凹槽(4)内壁两侧均开设有侧槽(5)，两个所述侧槽(5)内设有相互靠近或远离的卡杆(6)，所述仿生鳍(2)两侧均开设有和卡杆(6)适配的卡槽(3)。2.根据权利要求1所述的一种复合型中小型水下智能探查机器人，其特征在于：所述主体(1)内部两侧均开设有U型槽(7)，所述U型槽(7)和侧槽(5)连通，所述U型槽(7)内壁之间通过轴承转动连接双向丝杆(8)，所述双向丝杆(8)表面对称螺纹连接两个滑板(12)，两个所述滑板(12)相互靠近一侧均固定安装卡杆(6)，所述双向丝杆(8)中心位置固定安装第一锥齿轮(9)，所述U型槽(7)内壁一侧开设有第一固定槽，所述第一固定槽内固定安装第一电机(10)，所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：周良明，牟晓倩，周晓晨，郑欣，
申请(专利权)人：青岛泰达海洋工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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