充电控制方法技术

本发明专利技术公开了一种充电控制方法，自移动设备包括第一充电端子、第一通讯端子和第一控制单元，第一控制单元包括第一信号发送模块，充电站包括第二充电端子、第二通讯端子和第二控制单元，第二控制单元包括第二信号发送模块和信号检测模块，充电控制方法包括：第一信号发送模块经第一通讯端子向外发送预设的第一电平信号；第二信号发送模块经第二通讯端子向外发送预设的第二电平信号；信号检测模块检测第二通讯端子的第一反馈信号；根据第一反馈信号判断自移动设备是否是与充电站适配；当自移动设备与充电站适配时，控制第二充电端子与第一充电端子电连接。由此，能够避免不配对的自移动设备和充电站对接时误启动充电，防止自移动设备损坏。设备损坏。设备损坏。

【技术实现步骤摘要】
充电控制方法


[0001]本专利技术涉及割草机领域，尤其是涉及一种充电控制方法。

技术介绍

[0002]相关技术中，由于现有的各个厂家的自移动设备产品的充电端子结构大多相似，当用户误将其他公司的自移动设备产品对接至充电站时，易发生误识别启动充电，由于各个厂家的自移动设备工作参数不同，当把不适配的自移动设备与充电站对接时，会损坏自移动设备。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出了一种充电控制方法，该充电控制方法能够避免不配对的自移动设备和充电站对接时误启动充电，防止自移动设备损坏。
[0004]根据本专利技术的充电控制方法，用于实现充电站对自移动设备充电，所述自移动设备包括第一充电端子、第一通讯端子和第一控制单元，所述第一控制单元包括与所述第一通讯端子电性连接的第一信号发送模块，所述充电站包括第二充电端子、第二通讯端子和第二控制单元，所述第二控制单元包括与所述第二通讯端子电性连接的第二信号发送模块和信号检测模块，所述第一充电端子能与所述第二充电端子对应电连接，所述第一通讯端子能与所述第二通讯端子对应电连接，所述充电控制方法包括：第一信号发送模块经所述第一通讯端子向外发送预设的第一电平信号；第二信号发送模块经所述第二通讯端子向外发送预设的第二电平信号；信号检测模块检测所述第二通讯端子的第一反馈信号；根据所述第一反馈信号判断所述自移动设备是否是与所述充电站适配；当所述自移动设备与所述充电站适配时，控制所述第二充电端子与所述第一充电端子电连接。
[0005]根据本专利技术的充电控制方法，第一信号发送模块经所述第一通讯端子向外发送预设的第一电平信号，第二信号发送模块经所述第二通讯端子向外发送预设的第二电平信号，通过信号检测模块检测所述第二通讯端子的第一反馈信号，第二控制单元根据第一反馈信号判断自移动设备是否是与充电站适配，当自移动设备与充电站适配时，控制第二充电端子与第一充电端子电连接，使充电站向自移动设备充电，这样能够避免不配对的自移动设备和充电站对接时误启动充电，防止自移动设备损坏。
[0006]在本专利技术的一些示例中，所述第一电平信号与所述自移动设备的类型相关，所述第一控制单元根据所述自移动设备的类型控制所述第一信号发送模块向外发送不同幅值的第一电平信号。
[0007]在本专利技术的一些示例中，根据所述第一反馈信号判断所述自移动设备是否是与所述充电站适配包括：将所述第一反馈信号与预存储的参考反馈信号序列进行对比；当所述第一反馈信号匹配所述参考反馈信号序列时，判断当前待充电的所述自移动设备与所述充电站适配。
[0008]在本专利技术的一些示例中，不同的所述第一电平信号对所述第二电平信号进行调制生成所述参考反馈信号序列。
[0009]在本专利技术的一些示例中，控制所述第二充电端子与所述第一充电端子电连接包括：根据所述第一反馈信号匹配的所述参考反馈信号，识别所述自移动设备的类型；根据所述自移动设备的类型设定对应的充电控制参数；以所述充电控制参数控制所述第二充电端子与所述第一充电端子电连接。
[0010]在本专利技术的一些示例中，所述方法还包括步骤：当所述自移动设备与所述充电站不适配时，判断所述第一反馈信号是否与所述第二电压信号相同；当所述第一反馈信号与所述第二电压信号相同时，控制所述第二充电端子与所述第一充电端子电连接，计时一段时间后断开。
[0011]在本专利技术的一些示例中，所述方法还包括步骤：在所述计时时间内，持续检测所述第二通讯端子的第二反馈信号；根据所述第二反馈信号判断所述自移动设备是否是与所述充电站适配；当所述自移动设备与所述充电站适配时，根据所述第二反馈信号生成对应的充电控制参数，控制所述第二充电端子与所述第一充电端子持续电连接。
[0012]在本专利技术的一些示例中，所述第一电平信号和所述第二电平信号的电压波形呈规律性变化。
[0013]在本专利技术的一些示例中，所述第一电压信号和所述第二电压信号均为方波信号。
