【技术实现步骤摘要】
自动输送装置
[0001]本技术涉及智能装配线
，尤其涉及一种自动输送装置。
技术介绍
[0002]现有技术的智能装配线中，一些自动输送装置用于运送矩形状的板状部件，例如，用于运送矩形状的升降板，该自动输送装置通常包括具有一定高度的矩形框、架设于矩形框上且平行排布的多个输送辊以及驱动输送辊同步转动的驱动机构，输送辊转动以驱动位于输送辊上的板状部件运动而输送到指定工位。
[0003]为能够使不同宽度尺寸的板状部件在输送过程中不产生横向窜动，现有技术中的上述自动输送装置在平行排布的输送辊的两侧分别设置有两个限位板，该两个限位板受驱而能够调节两者之间的距离以与板状部件的宽度适配，如此，板状部件在两个限位板之间通过并受两个限位板限制而不会产生横向窜动。
[0004]然而，由于两个限位板与板状部件之间相对的接触面积较大，这使得限位板对板状部件的侧边产生较大的摩擦阻力，该摩擦阻力有时会导致板状部件(尤其对于重量轻且底部光滑的板状部件)底部的输送辊打滑，进而降低对板状部件的输送速度、甚至阻滞对板状部件的输送。>
技术实现思路
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动输送装置，其特征在于，包括：框架，其上部具有相对设置的两个支撑梁；输送辊，其包括多个，多个所述输送辊平行排布的设置于两个所述支撑梁之间；第一驱动机构，其用于驱动多个所述输送辊同步的转动；限位臂，其包括两对，两对所述限位臂相对的设置于所述框架的两侧，每对限位臂的两个限位臂均可转动的设置并通过枢转而运动至输送辊的上方，两对限位臂之间所限定的区域用于供板状部件通过；第二驱动机构，其用于驱动每对限位臂中的两个限位臂同步的靠近或远离的转动；其中：每个所述限位臂的自由端装设有滚轮，以使得所述板状部件通过两对所述限位臂时与所述滚轮接触。2.根据权利要求1所述的自动输送装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括：转轴，每对所述限位臂的根部均装设有所述转轴；齿轮，每对所述限位臂的两个转轴上均装设有齿轮，且两个齿轮啮合；摇臂，每对所述限位臂中的一个转轴上装设有摇臂；伸缩缸，其装设于框架上，所述伸缩缸的活塞杆连接至其中一个摇臂；连杆，其用于连接在分属于两对限位臂的两个摇臂之间。3.根据权利要求2所述的自动输送装置，其特征在于，所述伸缩缸为气缸、油缸或者电缸。4.根据权利要求2所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟宏杰，
申请(专利权)人：唐山工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：
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