基于微针阵列的微铣成形锚固机构制造技术

本发明专利技术公开了一种基于微针阵列的微铣成形锚固机构。吸盘安装支架下端面的中间有带有微针阵列的水下旋流吸盘结构，吸盘安装支架下端面周围有多个微铣结构；微铣结构包括进给装置、液压马达和盘型面铣刀；水下旋流吸盘结构包括水下无刷电机、微针阵列、旋流吸盘叶片和吸盘壳体，水下旋流吸盘提供法向吸附力，微针阵列通过微钻加工提供切向的摩擦力，微型铣刀在作业表面加工形成切向限位约束。本发明专利技术利用微针结构和微铣结构提供切向的摩擦力，当使用水下作业工具进行水下作业时，安装此吸附锚固机构，可以使得整体机构能够抵抗侧向水流或者作业力等干扰。作业力等干扰。作业力等干扰。

【技术实现步骤摘要】
基于微针阵列的微铣成形锚固机构


[0001]本专利技术涉及了一种基于微针阵列的微铣成形锚固机构，尤其是涉及了一种基于微针阵列的微铣成形锚固机构。

技术介绍

[0002]水下吸附技术与水下抓取技术是开展水下勘测与作业的关键技术之一，被广泛应用于海洋地质勘测、资源勘探及矿产评估、深海打捞等诸多领域，完成诸如水下取样、水下打捞、水下吸附等多种作业。
[0003]随着特种机器人技术的发展，水下爬壁机器人作为一种新的需求应运而生,设计用于在危险、恶劣环境下代替人工进行水下检查与作业的机器人，被广泛应用于核燃料池检测行业、船舶清洗行业以及水利大坝维护行业等，有效可靠的水下吸附技术是水下爬壁机器人得以广泛应用的先决条件。
[0004]旋流负压吸附作为一种较常见的水下吸附方式，可以实现非接触吸附，对壁面损伤小，且适用于多种材料的壁面，逐渐得到更加广泛的应用。旋流吸附作为一种非接触式吸附方式，虽然可以提供较大的法向吸附力，但由于与壁面无接触，使得切向摩擦力很小，在有大流速的侧向水流环境中，或应对大功率作业时会失稳。
[0005]综上所述，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于微针阵列的微铣成形锚固机构，特征在于：包括吸盘安装支架(1)、水下旋流吸盘结构和微铣结构；吸盘安装支架(1)下端面的中间安装有带有微针阵列(6)的水下旋流吸盘结构，吸盘安装支架(1)下端面的周围安装有多个微铣结构。2.根据权利要求1所述的一种基于微针阵列的微铣成形锚固机构，特征在于：所述的微铣结构包括进给装置(2)、液压马达(3)和盘型面铣刀(4)，进给装置(2)上端固定在吸盘安装支架(1)下端面，进给装置(2)下端固定安装液压马达(3)，液压马达(3)输出轴朝下并安装盘型面铣刀(4)。3.根据权利要求1所述的一种基于微针阵列的微铣成形锚固机构，特征在于：多个微铣结构沿圆周间隔布置安装在水下旋流吸盘结构周围的吸盘安装支架(1)下端面。4.根据权利要求1所述的一种基于微针阵列的微铣成形锚固机构，特征在于：所述的带有微针阵列(...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷勇，张德民，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：