[0014]在本专利技术的一些示例中，所述第一电压信号和所述第二电压信号区别在于电压波形的频率不同。
[0015]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0016]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0017]图1是根据本专利技术实施例的智能割草机进站充电作业系统的示意图；
[0018]图2是根据本专利技术实施例的智能割草机的示意图；
[0019]图3是根据本专利技术实施例的充电站的示意图；
[0020]图4是根据本专利技术实施例的第一充电端子组件和第二充电端子组件的处于分离状态下的结构示意图；
[0021]图5是根据本专利技术实施例的第一充电端子组件和第二充电端子组件处于插接状态下的结构示意图；
[0022]图6是根据本专利技术实施例的第一充电端子组件和第二充电端子组件处于插接状态下的剖视图；
[0023]图7是根据本专利技术实施例的第一充电端子组件的爆炸图；
[0024]图8是根据本专利技术实施例的第二充电端子组件的爆炸图；
[0025]图9是根据本专利技术实施例的第二充电端子组件的部分结构示意图；
[0026]图10是根据本专利技术实施例的自动工作系统的内部控制电路框图；
[0027]图11是根据本专利技术实施例的充电站内一实施电路的部分示意图；
[0028]图12是根据本专利技术实施例的充电站内充电控制方法的一实施方式的流程图；
[0029]图13是根据本专利技术实施例的自动工作系统内充电控制方法的一实施方式的流程图；
[0030]图14是根据本专利技术实施例的自动工作系统内充电控制方法的另一个具体实施方式的流程图。
[0031]附图标记：
[0032]充电站200；
[0033]智能割草机100；
[0034]第一充电端子组件10；第一充电端子11；第一通讯端子12；
[0035]第一壳体13；装配孔131；支撑台132；
[0036]凹腔14；
[0037]第一导电极片15；第一凸起部151；第一凸脊152；弯折部153；
[0038]第二充电端子组件20；第二充电端子21；第二通讯端子22；
[0039]第二壳体23；通孔231；上壳体232；下壳体233；容纳腔234；排水孔235；安装结构236；
[0040]第二导电极片24；第二凸起部241；偏压构件242；第二凸脊243；
[0041]第一控制单元30；第一信号发送模块31；第一控制模块32；储能组件33；
[0042]充电桩40；
[0043]第二控制单元50；第二信号发送模块51；信号检测模块52；第二控制模块53；
[0044]底座60；供电组件61；
[0045]充电控制模块62；第一开关元件621本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种充电控制方法，用于实现充电站对自移动设备充电，所述自移动设备包括第一充电端子、第一通讯端子和第一控制单元，所述第一控制单元包括与所述第一通讯端子电性连接的第一信号发送模块，所述充电站包括第二充电端子、第二通讯端子和第二控制单元，所述第二控制单元包括与所述第二通讯端子电性连接的第二信号发送模块和信号检测模块，所述第一充电端子能与所述第二充电端子对应电连接，所述第一通讯端子能与所述第二通讯端子对应电连接，其特征在于，所述充电控制方法包括：第一信号发送模块经所述第一通讯端子向外发送预设的第一电平信号；第二信号发送模块经所述第二通讯端子向外发送预设的第二电平信号；信号检测模块检测所述第二通讯端子的第一反馈信号；根据所述第一反馈信号判断所述自移动设备是否是与所述充电站适配；当所述自移动设备与所述充电站适配时，控制所述第二充电端子与所述第一充电端子电连接。2.根据权利要求1所述的充电控制方法，其特征在于，所述第一电平信号与所述自移动设备的类型相关，所述第一控制单元根据所述自移动设备的类型控制所述第一信号发送模块向外发送不同幅值的第一电平信号。3.根据权利要求2所述的充电控制方法，其特征在于，根据所述第一反馈信号判断所述自移动设备是否是与所述充电站适配包括：将所述第一反馈信号与预存储的参考反馈信号序列进行对比；当所述第一反馈信号匹配所述参考反馈信号序列时，判断当前待充电的所述自移动设备与所述充电站适配。4.根据权利要求3所述的充电控制方法，其特征在于，不同的所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨勇，
申请(专利权)人：深圳市杉川机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：