一种机器人运动轨迹模拟装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人运动轨迹模拟装置，包括工作台，工作台的顶端固定连接有移动板，移动板的顶端固定连接有机器人，移动板的侧面固定连接有放置台，机器人的顶端固定连接有控制台，控制台远离机器人的底端固定连接有机械手，机械手的底端固定连接有传感器，移动板顶端的四周固定连接有收集板。本实用新型专利技术通过设有侧挡板、记录仪、传感器、机械手，有利于对机器人的运动轨迹进行模拟，通过机械手夹持传感器进行移动，可以了解传感器的具体移动轨迹，且通过记录仪观察传感器的移动，保证实验记录的准确性，且侧挡板可防止传感器掉落时会砸到其余的人，保证模拟实验时的安全性。保证模拟实验时的安全性。保证模拟实验时的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人运动轨迹模拟装置


[0001]本技术涉及工业机器人
，更具体地涉及一种机器人运动轨迹模拟装置。

技术介绍

[0002]机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
[0003]机器人在运行工程中，需要编程人员通过三维软件模拟出机器人的运动轨迹，但是软件所模拟出的运动轨迹与机器人实际的运动会有误差，影响准确性，且现在没有对机器人不同的运动状态进行检测，会降低机器人在投后生产之后的工作效率。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的上述缺陷，本技术提供了一种机器人运动轨迹模拟装置，以解决上述
技术介绍
中存在的问题。
[0005]本技术提供如下技术方案：一种机器人运动轨迹模拟装置，包括工作台，所述工作台的顶端固定连接有移动板，所述移动板的顶端固定连接有机器人，所述移动板的侧面固定连接有放置台，所述机器人的顶端固定连接有控制台，所述控制台远离机器人的底端固定连接有机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人运动轨迹模拟装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的顶端固定连接有移动板(11)，所述移动板(11)的顶端固定连接有机器人(2)，所述移动板(11)的侧面固定连接有放置台(12)，所述机器人(2)的顶端固定连接有控制台(8)，所述控制台(8)远离机器人(2)的底端固定连接有机械手(9)，所述机械手(9)的底端固定连接有传感器(10)，所述移动板(11)顶端的四周固定连接有收集板(3)，所述收集板(3)顶端远离机器人(2)的一侧固定连接有正挡板(4)，所述收集板(3)的两侧固定连接有侧挡板(5)，所述侧挡板(5)与记录仪(6)靠近机器人(2)的侧面固定连接有记录仪(6)。2.根据权利要求1所述的一种机器人运动轨迹模拟装置，其特征在于：所述工作台(1)的内部开设有滑槽，所述工作台(1)的滑槽内活动连接有移动块(13)，所述移动块(13)的顶端开设有避位槽，所述移动块(13)的避位槽内固定连接有升降电机(15)，所述升降电机(15)的顶端固定连接有转换器(16)，所述转换器(16)的顶端固定连接有双转轴(17)，所述双转轴(17)侧面的底端螺纹连接有连接板(20)，所述双转轴(17)侧面的螺纹连接有移动板(11)。3.根据权利要求2所述的一种机器人运动轨迹模拟装置，其特征在于：所述移动块(13)的底端固定连接有同步带(24)，所述同步带(24)的内部传动连接有转动齿轮(23)，所述转动齿轮(23)的侧面固定连接有转动轴(22)，所述转动轴(22)远离转动齿轮(23)的侧面固定连接有转动电机(21)，所述转动电机(21)与工作台(1)固定连接。4.根据权利要求2所述的一种机器人运动轨迹模拟装置，其特征在于：所述工作台(1)滑槽的一端固定连接有缓冲板(26)，所述缓冲板(26)的侧面固定连接有固定杆(27)，所述固定杆(27)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：宁金叶，赵君，谢灿，黄成菊，贺家驰，左妍，吴梓昂，扶元，李君，徐妙，蒋艺峰，
申请(专利权)人：湖南电气职业技术学院，
类型：新型
国别省市：