无人机航拍测绘设备制造技术

本申请提供一种无人机航拍测绘设备，包括无人机主体、防护壳、多个摄像器、多个防尘门和驱动模块。防护壳与无人机主体连接，防护壳设有在周向上间隔排布的多个通孔。多个摄像器设于防护壳内且与防护壳可活动地配合，多个摄像器分别与多个通孔对应；每个摄像器具有相互切换的第一位置和第二位置，处于第一位置时，摄像器的图像采集头与对应的通孔错开；处于第二位置时，图像采集头与对应的通孔正对。多个防尘门分别与多个摄像器连接，多个防尘门与多个通孔一一对应配合，用于与摄像器同步运动以关闭或开启对应的通孔。驱动模块设于防护壳内，用于驱动多个摄像器同步运动，以使多个摄像器在第一位置和第二位置之间切换。便于控制，安全性高。全性高。全性高。

【技术实现步骤摘要】
无人机航拍测绘设备


[0001]本专利技术涉及测绘
，具体而言，涉及一种无人机航拍测绘设备。

技术介绍

[0002]地形图的测绘方法，大多采用全站仪、GPS等设备。不管是全站仪还是GPS，都需要人员进行实地测量，受到实际地理环境的限制。随着科学技术的不断发展，在测绘地理信息行业中运用了先进的数字航空摄影测量技术，我国在该领域在无人机领域也有了较大的进展，无人机航空摄影测量系统方面也蓬勃发展。现在的无人机航测系统具有影像分辨率高、升空准备时间短、操作控制容易、起降场地要求低、作业效率高的特点，很好地解决了传统地形图测绘面临的困难，航测也成为地形图测绘的新趋势。
[0003]经专利技术人研究发现，现有的测绘用无人机存在如下缺点：
[0004]镜头暴露于外部环境中，易被污染。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种无人机航拍测绘设备，其能够降低镜头被污染的概率，且操控方便，稳定性高。
[0006]本专利技术的实施例是这样实现的：
[0007]第一方面，本专利技术提供一种无人机航拍测绘设备，包括：
[0008]无人机主体；
[0009]防护壳，所述防护壳与所述无人机主体连接，所述防护壳设有在周向上间隔排布的多个通孔；
[0010]多个摄像器，所述多个摄像器设于所述防护壳内且与所述防护壳可活动地配合，所述多个摄像器分别与所述多个通孔对应；每个所述摄像器具有相互切换的第一位置和第二位置，处于所述第一位置时，所述摄像器的图像采集头与对应的所述通孔错开；处于所述第二位置时，所述图像采集头与对应的所述通孔正对；
[0011]多个防尘门，所述多个防尘门分别与所述多个摄像器连接，所述多个防尘门与所述多个通孔一一对应配合，用于与所述摄像器同步运动以关闭或开启对应的所述通孔；
[0012]以及驱动模块，所述驱动模块设于所述防护壳内，用于驱动所述多个摄像器同步运动，以使所述多个摄像器在所述第一位置和所述第二位置之间切换。
[0013]在可选的实施方式中，所述驱动模块包括驱动器和多个传动组件，所述驱动器与所述防护壳连接，所述多个传动组件分别与所述多个摄像器一一对应配合，所述驱动器通过所述传动组件带动对应的所述摄像器在所述第一位置和所述第二位置之间切换。
[0014]在可选的实施方式中，每个所述传动组件均包括第一传动单元和第二传动单元，所述驱动器用于在通过所述第一传动单元带动所述摄像器在第一方向上运动的同时，通过所述第二传动单元带动所述摄像器在第二方向上运动，以使所述摄像器处于所述第二位置时，所述图像采集头伸入所述通孔内；其中，所述第一方向与所述第二方向具有夹角。
[0015]在可选的实施方式中，所述驱动器包括电机、定位轴和驱动环；所述电机和所述定位轴均与所述防护壳固定连接，所述驱动环与所述电机的输出轴连接，所述电机用于带动所述驱动环转动；所述多个摄像器在所述定位轴的周向上间隔排布；
[0016]所述第一传动单元包括第一传动块和第二传动块，多个所述第一传动单元的所述第一传动块均与所述驱动环连接，且多个所述第一传动块在所述驱动环的周向上间隔排布；所述第二传动块与对应的所述摄像器连接，所述第一传动块用于与所述第二传动块抵持，以带动所述摄像器在所述第一方向上滑动；所述第二传动单元包括第三传动块和第四传动块，所述第三传动块与所述第二传动块连接，所述第四传动块与所述定位轴连接，所述第三传动块用于与所述第四传动块抵持，以带动所述摄像器在所述第二方向上滑动。
[0017]在可选的实施方式中，所述第一传动块上设置有第一斜面，所述第二传动块上设置有第二斜面，所述第一斜面用于与所述第二斜面抵持；所述第三传动块上设置有第三斜面，所述第四传动块上设置有第四斜面，所述第三斜面用于与所述第四斜面抵持；
[0018]所述驱动模块还包括多个弹性复位件，所述多个弹性复位件均设于所述防护壳上，且所述多个弹性复位件分别与所述多个摄像器抵持，用于使对应的所述摄像器具有从所述第二位置切换至所述第一位置的运动趋势。
[0019]在可选的实施方式中，所述驱动模块还包括导向组件，所述导向组件包括第一导向件、第二导向件和第三导向件，所述第一导向件与所述摄像器连接，所述第二导向件与所述第一导向件在所述第一方向上可滑动地连接，所述第三导向件与所述定位轴固定连接，所述第二导向件与所述第三导向件在所述第二方向上可滑动地连接，且所述摄像器与所述定位轴在所述定位轴的周向上相对固定。
[0020]在可选的实施方式中，所述第一导向件与所述第二导向件之间设有直线轴承；所述第二导向件与所述第三导向件之间设有直线轴承。
