性能测试方法和装置制造方法及图纸

本申请提供了一种性能测试装置和方法，所述装置包括：发生器、接收器和车端感知模块；其中，所述发生器的发射天线、所述接收器的接收天线和所述车端感知模块被置于暗室中；所述发生器通过发射天线发射设定场强；所述接收器通过接收天线接收场强，校验所述发射天线发射的场强是否为设定场强；所述车端感知模块感知所述发射天线发射的场强，获取感知场强；基于场强和距离的映射关系确定感知场强对应的感知距离，并输出所述车端感知模块在当前天线角度下确定出的感知距离。该装置能够在场强可变条件下对车端感知模块感知的距离进行量化测试。件下对车端感知模块感知的距离进行量化测试。件下对车端感知模块感知的距离进行量化测试。

【技术实现步骤摘要】
性能测试方法和装置


[0001]本专利技术涉及测试
，特别涉及一种性能测试方法和装置。

技术介绍

[0002]对于移动机器人的安全避障要求，一直是业内产品成本和认证要求需要平衡的点。车端感知模块感知距离的准确性和可靠性对于移动机器人的安全性至关重要。
[0003]目前对车端感知模块感知距离的测试停留在固定场强条件下测试，而且对于感知模块感知距离不能量化；对于人端发射场强准确性无法评估。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请提供一种性能测试方法和装置，能够在场强可变条件下对车端感知模块感知的距离进行量化测试，并能够对人端发射模块发射场强的准确性进行校验。
[0005]为解决上述技术问题，本申请的技术方案是这样实现的：
[0006]在一个实施例中，提供了一种性能测试装置，所述装置包括：发生器、接收器和车端感知模块；其中，所述发生器的发射天线、所述接收器的接收天线和所述车端感知模块被置于暗室中；
[0007]所述发生器通过发射天线发射设定场强；
[0008]所述接收器通过接收天线接收场强，校验所述发射天线发射的场强是否为设定场强；
[0009]所述车端感知模块感知所述发射天线发射的场强，获取感知场强；基于场强和距离的映射关系确定感知场强对应的感知距离，并输出所述车端感知模块在当前天线角度下确定出的感知距离。
[0010]在另一个实施例中，提供了一种性能测试装置，所述装置包括：人端发射模块和接收器；所述人端发射模块的发射天线和所述接收器的接收天线置于暗室中；
[0011]所述人端发射模块通过发射天线发射设定场强；
[0012]所述接收器通过接收天线接收场强，并校验所述人端发射模块发射的场强是否与所述设定场强一致。
[0013]在另一个实施例中，提供了一种性能测试方法，应用于包括所述测试装置和确定装置的系统中，所述方法包括：
[0014]所述确定装置配置所述车端感知模块的天线角度，以及所述车端感知模块到所述发生器的发射天线的实际距离；
[0015]接收所述测试装置发送的所述车端感知模块的天线角度，以及确定的感知距离；
[0016]确定在所述天线角度下所述车端感知模块确定的所述感知距离与所述实际距离是否一致。
[0017]在另一个实施例中，提供了一种性能测试方法，应用于包括确定装置，以及所述测试装置的系统中的确定装置上，配置所述车端感知模块的天线角度，以及所述车端感知模
块到所述发生器的发射天线的实际距离；并配置设定场强；所述方法包括：
[0018]控制所述车端感知模块的天线角度为配置的天线角度，以及所述车端感知模块到所述发生器的发射天线的距离为配置的所述实际距离；
[0019]控制所述发生器通过发射天线发射所述设定场强；
[0020]控制所述接收器通过接收天线接收场强，校验所述发射天线发射的场强是否为设定场强；
[0021]控制所述车端感知模块感知所述发射天线发射的场强获取感知场强；基于场强和距离的映射关系确定感知场强对应的感知距离，并反馈当前的天线角度下确定的所述感知距离；
[0022]接收到所述车端感知模块反馈的感知距离和天线角度，确定所述天线角度下所述感知距离与配置的实际距离是否一致
[0023]在另一个实施例中，提供了一种性能测试方法，应用于包括确定装置，以及测试装置的系统中的确定装置上，所述方法包括：
[0024]配置设定场强，并控制所述人端发射模块发射所述设定场强；
[0025]控制所述接收器通过接收天线接收场强，并校验人端发射模块发射的场强是否与所述设定场强一致。
[0026]在另一个实施例中，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述性能测试方法的步骤。
