【技术实现步骤摘要】
一种带吹扫功能的工件夹持旋转装置
[0001]本技术涉及工件清扫夹持
,特别是涉及一种带吹扫功能的工件夹持旋转装置。
技术介绍
[0002]工件在机床上加工时,会残留铁屑,而且加工时通常会喷射切削液,使得切削液和铁屑滞留在工件表面,影响了工件的拆卸以及后续工件的装夹。现有技术中,通常利用人工手持气枪进行吹扫,比较繁琐,不利于工件自动化上下料的进行。
[0003]为了提升工件在机床上加工时的自动化上下料水平,可以采用机械手进行工件的夹持和上下料,但是滞留在工件表面的铁屑与切削液影响了机械手对工件夹持的稳定性,还会把铁屑与切削液带给下道工序,也不利于后续工件在上料。因此,现有的减少铁屑的办法是冲切削液(可能残留切削液影响下一序的定位和装夹)和固定吹气(角度固定,吹扫效果不明显)。
[0004]因此,仍然需要人工进行各种角度的多次吹扫,才能确保工件表面铁屑与切削液的清除效果,影响了上下料效率,而且人工在机械手旁动作,具有一定的安全隐患,需要进行改进。
技术实现思路
[0005]本技术主要解决的技术 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带吹扫功能的工件夹持旋转装置,其特征在于,包括:连接座、机械手旋转轴、空气旋转分配器和多爪气缸,所述机械手旋转轴设置在连接座上,所述空气旋转分配器包括旋转分配器旋转端以及旋转分配器固定端,所述旋转分配器旋转端设置在机械手旋转轴的前端,所述旋转分配器固定端设置在连接座上并同心插入机械手旋转轴以延伸至旋转分配器旋转端中,所述多爪气缸设置在旋转分配器旋转端的前端,所述旋转分配器旋转端中设置有与多爪气缸相对应的手爪松开气路和手爪夹紧气路,所述多爪气缸包括多个手爪,所述手爪前端或者内侧设置有喷气孔,所述旋转分配器旋转端上设置有与手爪对应的出气管接头,所述手爪上设置有与出气管接头对应的进气管接头,所述出气管接头与进气管接头之间设置有气管。2.根据权利要求1所述的带吹扫功能的工件夹持旋转装置,其特征在于,所述机械手旋转轴包括减速电机及设置在减速电机中的空心转轴。3.根据权利要求1所述的带吹扫功能的工件夹持旋转装置,其特征在于,所述手爪中设...
【专利技术属性】
技术研发人员:许孟明,朱雷,蔡益华,
申请(专利权)人:巨浪凯龙机床太仓有限公司,
类型:新型
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。