极片转运装置、极片输送装置及叠片机制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及锂电池制造技术领域，具体涉及一种极片转运装置、极片输送装置及叠片机。极片转运装置包括：旋转机构，适于设置在机架上；多个转运机构，间隔分布在旋转机构的周向上，在旋转机构的驱动下，多个转运机构依次将主输送机上的极片转运至分流输送机上。本实用新型专利技术的旋转机构每动作一次都可转运一片极片，省去返程动作，并且在上一个转运机构放下极片的同时下一个转运机构完成极片取料动作，效率进一步提高，转运效率较传统方式提高50％以上。以上。以上。

【技术实现步骤摘要】
极片转运装置、极片输送装置及叠片机


[0001]本技术涉及锂电池制造
，具体涉及一种极片转运装置、极片输送装置及叠片机。

技术介绍

[0002]在锂电池制造过程中，极片经模切裁断后，需要通过主送皮带机和分流皮带机送到叠片台进行叠片。由于模切后到叠片时，极片的极耳方向需要平移和旋转90
°
的动作，目前通常采用一个龙门抓取机构或者四轴机器人来完成此动作，龙门抓取机构或者四轴机器人抓取主送皮带机上的极片平移和旋转90
°
后放在分流皮带机，然后龙门抓取机构或者四轴机器人返回继续抓取极片、平移及旋转，如此重复，龙门抓取机构或者四轴机器人的结构复杂、体积大，不仅成本较高，而且龙门抓取机构或者四轴机器人返程是空载行程，极片传送效率低，造成电池制造成本、转运能耗高。

技术实现思路

[0003]因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的龙门抓取机构或者四轴机器人转运极片效率低的缺陷，从而提供一种极片转运装置、极片输送装置及叠片机。
[0004]为了解决上述问题，本技术提供了一种极片转运装置，包括：旋转机构，适于设置在机架上；多个转运机构，间隔分布在旋转机构的周向上，在旋转机构的驱动下，多个转运机构依次将主输送机上的极片转运至分流输送机上。
[0005]可选的，每个转运机构为吸盘机构，吸盘机构用于吸附和放下极片。
[0006]可选的，吸盘机构包括上板和固定在上板的多个吸盘，上板与旋转机构连接。
[0007]可选的，吸盘机构还包括下板，下板设置在上板的下方且与上板连接，吸盘的底部低于下板的底面设置。
[0008]可选的，极片转运装置还包括多个升降机构，多个升降机构与多个吸盘机构一一对应连接，升降机构设置在旋转机构上，以驱动吸盘机构升降
[0009]可选的，极片转运装置还包括多个固定板，多个固定板与多个吸盘机构一一对应设置，多个固定板沿旋转机构的周向固定在旋转机构上，每个固定板上固定一个升降机构。
[0010]可选的，升降机构包括顶板和直线驱动机构，顶板位于固定板的上方，直线驱动机构的固定部与顶板连接，直线驱动机构的活动部与吸盘机构连接。
[0011]可选的，升降机构还包括多个导向杆，固定板上设有供导向杆穿设的导向孔，导向杆的一端与顶板连接且另一端穿过导向孔与吸盘机构连接。
[0012]本技术还提供了一种极片输送装置，包括：主输送机、分流输送机及上述的极片转运装置，极片转运装置设置在主输送机和分流输送机的上方。
[0013]本技术还提供了一种叠片机，包括：上述的极片输送装置。
[0014]本技术具有以下优点：
[0015]在主输送机的作用下，主输送机上的极片运动至极片转运装置的下方时，一个转
运机构位于主输送机的上方，该转运机构吸取主输送机上的极片，然后旋转机构带动多个转运机构同时旋转一定角度后，到达分流输送机上方，转运机构吸力消失，将极片放置在分流输送机上，与此同时，下一个转运机构旋转至主输送机的上方并吸取主输送机上的极片，旋转机构继续带动多个转运机构同时旋转一定角度，如此重复取料、旋转、放料动作，旋转机构每动作一次都可转运一片极片，省去返程动作，并且在上一个转运机构放下极片的同时下一个转运机构完成极片取料动作，效率进一步提高，转运效率较传统方式提高50％以上。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1示出了本技术实施例的极片输送装置的立体示意图；
[0018]图2示出了图1的极片输送装置的俯视示意图；
[0019]图3示出了图1的极片输送装置的极片转运装置的立体示意图；
[0020]图4示出了图3的极片转运装置的仰视示意图；
[0021]图5示出了图4的极片转运装置的吸盘机构、升降机构及固定板的立体示意图；
[0022]图6示出了图4的吸盘机构、升降机构及固定板的另一角度的立体示意图；
[0023]图7示出了图1的极片输送装置的主输送机的立体示意图。
[0024]附图标记说明：
[0025]501、主输送机；5011、输送机框架；5012、真空吸附单元；5013、输送带；502、分流输送机；503、旋转机构；504、吸盘机构；5041、上板；5042、吸盘；5043、下板；505、升降机构；5051、顶板；5052、直线驱动机构；5053、导向杆；506、固定板；509、极片。
具体实施方式
[0026]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0028]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上
述术语在本技术中的具体含义。
[0029]此外，下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0030]如图1至图3所示，本实施例的极片转运装置包括：旋转机构503和多个转运机构，旋转机构503适于设置在机架上；多个转运机构间隔分布在旋转机构503的周向上，在旋转机构503的驱动下，多个转运机构依次将主输送机501上的极片转运至分流输送机502上。
[0031]应用本实施例的极片转运装置，在主输送机501的作用下，主输送机501上的极片509运动至极片转运装置的下方时，一个转运机构位于主输送机501的上方，该转运机构吸取主输送机501上的极片，然后旋转机构503带动多个转运机构同时旋转一定角度后，到达分流输送机502上方，转运机构吸力消失，将极片放置在分流输送机502上，与此同时，下一个转运机构旋转至主输送机501的上方并本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种极片转运装置，其特征在于，包括：旋转机构(503)，适于设置在机架上；多个转运机构，间隔分布在所述旋转机构(503)的周向上，在所述旋转机构(503)的驱动下，多个所述转运机构依次将主输送机(501)上的极片转运至分流输送机(502)上。2.根据权利要求1所述的极片转运装置，其特征在于，每个所述转运机构为吸盘机构(504)，所述吸盘机构(50)用于吸附和放下极片。3.根据权利要求2所述的极片转运装置，其特征在于，所述吸盘机构(504)包括上板(5041)和固定在所述上板(5041)的多个吸盘(5042)，所述上板(5041)与所述旋转机构(503)连接。4.根据权利要求3所述的极片转运装置，其特征在于，所述吸盘机构(504)还包括下板(5043)，所述下板(5043)设置在所述上板(5041)的下方且与所述上板(5041)连接，所述吸盘(5042)的底部低于所述下板(5043)的底面设置。5.根据权利要求2所述的极片转运装置，其特征在于，所述极片转运装置还包括多个升降机构(505)，多个所述升降机构(505)与多个所述吸盘机构(504)一一对应连接，所述升降机构(505)设置在所述旋转机构(503)上，以驱动所述吸盘机构(504)升降。6.根据权利要求5所述的极片转运...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨金虎，李核志，
申请(专利权)人：三一技术装备有限公司，
类型：新型
国别省市：