本实用新型专利技术公开了一种机器人运动轨迹模拟装置，包括工作台，工作台的顶端固定连接有移动板，移动板的顶端固定连接有机器人，移动板的侧面固定连接有放置台，机器人的顶端固定连接有控制台，控制台远离机器人的底端固定连接有机械手，机械手的底端固定连接有传感器，移动板顶端的四周固定连接有收集板。本实用新型专利技术通过设有侧挡板、记录仪、传感器、机械手，有利于对机器人的运动轨迹进行模拟，通过机械手夹持传感器进行移动，可以了解传感器的具体移动轨迹，且通过记录仪观察传感器的移动，保证实验记录的准确性，且侧挡板可防止传感器掉落时会砸到其余的人，保证模拟实验时的安全性。保证模拟实验时的安全性。保证模拟实验时的安全性。
【技术实现步骤摘要】
一种机器人运动轨迹模拟装置
[0001]本技术涉及工业机器人
，更具体地涉及一种机器人运动轨迹模拟装置。
技术介绍
[0002]机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
[0003]机器人在运行工程中，需要编程人员通过三维软件模拟出机器人的运动轨迹，但是软件所模拟出的运动轨迹与机器人实际的运动会有误差，影响准确性，且现在没有对机器人不同的运动状态进行检测，会降低机器人在投后生产之后的工作效率。
技术实现思路
[0004]为了克服现有技术的上述缺陷，本技术提供了一种机器人运动轨迹模拟装置，以解决上述
技术介绍
中存在的问题。
[0005]本技术提供如下技术方案：一种机器人运动轨迹模拟装置，包括工作台，所述工作台的顶端固定连接有移动板，所述移动板的顶端固定连接有机器人，所述移动板的侧面固定连接有放置台，所述机器人的顶端固定连接有控制台，所述控制台远离机器人的底端固定连接有机械手，所述机械手的底端固定连接有传感器，所述移动板顶端的四周固定连接有收集板，所述收集板顶端远离机器人的一侧固定连接有正挡板，所述收集板的两侧固定连接有侧挡板，所述侧挡板与记录仪靠近机器人的侧面固定连接有记录仪；
[0006]进一步的，所述工作台的内部开设有滑槽，所述工作台的滑槽内活动连接有移动块，所述移动块的顶端开设有避位槽，所述移动块的避位槽内固定连接有升降电机，所述升降电机的顶端固定连接有转换器，所述转换器的顶端固定连接有双转轴，所述双转轴侧面的底端螺纹连接有连接板，所述双转轴侧面的螺纹连接有移动板，通过转换器，可以将升降电机的单输出轴转化为双转轴进行转动，从而使得移动板可平稳进行上下移动。
[0007]进一步的，所述移动块的底端固定连接有同步带，所述同步带的内部传动连接有转动齿轮，所述转动齿轮的侧面固定连接有转动轴，所述转动轴远离转动齿轮的侧面固定连接有转动电机，所述转动电机与工作台固定连接。
[0008]进一步的，所述工作台滑槽的一端固定连接有缓冲板，所述缓冲板的侧面固定连接有固定杆，所述固定杆的侧面活动连接有缓冲弹簧，所述固定杆侧面的顶端开设有滑动槽，所述固定杆的滑动槽内活动连接有限位方块，所述限位方块远离固定杆的侧面固定连接有移动环，所述固定杆位于移动环的内部，所述固定杆远离缓冲板的一侧开设有倒角，从而方便固定杆进入到滑块的避位孔内。
[0009]进一步的，所述正挡板的两侧固定连接有连接斜板，两个所述连接斜板远离正挡板的侧面与侧挡板固定连接，所述正挡板与水平方向呈六十度夹角，所述侧挡板与水平方
向呈六十度夹角，所述侧挡板远离记录仪的一侧与机器人底座的侧面处于同一平面，可以启动遮挡效果的同时，可以节省材料，且方便进行观察。
[0010]进一步的，所述移动块的避位槽内固定连接有电机固定外壳，所述升降电机位于电机固定外壳的内部，且所述电机固定外壳的顶端与移动块的顶端处于同一水平面，所述电机固定外壳的顶端与电机固定外壳的底端固定连接，从而使得升降电机与转换器的位置更加平稳。
[0011]进一步的，所述连接板的顶端固定连接有垫板，所述垫板为橡胶材质，所述双转轴的顶端固定连接有限位块，所述移动板与连接板之间设有垫板，从而使得移动板与连接板连接时更加平稳，且不会在接触时出现较大的噪声。
[0012]进一步的，所述工作台滑槽的侧面开设有限位槽，所述工作台的限位槽内活动连接有滑块，所述滑块远离工作台的一侧与移动块固定连接，所述滑块的侧面开设有避位孔，所述滑块避位孔的直径比固定杆的直径大一毫米，从而使得固定杆能够进入到滑块内，且缓冲弹簧不会进入其中。
[0013]进一步的，所述固定杆的滑动槽内活动连接有限位圆柱，所述限位圆柱设为圆柱形，通过将限位方块变为限位圆柱，从而使得限位圆柱在固定杆的滑动槽内移动时能量损失更小。
[0014]进一步的，所述固定杆滑动槽的底端设为弧形，所述固定杆的滑动槽内活动连接有限位球柱，所述限位球柱的底端设为球形，通过将限位球柱的底端设为球形，从而使得限位球柱与固定杆均为弧形连接，摩擦阻力小，易于移动进。
[0015]本技术的技术效果和优点：
