【技术实现步骤摘要】
一种具备语音播报功能的移动式智能采血车
[0001]本专利技术属于采血装置
，具体是指一种具备语音播报功能的移动式智能采血车。
技术介绍
[0002]手指采血是血液检测时常见的采血方式，一般是将被采血人员的手指端部扎破，然后将血液滴在不同的采样容器和试纸的采样区中，由于手指处扎破是从毛细血管中挤出的血液和毛细组织的混合物，因此可能需要不断地挤压手部才能取得足量的样本，所以这个过程目前基本都是人工完成，甚至临床中还出现过多例因采血样本放置出错而导致的医疗事故；本装置则率先提出了一种根据语音和界面提示自助操作的、使用简单、卫生的、采样完成度高的一种具备语音播报功能的移动式智能采血车。
技术实现思路
[0003]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷本专利技术提出了一种根据语音和界面提示自助操作的、使用简单、卫生的、采样完成度高的具备语音播报功能的移动式智能采血车；一次性取样盘的卡合和取下是智能采血车面临的第一个技术难题，为了解决这一问题，本专利技术基于自服务原理和液压与气压结构原理，创造性地提出了行星式采血盒自适应脱合机构和自动开盖式循环采血机构，通过托盒复位弹簧和卡台椭圆形外圈的相互对抗，以及中空凸锥台内部的吸附负压调节，保证了一次性取样盘在不同位置时的脱合状态控制，克服了一次性取样盘的紧固力既要大(采血时自转不会脱落，不会因为血液的重量偏离位置)又要小(通过升降式吸盘组件能够将一次性取样盘轻松取下)的技术矛盾，实现了在不同的工位，根据不同的需要，对一次性取样盘的紧固力进行动态控制的技术效果。>[0004]手指出血量少，这是自助手指采血面临的第二个技术难题，为了克服这一难题，本专利技术通过先按摩的方式对手部进行预先活血，并且在穿刺过之后，再通过从手掌向手指单向循环推动的方式引导血液的流向，保证采得足够的血液量。
[0005]本专利技术采取的技术方案如下：本专利技术提出了一种具备语音播报功能的移动式智能采血车，包括自动取放料机构和存储移动机构，所述自动取放料机构设于存储移动机构上，还包括行星式采血盒自适应脱合机构、自动开盖式循环采血机构和自变压式手部活血机构，所述行星式采血盒自适应脱合机构设于自动取放料机构上，行星式采血盒自适应脱合机构具有转换工位的作用，通过行星式采血盒自适应脱合机构能够自动控制一次性取样盘的卡合和脱落，所述自动开盖式循环采血机构对称设于行星式采血盒自适应脱合机构上，自动开盖式循环采血机构具有旋转自身的作用，通过自动开盖式循环采血机构的旋转能改变将一次采血的多个采血容器的位置，在使用者不需要移动手指的情况下，完成多次采血，所述自变压式手部活血机构设于自动取放料机构上，通过自变压式手部活血机构能够在采血前对手部按摩、活血，采血时通过挤压加上血向伤口位置流动。
[0006]进一步地，所述行星式采血盒自适应脱合机构包括对称式公转组件、脱合自适应
驱动组件和自转驱动组件，所述对称式公转组件设于自动取放料机构上，所述脱合自适应驱动组件对称设于对称式公转组件上，所述自转驱动组件设于对称式公转组件上。
[0007]作为优选地，所述对称式公转组件包括公转电机、悬臂式公转架和椭圆形循迹卡台，所述公转电机设于自动取放料机构上，所述悬臂式公转架上设有旋转架中心卡台，所述悬臂式公转架通过旋转架中心卡台卡合设于公转电机的输出轴上，通过公转电机带着悬臂式公转架旋转，能够带着自动开盖式循环采血机构在采血工位和上下料工位间转移，所述悬臂式公转架上对称设有旋转架悬臂方槽，所述悬臂式公转架在旋转架悬臂方槽的外侧设有旋转架弹簧座，所述悬臂式公转架的端部设有旋转架端部圆孔，所述悬臂式公转架在旋转架翼板的两侧对称设有旋转架翼板，所述旋转架翼板上设有翼板避位孔，所述椭圆形循迹卡台上设有卡台圆形安装孔，所述椭圆形循迹卡台通过卡台圆形安装孔卡合设于公转电机上，所述椭圆形循迹卡台上还设有卡台椭圆形外圈，通过卡台椭圆形外圈对循迹驱动圆杆的限位，使悬臂方形滑块在旋转架悬臂方槽中滑动，从而控制一次性取样盘的上升和下降、卡合和脱离。
