一种包括驱动和转向的万向主动轮制造技术

本实用新型专利技术公开了一种包括驱动和转向的万向主动轮，包括竖轴（1）、驱动齿轮（2）、传动轴套（3）、传动齿轮（4）、水平轴承（5）、被动齿轮（6）、右轮（7）、水平轴（8）、左轮（9）、下插销（10）、上插销（11）、端面轴承（12），其中竖轴（1）保持竖立，动力通过驱动齿轮（2）、传动轴套（3）和传动齿轮（4）传动给被动齿轮（6），被动齿轮和水平轴在端面轴承（12）和水平轴承（5）中插销的控制下，组成两种传动结构，最终驱动左右轮前后移动或原地旋转；本实用新型专利技术转向灵活，可以适应各种地形，可前后移动，也可原地旋转，同时具有结构可靠，造价低廉的优点。造价低廉的优点。造价低廉的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种包括驱动和转向的万向主动轮


[0001]本技术涉及传动和转向机构，尤其涉及一种可前后移动和原地旋转的包括驱动和转向的万向主动轮。

技术介绍

[0002]在车辆、载具、玩具、仪器、机器机械中经常要使用到车轮及齿轮组合，但现有常规车轮及齿轮组合功能单一，转向困难，对特殊复杂多变路形及结构适应性差。因此，设计一种转向灵活，可以适应各种地形的万向主动轮及驱动转向组合齿轮，是业界亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]为了解决现有技术中存在的上述缺陷，本技术提出一种包括驱动和转向的万向主动轮。
[0004]本技术采用的技术方案是设计一种包括驱动和转向的万向主动轮，其包括竖轴、驱动齿轮、传动轴套、传动齿轮、圆套状的水平轴承、被动齿轮、右轮、水平轴、左轮、下插销、上插销、端面轴承，其中所述竖轴保持竖立安装，其外周套着所述传动轴套，传动轴套与竖轴之间设有上轴承和下轴承，所述驱动齿轮固定在传动轴套上端的外周，所述传动齿轮固定在传动轴套下部的外周；所述水平轴两端分别连接左轮和右轮，水平轴的中段外套所述水平轴承，水平轴承的顶部固定所述端面轴承，竖轴底端插在端面轴承上，所述被动齿轮固定在水平轴上、并与传动齿轮啮合；所述端面轴承的外侧壁上设有一个可以对竖轴轴线做水平移动的上插销，竖轴下部设有至少一个竖轴插销孔；所述上插销可插入竖轴插销孔中，将竖轴、端面轴承和水平轴承连成一体；所述上插销也可以退出竖轴插销孔，将竖轴与端面轴承脱开，允许端面轴承绕竖轴的轴心转动；所述水平轴承的外侧壁上设有一个可以对水平轴轴线做水平移动的下插销，水平轴中部设有至少一个水平轴插销孔；所述下插销可插入水平轴插销孔中，将水平轴和水平轴承连成一体；所述下插销也可以退出水平轴插销孔，将水平轴与水平轴承脱开，允许水平轴在水平轴承中转动。
[0005]所述下插销和上插销与传动机构连接，可以使：下插销插入水平轴插销孔、上插销脱离竖轴插销孔；下插销脱离水平轴插销孔、上插销插入竖轴插销孔；下插销脱离水平轴插销孔、上插销脱离竖轴插销孔。
[0006]所述传动机构采用液压传动机构、气动传动机构、电动传动机构、手动机构和机械传动机构中的一种。
[0007]在一个方案中，所述左轮和右轮采用轮胎。
[0008]在另一个方案中，所述左轮和右轮采用齿轮。
[0009]本技术提供的技术方案的有益效果是：
[0010]本技术转向灵活，可以适应各种地形，可前后移动，也可原地旋转，同时具有结构可靠，造价低廉的优点。
附图说明
[0011]下面结合实施例和附图对本技术进行详细说明，其中：
[0012]图1是本技术整体立体示意图；
[0013]图2是本技术传动部件结构示意图；
[0014]图3是本技术端面轴承和水平轴承连接示意图；
[0015]图4是本技术上插销工作示意图；
[0016]图5是本技术下插销工作示意图。
具体实施方式
[0017]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，并不用于限定本技术。
[0018]本技术公开了一种包括驱动和转向的万向主动轮，参看图1示出的立体示意图，万向主动轮包括竖轴1、驱动齿轮2、传动轴套3、传动齿轮4、圆套状的水平轴承5、被动齿轮6、右轮7、水平轴8、左轮9、下插销10、上插销11、端面轴承12。
[0019]参看图2示出的传动部件结构示意图，所述竖轴1保持竖立安装，其外周套着所述传动轴套3，传动轴套3与竖轴1之间设有上轴承21和下轴承22，所述驱动齿轮2固定在传动轴套3上端的外周，所述传动齿轮4固定在传动轴套3下部的外周。当动力机构驱动驱动齿轮2转动时，驱动齿轮2通过传动轴套3带动传动齿轮4绕竖轴1转动。
