一种碳化硅蜂窝陶瓷的灌浆自动生产线制造技术

本发明专利技术涉及自动生产线的结构技术领域，尤其公开了一种碳化硅蜂窝陶瓷的灌浆自动生产线；包括依次连接的载体自动上料模块、载体自动打点模块、自动磨削机构、载体自动拼接模块和载体自动灌浆模块；载体从自动上料模块上料后，传送至自动打点模块进行打点操作，传送至自动磨削机构进行磨削冷却，再通过载体自动拼接模块进行拼接，形成载体组件，再通过自动灌浆模块进行灌浆操作；本发明专利技术的灌浆自动生产线，其全程自动化，水平高，效率高，而且采用高压灌浆，缝隙浆料饱和，拼接粘合位置无中空，成品合格率大幅提高。品合格率大幅提高。品合格率大幅提高。

【技术实现步骤摘要】
一种碳化硅蜂窝陶瓷的灌浆自动生产线


[0001]本专利技术涉及自动生产线的结构
，尤其涉及一种碳化硅蜂窝陶瓷的灌浆自动生产线。

技术介绍

[0002]现有的碳化硅蜂窝陶瓷在生产制作过程中，载体都是用人工拼接，原材料靠人工一个一个的拿，一块一块的拼接，耗费人工；因此，在上料、打点、拼接及灌装的多个环节都是通过人工去操作，效率低下，而且，由于原材料(载体)属于蜂窝陶瓷，是易碎品，人工操作容易把原材料(载体)碰坏，造成最终成品的品质无法保证。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种操作方便、智能化程度高、效率高的碳化硅蜂窝陶瓷的灌浆自动生产线。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术所采取的技术方案是：一种碳化硅蜂窝陶瓷的灌浆自动生产线，包括依次连接的载体自动上料模块、载体自动打点模块、自动磨削机构、载体自动拼接模块和载体自动灌浆模块；载体从自动上料模块上料后，传送至自动打点模块进行打点操作，传送至自动磨削机构进行磨削冷却，再通过载体自动拼接模块进行拼接，形成载体组件，再通过自动灌浆模块进行灌浆操作；
[0005]所述上料模块设有上料机架，所述上料机架设有机架台，所述机架台上安装有上料机械手；所述上料机架的一侧设有载体卡板，用于放置载体；
[0006]所述载体自动打点模块设有第一打点机架和第二打点机架，所述第一打点机架上设有打点机，所述第二打点机架上设有传送带组件，所述传送带组件包括无打点传送带、单面打点传送带、单面打点回流传送带和双面打点传送带；所述打点机的下方设有进料传送带，所述进料传送带用于传送待打点的载体，所述打点机用于对所述载体进行打点操作，所述上料机械手将载体抓取后放置在进料传送带上；
[0007]所述自动打点装置设有第一打点机械手，用于将所述进料传送带上的载体抓取后，放置在单面打点传送带上，或回流传送带上，或双面打点传送带上；所述自动打点装置还设有第二打点机械手，所述第二打点机械手用于将所述单面打点回流传送带上的载体抓取后翻面后，再放置于所述打点回流传送带上进行回传；所述第一打点机架上还设有回转带，用于将经过所述打点回流传送带回传后的载体，再回传至双面打点传送带上；
[0008]所述自动磨削机构对所述无打点传送带、单面打点传送带和双面打点传送带所传送过来的载体进行磨削操作，并且冷却；
[0009]所述自动拼接模块设有拼接机械手和拼接架，所述拼接架设有拼接工作台，所述拼接工作台上设有拼接治具；所述拼接治具上设有多个拼接工位；所述拼接工作台的下方设有转动机构，所述转动结构带动所述拼接治具自旋转；
[0010]所述拼接机械手将多个载体抓取后放置在其中一个拼接工位上，拼接成载体组件
后，所述拼接治具旋转，所述拼接机械手再将多个载体抓取后放置在另一个拼接工位上；
[0011]所述自动灌浆模块，设有灌浆机架，所述灌浆机架设有灌浆工位，载体安放在所述灌浆工位上；在灌浆机架上，位于灌浆工位的上方设有载体传送装置，所述载体传送装置用于将载体放置于所述工位上；所述工位的前后两端分别设有第一夹板组件和第二夹板组件，所述工位的上方还设有按压组件，所述第一夹板组件、第二夹板组件和按压组件共同夹紧按压所述工位上的载体，在所述灌浆机架上，在位于灌浆工位的下方设有喷浆装置，所述喷浆装置用于将浆料喷涂至所述载体内。
[0012]本专利技术的碳化硅蜂窝陶瓷(SiCDPF)灌浆自动生产线，为柴油发动机颗粒捕捉器进行生产，设有载体自动上料模块、载体自动打点模块、自动磨削机构、载体自动拼接模块和载体自动灌浆模块；采用机器人将载体进行预拼装，将预拼装好的产品放进固定的治具内，采用高压灌浆的模式，把浆料(粘合剂)灌进预留缝隙中。本专利技术的灌浆自动生产线，其全程自动化，水平高，效率高，而且采用高压灌浆，缝隙浆料饱和，拼接粘合位置无中空，成品合格率大幅提高。
附图说明
[0013]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。
[0014]图1是本专利技术的一种碳化硅蜂窝陶瓷的灌浆自动生产线的整体结构示意图；
[0015]图2是本专利技术的载体自动上料模块的结构示意图；
[0016]图3是本专利技术的上料机械手的结构示意图；
[0017]图4是本专利技术的载体自动打点模块的结构示意图；
[0018]图5是本专利技术的载体自动打点模块的部分爆破结构示意图；
[0019]图6是本专利技术的第一打点机械手的结构示意图；
[0020]图7是本专利技术的打点机和传送带组件的结构示意图；
[0021]图8是本专利技术的载体自动拼接模块的结构示意图；
[0022]图9是本专利技术的拼接治具的结构示意图；
[0023]图10是本专利技术的载体自动灌浆模块的结构示意图；
[0024]图11是本专利技术中载体自动灌浆模块移除载体传送装置后的结构示意图；