[0008]作为本专利技术的进一步优选，所述脱合自适应驱动组件包括托盒复位弹簧、悬臂方形滑块、脱合驱动液压缸、液压缸活塞杆和均质三通液力管道，所述托盒复位弹簧的一端设于旋转架弹簧座上，所述托盒复位弹簧的另一端设于悬臂方形滑块卡合滑动设于旋转架悬臂方槽中，所述悬臂方形滑块的底部设有循迹驱动圆杆，所述循迹驱动圆杆和卡台椭圆形外圈滑动接触，所述脱合驱动液压缸对称设于悬臂式公转架的底部，所述脱合驱动液压缸的末端设有液压缸带孔底座，所述液压缸活塞杆设于悬臂方形滑块上，所述液压缸活塞杆的活塞部和脱合驱动液压缸的内腔滑动密封接触，悬臂方形滑块通过液压缸活塞杆对脱合驱动液压缸中的液体进行压迫，从而驱动凹顶吸附杆升降，所述均质三通液力管道上设有三通主管道和三通支管道，所述三通主管道卡合设于液压缸带孔底座中，所述三通支管道卡合设于翼板避位孔中。
[0009]作为本专利技术的进一步优选，所述自转驱动组件包括自转电机支架、自转电机本体和自转驱动皮带轮，所述自转电机支架设于悬臂式公转架上，所述自转电机本体设于自转电机支架上，所述自转驱动皮带轮卡合设于自转电机本体的输出轴上。
[0010]进一步地，所述自动开盖式循环采血机构包括转动密封液力传输组件、旋转从动组件和自动开盖组件，所述转动密封液力传输组件设于悬臂式公转架上，转动密封液力传输组件能够在自转的时候保持传动液的密封状态，所述旋转从动组件设于转动密封液力传输组件上，所述自动开盖组件设于旋转从动组件上；所述转动密封液力传输组件包括固定式转动密封箱、旋转塞密封盖、防泄漏密封环和凹顶吸附杆，所述固定式转动密封箱对称设于悬臂式公转架的两端，所述三通支管道卡合设于固定式转动密封箱的底部，所述固定式转动密封箱和脱合驱动液压缸通过均质三通液力管道贯通连接，所述防泄漏密封环设于固定式转动密封箱的开口处，所述旋转塞密封盖转动设于固定式转动密封箱上，所述旋转塞密封盖和固定式转动密封箱旋转密封连接，所述旋转塞密封盖上对称设有密封盖锥形台，所述旋转塞密封盖在密封盖锥形台中设有锥形台中空直孔，所述凹顶吸附杆卡合滑动设于锥形台中空直孔中，当悬臂式公转架在转动时，凹顶吸附杆将会被传动液推动升降，所述旋转从动组件包括从动旋转盘和自转传动皮带，所述从动旋转盘设于旋转塞密封盖上，所述从动旋转盘上设有从动盘避位孔和从动盘皮带槽，所述自转传动皮带滚动设于从动盘皮带
槽中，所述自转传动皮带滚动设于自转驱动皮带轮上。
[0011]作为优选地，所述自动开盖组件包括一次性取样盘、双联式盒盖和自动开盖夹，所述一次性取样盘上设有中空凸锥台，所述一次性取样盘通过中空凸锥台依附在凹顶吸附杆上，所述一次性取样盘上还设有试纸取样区和储盒取样区，一次性取样盘和一次性取样盖组合使用，取样完成后通过一次性取样盖对一次性取样盘进行单独封装，所述双联式盒盖卡合设于储盒取样区上，双联式盒盖能够对储盒取样区进行封装，所述自动开盖夹设于从动旋转盘上，所述自动开盖夹的一侧设有开盖夹底部圆角平台，所述自动开盖夹的，另一侧设有开盖夹底部斜台，所述开盖本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具备语音播报功能的移动式智能采血车，包括自动取放料机构(4)和存储移动机构(5)，所述自动取放料机构(4)设于存储移动机构(5)上，其特征在于：还包括行星式采血盒自适应脱合机构(1)、自动开盖式循环采血机构(2)和自变压式手部活血机构(3)，所述行星式采血盒自适应脱合机构(1)设于自动取放料机构(4)上，所述自动开盖式循环采血机构(2)对称设于行星式采血盒自适应脱合机构(1)上，所述自变压式手部活血机构(3)设于自动取放料机构(4)上；所述行星式采血盒自适应脱合机构(1)包括对称式公转组件(6)、脱合自适应驱动组件(7)和自转驱动组件(8)，所述对称式公转组件(6)设于自动取放料机构(4)上，所述脱合自适应驱动组件(7)对称设于对称式公转组件(6)上，所述自转驱动组件(8)设于对称式公转组件(6)上。