[0021]在可选的实施方式中，所述防尘门与所述防护壳在所述第一方向上可滑动地连接，二者在所述第二方向上相对固定；所述防尘门与所述摄像器之间设有伸缩件，所述伸缩件的一端与所述摄像器转动连接，所述伸缩件的另一端与所述防尘门转动连接。
[0022]在可选的实施方式中，所述防尘门上设置有橡胶层，所述橡胶层与所述防护壳的内壁面抵接。
[0023]在可选的实施方式中，所述摄像器具有触发式开关，所述防护壳上设有多个触发按钮，所述多个触发按钮分别与所述多个摄像器配合，每个所述触发按钮均用于在所述摄像器处于所述第二位置时与对应的所述触发式开关抵持，以使所述摄像器开启。
[0024]本专利技术实施例的有益效果是：
[0025]综上所述，本实施例提供了一种无人机航拍测绘设备，在使用过程中，利用无人机主体在设定航道飞行，在此过程中，多个摄像器随无人机主体一起移动。在不需要使用摄像器进行图像采集作业时，驱动模块驱动多个摄像器同步运动时，使多个摄像器均处于第一位置，摄像器的图像采集头与对应的通孔错开，并且，防尘门关闭对应的通孔，如此，摄像器的图像采集头未暴露于外部环境中，不易被污染。而在需要使用摄像器进行图像采集时，驱动模块启动，带动多个摄像器同步运动并使每个摄像器均从第一位置切换至第二位置，在此过程中，防尘门将对应的通孔打开，并且摄像器的图像采集头正好位于通孔处，从而便于通过通孔采集外部图像，利于后续的测绘作业。多个摄像器能够按需同步调节状态，操作灵
活便捷。同时，摄像器不使用时位于相对密闭的环境中，不易被污染，安全性高，使用寿命长。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0027]图1为本专利技术实施例的无人机航拍测绘设备的结构示意图；
[0028]图2为本专利技术实施例的导向组件的结构示意图。
[0029]图标:
[0030]100
‑
无人机主体；200
‑
防护壳；210
‑
通孔；300
‑
摄像器；310...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机航拍测绘设备，其特征在于，包括：无人机主体(100)；防护壳(200)，所述防护壳(200)与所述无人机主体(100)连接，所述防护壳(200)设有在周向上间隔排布的多个通孔(210)；多个摄像器(300)，所述多个摄像器(300)设于所述防护壳(200)内且与所述防护壳(200)可活动地配合，所述多个摄像器(300)分别与所述多个通孔(210)对应；每个所述摄像器(300)具有相互切换的第一位置和第二位置，处于所述第一位置时，所述摄像器(300)的图像采集头(310)与对应的所述通孔(210)错开；处于所述第二位置时，所述图像采集头(310)与对应的所述通孔(210)正对；多个防尘门(400)，所述多个防尘门(400)分别与所述多个摄像器(300)连接，所述多个防尘门(400)与所述多个通孔(210)一一对应配合，用于与所述摄像器(300)同步运动以关闭或开启对应的所述通孔(210)；以及驱动模块(500)，所述驱动模块(500)设于所述防护壳(200)内，用于驱动所述多个摄像器(300)同步运动，以使所述多个摄像器(300)在所述第一位置和所述第二位置之间切换。2.根据权利要求1所述的无人机航拍测绘设备，其特征在于：所述驱动模块(500)包括驱动器(510)和多个传动组件(530)，所述驱动器(510)与所述防护壳(200)连接，所述多个传动组件(530)分别与所述多个摄像器(300)一一对应配合，所述驱动器(510)通过所述传动组件(530)带动对应的所述摄像器(300)在所述第一位置和所述第二位置之间切换。3.根据权利要求2所述的无人机航拍测绘设备，其特征在于：每个所述传动组件(530)均包括第一传动单元和第二传动单元，所述驱动器(510)用于在通过所述第一传动单元带动所述摄像器(300)在第一方向上运动的同时，通过所述第二传动单元带动所述摄像器(300)在第二方向上运动，以使所述摄像器(300)处于所述第二位置时，所述图像采集头(310)伸入所述通孔(210)内；其中，所述第一方向与所述第二方向具有夹角。4.根据权利要求3所述的无人机航拍测绘设备，其特征在于：所述驱动器(510)包括电机(512)、定位轴(511)和驱动环(513)；所述电机(512)与所述定位轴(511)均与所述防护壳(200)固定连接，所述驱动环(513)与所述电机(512)的输出轴连接，所述电机(512)用于带动所述驱动环(513)转动；所述多个摄像器(300)在所述定位轴(511)的周向上间隔排布；所述第一传动单元包括第一传动块(531)和第二传动块(532)，多个所述第一传动单元的所述第一传动块(531)均与所述驱动环(513)连接，且多个所述第一传动块(531)在所述驱动环的周向上间隔排布；所述第二传动块(532)与对应的所述摄像器(300)连接，所述第一传动块(531)用于与所述第二传动块(532)抵持，以带动所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘学人，赵欢，张茹，吴思宇，刘畅，
申请(专利权)人：中煤航测遥感集团有限公司，
类型：发明
国别省市：