腕关节被动辅助训练装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了腕关节被动辅助训练装置及其使用方法。本发明专利技术腕关节被动辅助训练装置包括电动机、传动机构、内筒、弹簧组和握棒；传动机构包括曲柄轴、曲柄、第一连杆、第二连杆、第三连杆、连杆轴和外筒；内筒与外筒通过两个弹簧组连接。本发明专利技术的弹簧在内筒和使用者的腕关节被动接受外筒的往复摆动时提供柔性支撑，使用者主动训练时通过内筒作用于弹簧组的弹簧，从而使用不同大小的力来抵抗弹簧力，达到腕关节不同角度的摆动运动。本发明专利技术只针对腕关节的康复训练，活动灵活，对腕关节的愈合更有效；使用者可以被动接受腕关节康复训练，也可以根据自身情况自动扭转手腕实现主动训练，从而实现多角度训练。多角度训练。多角度训练。

【技术实现步骤摘要】
腕关节被动辅助训练装置及其使用方法


[0001]本专利技术属于机械
，具体涉及一种腕关节被动辅助训练装置及其使用方法。

技术介绍

[0002]近年来，人们体质普遍下降，骨折发生率也逐年增长。其中较为常见的就有桡骨远端骨折，常伴有踝关节和下踝关节损伤并累及腕关节，其中有效的腕关节功能训练对后桡骨远端骨折以及患者的手腕功能恢复有直接影响，也会影响患者的术后生活质量。
[0003]目前，对于腕部手术和中风患者的腕关节康复工作基本上由医生或护理人员完成，并有自己的经验。通过调查可知，在通常情况下，在术后1～7天之后腕关节手术患者可以拆除敷料，然后便开始进行必要的腕关节康复训练，每天至少要进行3次训练，一直持续到第12周左右。然而期间进行的康复训练都是在重复同样的康复动作，而且每位医生和医护人员都要负责很多名患者的康复工作，这样的工作量对于医护人员来说显然是非常庞大的。另外，从康复效果出发，掌握每次康复训练的角度和力度是非常重要的。这种康复训练方法效率较低，同时作用角度和强度不精确。因此，有必要开发腕关节康复训练装置来减轻医务人员的工作量，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.腕关节被动辅助训练装置，包括电动机、传动机构、曲柄轴支撑架、握棒支撑架和底板；所述电动机的底座固定在支撑座上，支撑座固定在底板上；其特征在于：还包括内筒、握棒和弹簧组；所述的传动机构包括曲柄轴、曲柄、第一连杆、第二连杆、第三连杆、连杆轴和外筒；所述的曲柄轴与曲柄轴支撑架构成转动副，曲柄轴支撑架固定在底板上；曲柄轴与电动机的输出轴通过带传动机构连接；两根曲柄间距设置，一端均固定在曲柄轴上，另一端均与铰接轴构成转动副；第一连杆和第二连杆的一端均固定在铰接轴上；连杆轴与第一连杆的另一端以及第二连杆的中部均铰接；第三连杆的一端与连杆轴固定；第二连杆和第三连杆的另一端与外筒前部铰接；握棒两端通过轴承支承在两个握棒支撑架上，外筒后部以及内筒均套置在握棒上；所述的内筒与外筒通过两个弹簧组连接；所述的弹簧组包括沿周向均布的至少三个弹簧；手臂平台设置在底板后端，并与底板通过支撑柱固定连接。2.根据权利要求1所述的腕关节被动辅助训练装置，其特征在于：所述的电动机选用异步电动机。3.根据权利要求1所述的腕关节被动辅助训练装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：王英，柳丽，
申请(专利权)人：宁波大学，
类型：发明
国别省市：