2.根据权利要求1所述的一种具备语音播报功能的移动式智能采血车，其特征在于：所述对称式公转组件(6)包括公转电机(9)、悬臂式公转架(10)和椭圆形循迹卡台(11)，所述公转电机(9)设于自动取放料机构(4)上，所述悬臂式公转架(10)上设有旋转架中心卡台(20)，所述悬臂式公转架(10)通过旋转架中心卡台(20)卡合设于公转电机(9)的输出轴上，所述悬臂式公转架(10)上对称设有旋转架悬臂方槽(21)，所述悬臂式公转架(10)在旋转架悬臂方槽(21)的外侧设有旋转架弹簧座(22)，所述悬臂式公转架(10)的端部设有旋转架端部圆孔(23)，所述悬臂式公转架(10)在旋转架翼板(24)的两侧对称设有旋转架翼板(24)，所述旋转架翼板(24)上设有翼板避位孔(25)，所述椭圆形循迹卡台(11)上设有卡台圆形安装孔(26)，所述椭圆形循迹卡台(11)通过卡台圆形安装孔(26)卡合设于公转电机(9)上，所述椭圆形循迹卡台(11)上还设有卡台椭圆形外圈(27)。3.根据权利要求2所述的一种具备语音播报功能的移动式智能采血车，其特征在于：所述脱合自适应驱动组件(7)包括托盒复位弹簧(12)、悬臂方形滑块(13)、脱合驱动液压缸(14)、液压缸活塞杆(15)和均质三通液力管道(16)，所述托盒复位弹簧(12)的一端设于旋转架弹簧座(22)上，所述托盒复位弹簧(12)的另一端设于悬臂方形滑块(13)卡合滑动设于旋转架悬臂方槽(21)中，所述悬臂方形滑块(13)的底部设有循迹驱动圆杆(28)，所述循迹驱动圆杆(28)和卡台椭圆形外圈(27)滑动接触，所述脱合驱动液压缸(14)对称设于悬臂式公转架(10)的底部，所述脱合驱动液压缸(14)的末端设有液压缸带孔底座(29)，所述液压缸活塞杆(15)设于悬臂方形滑块(13)上，所述液压缸活塞杆(15)的活塞部和脱合驱动液压缸(14)的内腔滑动密封接触，所述均质三通液力管道(16)上设有三通主管道(30)和三通支管道(31)，所述三通主管道(30)卡合设于液压缸带孔底座(29)中，所述三通支管道(31)卡合设于翼板避位孔(25)中。4.根据权利要求3所述的一种具备语音播报功能的移动式智能采血车，其特征在于：所述自转驱动组件(8)包括自转电机支架(17)、自转电机本体(18)和自转驱动皮带轮(19)，所述自转电机支架(17)设于悬臂式公转架(10)上，所述自转电机本体(18)设于自转电机支架(17)上，所述自转驱动皮带轮(19)卡合设于自转电机本体(18)的输出轴上。5.根据权利要求4所述的一种具备语音播报功能的移动式智能采血车，其特征在于：所述自动开盖式循环采血机构(2)包括转动密封液力传输组件(32)、旋转从动组件(33)和自动开盖组件(34)，所述转动密封液力传输组件(32)设于悬臂式公转架(10)上，所述旋转从动组件(33)设于转动密封液力传输组件(32)上，所述自动开盖组件(34)设于旋转从动组件(33)上；所述转动密封液力传输组件(32)包括固定式转动密封箱(35)、旋转塞密封盖(36)、
防泄漏密封环(37)和凹顶吸附杆(82)，所述固定式转动密封箱(35)对称设于悬臂式公转架(10)的两端，所述三通支管道(31)卡合设于固定式转动密封箱(35)的底部，所述固定式转动密封箱(35)和脱合驱动液压缸(14)通过均质三通液力管道(16)贯通连接，所述防泄漏密封环(37)设于固定式转动密封箱(35)的开口处，所述旋转塞密封盖(36)转动设于固定式转动密封箱(35)上，所述旋转塞密封盖(36)和固定式转动密封箱(35)旋转密封连接，所述旋转塞密封盖(36)上对称设有密封盖锥...
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