[0027]在另一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现所述性能测试方法的步骤。
[0028]由上面的技术方案可见，上述实施例中通过建立可控磁场环境的方法，测试车端感知模块感知距离的准确性，以及人端发射模块发射场强的准确性。该方案能够在场强可变条件下对车端感知模块感知的距离进行量化测试，并能够对人端发射模块发射场强的准确性进行校验。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]图1为本申请实施例中车端感知模块性能测试装置示意图；
[0031]图2为本申请实施例中同时对车端感知模块和人端发射模块进行性能测试的装置示意图；
[0032]图3为本申请实施例中对人端发射模块进行性能测试装置示意图；
[0033]图4为本申请实施例一中性能测试流程示意图；
[0034]图5为本申请实施例二中性能测试流程示意图；
[0035]图6为本申请实施例三中性能测试流程示意图；
[0036]图7为本申请实施例四中性能测试流程示意图；
[0037]图8为本专利技术实施例提供的电子设备的实体结构示意图。
具体实施方式
[0038]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0039]本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
[0040]下面以具体实施例对本专利技术的技术方案进行详细说明。下面几个具体实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
[0041]本申请实施例中提供一种性能测试方法和装置，针对移动机器人避障安全性问题，通过建立可控磁场环境的方法，测试车端感知模块感知距离的准确性，以及人端发射模块发射场强的准确性。该方案能够在场强可变条件下对车端感知模块感知的距离进行量化测试，并能够对人端发射模块发射场强的准确性进行校验。
[0042]本申请实施例中具体测试时，可以将移动机器人中的车端感知模块，以及人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种性能测试装置，其特征在于，所述装置包括：发生器、接收器和车端感知模块；其中，所述发生器的发射天线、所述接收器的接收天线和所述车端感知模块被置于暗室中；所述发生器通过发射天线发射设定场强；所述接收器通过接收天线接收场强，校验所述发射天线发射的场强是否为设定场强；所述车端感知模块感知所述发射天线发射的场强，获取感知场强；基于场强和距离的映射关系确定感知场强对应的感知距离，并输出所述车端感知模块在当前天线角度下确定出的感知距离。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述车端感知模块的天线角度，以及所述车端感知模块到所述发射天线的距离可变；所述设定场强可变。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述发生器为人端发射模块。4.一种性能测试装置，其特征在于，所述装置包括：人端发射模块和接收器；所述人端发射模块的发射天线和所述接收器的接收天线置于暗室中；所述人端发射模块通过发射天线发射设定场强；所述接收器通过接收天线接收场强，并校验所述人端发射模块发射的场强是否与所述设定场强一致。5.一种性能测试方法，其特征在于，应用于包括确定装置，以及如权利要求1所述的测试装置的系统中的确定装置上，所述方法包括：配置所述车端感知模块的天线角度，以及所述车端感知模块到所述发生器的发射天线的实际距离；接收所述测试装置发送的所述车端感知模块的天线角度，以及确定的感知距离；确定在所述天线角度下所述车端感知模块确定的所述感知距离与所述实际距离是否一致。6.一种性能测试方法，其特征在于，应用于包括确定装置，以及如权利要求1
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3任一项所述的测试装置的系统中的确定装置上，配置所述车端感知模块的天线角度，以及所述车端感知模块到所述发生器的发射天线...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢荣翠，汤显策，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：发明
国别省市：