[0025]图12是本专利技术中载体自动灌浆模块移除载体传送装置后的另一视角的结构示意图。
具体实施方式
[0026]下面结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是本专利技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似推广，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0028]如图1到12所示，为本专利技术的碳化硅蜂窝陶瓷的灌浆自动生产线的结构示意图；本
专利技术的灌浆自动生产线，包括依次连接的载体自动上料模块1、载体自动打点模块2、自动磨削机构5、载体自动拼接模块3和载体自动灌浆模块4；载体从自动上料模块1上料后，传送至自动打点模块2进行打点操作，传送至自动磨削机构5进行磨削冷却，再通过载体自动拼接模块3进行拼接，形成载体组件，再通过自动灌浆模块4进行灌浆操作；
[0029]所述上料模块1设有上料机架11，所述上料机架11设有机架台111，所述机架台111上安装有上料机械手14；所述上料机架11的一侧设有载体卡板13，用于放置载体a；
[0030]所述上料机架11的一侧设有载体支架12，所述载体支架12包括横向支撑板122，和安装在横向支撑板122上的竖向支撑板121；所述载体卡板13安装于所述竖向支撑板121的上端，与横向支撑板121平行设置。所述载体卡板13与竖向支撑板121之间设有滑轨，所述滑轨沿竖向支撑板121上下滑动；所述载体卡板13安装于所述滑轨上。
[0031]所述机架11的一侧设有载体支架12，所述载体支架12包括横向支撑板122，和安装在横向支撑板122上的竖向支撑板121；所述载体卡板13安装于所述竖向支撑板121的上端，与横向支撑板121平行设置。所述载体卡板13与竖向支撑板121本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种碳化硅蜂窝陶瓷的灌浆自动生产线，其特征在于，所述碳化硅蜂窝陶瓷的灌浆自动生产线包括依次连接的载体自动上料模块(1)、载体自动打点模块(2)、自动磨削机构(5)、载体自动拼接模块(3)和载体自动灌浆模块(4)；载体从自动上料模块(1)上料后，传送至自动打点模块(2)进行打点操作，传送至自动磨削机构(5)进行磨削冷却，再通过载体自动拼接模块(3)进行拼接，形成载体组件，再通过自动灌浆模块(4)进行灌浆操作；所述上料模块(1)设有上料机架(11)，所述上料机架(11)设有机架台(111)，所述机架台(111)上安装有上料机械手(14)；所述上料机架(11)的一侧设有载体卡板(13)，用于放置载体a；所述载体自动打点模块(2)设有第一打点机架(21)和第二打点机架(22)，所述第一打点机架(21)上设有打点机(23)，所述第二打点机架(22)上设有传送带组件，所述传送带组件包括无打点传送带(221)、单面打点传送带(222)、单面打点回流传送带(223)和双面打点传送带(224)；所述打点机(23)的下方设有进料传送带(26)，所述进料传送带(26)用于传送待打点的载体，所述打点机(23)用于对所述载体进行打点操作，所述上料机械手(14)将载体抓取后放置在进料传送带(26)上；所述自动打点装置设有第一打点机械手(24)，用于将所述进料传送带(26)上的载体抓取后，放置在单面打点传送带(222)上，或回流传送带(223)上，或双面打点传送带(224)上；所述自动打点装置还设有第二打点机械手(25)，所述第二打点机械手(25)用于将所述单面打点回流传送带(223)上的载体抓取后翻面后，再放置于所述打点回流传送带(223)上进行回传；所述第一打点机架(21)上还设有回转带(27)，用于将经过所述打点回流传送带(223)回传后的载体，再回传至双面打点传送带(224)上；所述自动磨削机构(5)对所述无打点传送带(221)、单面打点传送带(222)和双面打点传送带(224)所传送过来的载体进行磨削操作，并且冷却；所述自动拼接模块(3)设有拼接机械手(31)和拼接架(32)，所述拼接架(32)设有拼接工作台(321)，所述拼接工作台(321)上设有拼接治具(33)；所述拼接治具(33)上设有多个拼接工位(331)；所述拼接工作台(321)的下方设有转动机构，所述转动结构带动所述拼接治具(33)自旋转；所述拼接机械手(31)将多个载体抓取后放置在其中一个拼接工位(331)上，拼接成载体组件a后，所述拼接治具(33)旋转，所述拼接机械手(31)再将多个载体抓取后放置在另一个拼接工位(31)上；所述自动灌浆模块(4)，设有灌浆机架(41)，所述灌浆机架(41)设有灌浆工位(42)，载体a安放在所述灌浆工位(42)上；在灌浆机架(41)上，位于灌浆工位(42)的上方设有载体传送装置(43)，所述载体传送装置(43)用于将载体a放置于所述工位(42)上；所述工位(42)的前后两端分别设有第一夹板组件(441)和第二夹板组件(442)，所述工位(42)的上方还设有按压组件(443)，所述第一夹板组件(441)、第二夹板组件(442)和按压组件(443)共同夹紧按压所述工位(42)上的载体，在所述灌浆机架(41)上，在位于灌浆工位(42)的下方设有喷浆装置，所述喷...

【专利技术属性】
技术研发人员：白金科，戴祖操，
申请(专利权)人：珠海市岱盛自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：