[0020]参看图1示出的整体立体示意图和图3端面轴承和水平轴承连接示意图，所述水平轴8两端分别连接左轮9和右轮7，水平轴8的中段外套所述水平轴承5，水平轴承5的顶部固定所述端面轴承12，竖轴1底端插在端面轴承12上，所述被动齿轮6固定在水平轴8上、并与传动齿轮4啮合。传动齿轮4驱动被动齿轮6转动，最终驱动水平轴8绕自身轴心转动，或绕竖轴1轴心转动。
[0021]参看图4示出的上插销工作示意图，所述端面轴承12的外侧壁上设有一个可以对竖轴1轴线做水平移动的上插销11，竖轴1下部设有至少一个竖轴插销孔23；所述上插销11可插入竖轴插销孔23中，将竖轴1、端面轴承12和水平轴承5连成一体；所述上插销11也可以退出竖轴插销孔23，将竖轴1与端面轴承12脱开，允许端面轴承12绕竖轴1的轴心转动。
[0022]参看图5示出的下插销工作示意图，所述水平轴承5的外侧壁上设有一个可以对水平轴8轴线做水平移动的下插销10，水平轴8中部设有至少一个水平轴插销孔24；所述下插销10可插入水平轴插销孔24中，将水平轴8和水平轴承5连成一体；所述下插销10也可以退出水平轴8插销孔，将水平轴8与水平轴承5脱开，允许水平轴8在水平轴承5中转动。
[0023]在较佳实施例中，所述下插销10和上插销11与传动机构连接，可以使：
[0024]下插销10插入水平轴8插销孔、上插销11脱离竖轴插销孔23；
[0025]下插销10脱离水平轴8插销孔、上插销11插入竖轴插销孔23；
[0026]下插销10脱离水平轴8插销孔、上插销11脱离竖轴插销孔23。
[0027]万向主动轮有三种工作模式：前后移动、原地旋转、移动加旋转。
[0028]在前后移动模式中，上插销11插入竖轴插销孔23，将竖轴1、端面轴承12和水平轴承5连成一体，下插销10脱离水平轴8插销孔，允许水平轴8在水平轴承5中转动。竖轴1安装
在设备机架中，保持竖直稳定，驱动齿轮2通过传动轴套3带动传动齿轮4转动，传动齿轮4驱动被动齿轮6，进而使水平轴8绕自身轴线转动，带动左轮9和右轮7前后转动。
[0029]在原地旋转模式中，上插销11退出竖轴插销孔23，将竖轴1与端面轴承12脱开，允许端面轴承12绕竖轴1的轴心转动；所述下插销10插入水平轴插销孔24中，将水平轴8和水平轴承5连成一体。竖轴1安装在设备机架中，竖轴1保持竖直稳定，驱动齿轮2通过传动轴套3带动传动齿轮4转动，传动齿轮4驱动被动齿轮6，进而使水平轴8绕竖轴1轴线转动，最终带动左轮96，和右轮7绕竖轴1轴线为圆心圆形转动。
[0030]在移动加旋转模式中，下插销10脱离水平轴8插销孔、上插销11脱离竖轴插销孔23，使其可如万向脚轮一样同时旋转与前行。
[0031]所述传动机构采用液压传动机构、气动传动机构、电动传动机构、手动机构和机械传动机构中的一种。
[0032]在一个实施例中，所述左轮9和右轮7采用轮胎。
[0033]在另一个实施例中，所述左轮9和右轮7采用齿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种包括驱动和转向的万向主动轮，其特征在于，包括竖轴（1）、驱动齿轮（2）、传动轴套（3）、传动齿轮（4）、圆套状的水平轴承（5）、被动齿轮（6）、右轮（7）、水平轴（8）、左轮（9）、下插销（10）、上插销（11）、端面轴承（12），其中所述竖轴（1）保持竖立安装，其外周套着所述传动轴套（3），传动轴套（3）与竖轴（1）之间设有上轴承（21）和下轴承（22），所述驱动齿轮（2）固定在传动轴套（3）上端的外周，所述传动齿轮（4）固定在传动轴套（3）下部的外周；所述水平轴（8）两端分别连接左轮（9）和右轮（7），水平轴（8）的中段外套所述水平轴承（5），水平轴承（5）的顶部固定所述端面轴承（12），竖轴（1）底端插在端面轴承（12）上，所述被动齿轮（6）固定在水平轴（8）上、并与传动齿轮（4）啮合；所述端面轴承（12）的外侧壁上设有一个可以对竖轴（1）轴线做水平移动的上插销（11），竖轴（1）下部设有至少一个竖轴插销孔（23）；所述上插销（11）可插入竖轴插销孔（23）中，将竖轴（1）、端面轴承（12）和水平轴承（5）连成一体；所述上插销（11）也可以退出竖轴插销孔（23），将竖轴（1）与端面轴承（12）脱开，允许端面轴承（12）绕竖轴（1）的轴心转动；所述水平轴承（5）的外侧壁上设有一个...

【专利技术属性】
技术研发人员：张其龙，
申请(专利权)人：张其龙，
类型：新型
国别省市：