极片转运装置、极片输送装置及叠片机制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及锂电池制造技术领域，具体涉及一种极片转运装置、极片输送装置及叠片机。极片转运装置包括：旋转机构，适于设置在机架上；多个转运机构，间隔分布在旋转机构的周向上，在旋转机构的驱动下，多个转运机构依次将主输送机上的极片转运至分流输送机上。本实用新型专利技术的旋转机构每动作一次都可转运一片极片，省去返程动作，并且在上一个转运机构放下极片的同时下一个转运机构完成极片取料动作，效率进一步提高，转运效率较传统方式提高50％以上。以上。以上。

【技术实现步骤摘要】
极片转运装置、极片输送装置及叠片机


[0001]本技术涉及锂电池制造
，具体涉及一种极片转运装置、极片输送装置及叠片机。

技术介绍

[0002]在锂电池制造过程中，极片经模切裁断后，需要通过主送皮带机和分流皮带机送到叠片台进行叠片。由于模切后到叠片时，极片的极耳方向需要平移和旋转90
°
的动作，目前通常采用一个龙门抓取机构或者四轴机器人来完成此动作，龙门抓取机构或者四轴机器人抓取主送皮带机上的极片平移和旋转90
°
后放在分流皮带机，然后龙门抓取机构或者四轴机器人返回继续抓取极片、平移及旋转，如此重复，龙门抓取机构或者四轴机器人的结构复杂、体积大，不仅成本较高，而且龙门抓取机构或者四轴机器人返程是空载行程，极片传送效率低，造成电池制造成本、转运能耗高。

技术实现思路

[0003]因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的龙门抓取机构或者四轴机器人转运极片效率低的缺陷，从而提供一种极片转运装置、极片输送装置及叠片机。
[0004]为了解决上述问题，本技术提供了一种极片转运装置，包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种极片转运装置，其特征在于，包括：旋转机构(503)，适于设置在机架上；多个转运机构，间隔分布在所述旋转机构(503)的周向上，在所述旋转机构(503)的驱动下，多个所述转运机构依次将主输送机(501)上的极片转运至分流输送机(502)上。2.根据权利要求1所述的极片转运装置，其特征在于，每个所述转运机构为吸盘机构(504)，所述吸盘机构(50)用于吸附和放下极片。3.根据权利要求2所述的极片转运装置，其特征在于，所述吸盘机构(504)包括上板(5041)和固定在所述上板(5041)的多个吸盘(5042)，所述上板(5041)与所述旋转机构(503)连接。4.根据权利要求3所述的极片转运装置，其特征在于，所述吸盘机构(504)还包括下板(5043)，所述下板(5043)设置在所述上板(5041)的下方且与所述上板(5041)连接，所述吸盘(5042)的底部低于所述下板(5043)的底面设置。5.根据权利要求2所述的极片转运装置，其特征在于，所述极片转运装置还包括多个升降机构(505)，多个所述升降机构(505)与多个所述吸盘机构(504)一一对应连接，所述升降机构(505)设置在所述旋转机构(503)上，以驱动所述吸盘机构(504)升降。6.根据权利要求5所述的极片转运...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨金虎，李核志，
申请(专利权)人：三一技术装备有限公司，
类型：新型
国别省市：