[0016]1.本技术通过设有侧挡板、记录仪、传感器、机械手，有利于对机器人的运动轨迹进行模拟，通过机械手夹持传感器进行移动，可以了解传感器的具体移动轨迹，且通过记录仪观察传感器的移动，保证实验记录的准确性，且侧挡板可防止传感器掉落时会砸到其余的人，保证模拟实验时的安全性。
[0017]2.本技术通过设有转动齿轮、同步带、移动块、连接板，有利于模拟机器人水平移动时的运动轨迹，通过转动齿轮转动带动同步带转动，从而使得同步带带动移动块进行移动，移动块移动时可带动连接板移动，此时机器人跟随连接板移动，可了解机器人移动时的运动轨迹。
[0018]3.本技术通过设有移动板、双转轴、转换器、升降电机，有利于模拟机器人升降时的运动轨迹，通过转换器将升降电机的输出轴转动转化为双转轴转动，双转轴转动时带动移动板上下移动，从而带动机器人上下移动，可了解机器人上下移动时的运动轨迹。
附图说明
[0019]图1为本技术的整体结构示意图。
[0020]图2为本技术的机器人结构示意图。
[0021]图3为本技术的升降结构示意图。
[0022]图4为本技术的移动结构示意图。
[0023]图5为本技术的缓冲结构示意图。
[0024]图6为本技术的实施例二结构示意图。
[0025]图7为本技术的实施例三结构示意图。
[0026]附图标记为：1、工作台；2、机器人；3、收集板；4、正挡板；5、侧挡板；6、记录仪；7、连接斜板；8、控制台；9、机械手；10、传感器；11、移动板；12、放置台；13、移动块；14、电机固定外壳；15、升降电机；16、转换器；17、双转轴；18、限位块；19、垫板；20、连接板；21、转动电机；22、转动轴；23、转动齿轮；24、同步带；25、滑块；26、缓冲板；27、固定杆；28、缓冲弹簧；29、移动环；30、限位方块；31、限位圆柱；32、限位球柱。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，另外，在以下的实施方式中记载的各结构的形态只不过是例示，本技术所涉及的机器人运动轨迹模拟装置并不限定于在以下的实施方式中记载的各结构，在本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式都属于本技术保护的范围。
[0028]实施例一：参照图1和图2，本技术提供了一种机器人运动轨迹模拟装置，包括工作台1，工作台1的顶端固定连接有移动板11，移动板11的顶端固定连接有机器人2，移动板11的侧面固定连接有放置台12，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人运动轨迹模拟装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的顶端固定连接有移动板(11)，所述移动板(11)的顶端固定连接有机器人(2)，所述移动板(11)的侧面固定连接有放置台(12)，所述机器人(2)的顶端固定连接有控制台(8)，所述控制台(8)远离机器人(2)的底端固定连接有机械手(9)，所述机械手(9)的底端固定连接有传感器(10)，所述移动板(11)顶端的四周固定连接有收集板(3)，所述收集板(3)顶端远离机器人(2)的一侧固定连接有正挡板(4)，所述收集板(3)的两侧固定连接有侧挡板(5)，所述侧挡板(5)与记录仪(6)靠近机器人(2)的侧面固定连接有记录仪(6)。2.根据权利要求1所述的一种机器人运动轨迹模拟装置，其特征在于：所述工作台(1)的内部开设有滑槽，所述工作台(1)的滑槽内活动连接有移动块(13)，所述移动块(13)的顶端开设有避位槽，所述移动块(13)的避位槽内固定连接有升降电机(15)，所述升降电机(15)的顶端固定连接有转换器(16)，所述转换器(16)的顶端固定连接有双转轴(17)，所述双转轴(17)侧面的底端螺纹连接有连接板(20)，所述双转轴(17)侧面的螺纹连接有移动板(11)。3.根据权利要求2所述的一种机器人运动轨迹模拟装置，其特征在于：所述移动块(13)的底端固定连接有同步带(24)，所述同步带(24)的内部传动连接有转动齿轮(23)，所述转动齿轮(23)的侧面固定连接有转动轴(22)，所述转动轴(22)远离转动齿轮(23)的侧面固定连接有转动电机(21)，所述转动电机(21)与工作台(1)固定连接。4.根据权利要求2所述的一种机器人运动轨迹模拟装置，其特征在于：所述工作台(1)滑槽的一端固定连接有缓冲板(26)，所述缓冲板(26)的侧面固定连接有固定杆(27)，所述固定杆(27)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：宁金叶，赵君，谢灿，黄成菊，贺家驰，左妍，吴梓昂，扶元，李君，徐妙，蒋艺峰，
申请(专利权)人：湖南电气职业技术学院，
类型：新型
国别省市：
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