【技术实现步骤摘要】
一种样本自动低温存储装置
[0001]本专利技术涉及一种样本自动低温存储装置，属于医疗器械实验室自动化设备
技术介绍
[0002]随着医疗设备自动化技术的大力发展，医学实验室自动化程度也在飞速的发展，越来越多的人工操作、半自动化设备逐步被实验室自动化系统替代，实验室工作人员有繁重而重复的体力劳动转变为精准、高效的脑力劳动。
[0003]对样本进行人工取放时，人工取放样本储存样本存在效率低，并且在样本复测时，易发生识别样本错误，导致样本测试时效性降低。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种能够实现样本自动低温存储的装置。
[0005]为达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种样本自动低温存储装置，包括：
[0006]架体，具有运输样本的流水线；
[0007]样本收集模块，包括条码阅读组件，所述样本收集模块设置在所述架体上且与所述流水线对接，用于收集流水线上需要低温存储的样本，和/或将低温存储的样本运输到流水线；
[0008]低温存储模块，设置在所述样本收集模块一侧，所述低温存储模块用于为样本提供稳定的储存环境并储存样本，所述低温存储模块包括存储仓、角度传感器、竖直设置在所述存储仓的旋转杆、及设置在所述旋转杆上的多层样本存储室，所述存储仓具有沿高度方向上延伸的开口，每层所述样本存储室设置有多个存储位，所述存储位周向分布在所述样本存储室内，所述旋转杆带动所述样本存储室在所述存储仓内转动，所述角度传感器检测所述旋转杆的转动角度；>[0009]样本运输模块，包括用以检测高度方向上的位移量的位移传感器，所述样本运输模块用于将样本从所述样本收集模块运输到所述低温存储模块，和/或将试管从所述低温存储模块运输到所述样本收集模块；
[0010]其中，所述低温存储模块内放置有带有识别码的试管载体；所述样本自动低温存储装置采用如下控制方法：
[0011]S11、获取所述角度传感器的位移量以得到角度数据；
[0012]S12、控制所述样本运输模块于高度方向上移动，获取所述位移传感器于高度方向上的位移量以得到高度数据；
[0013]S13、控制所述样本运输模块将靠近所述开口的试管载体运输至所述样本收集模块上，被移动的所述试管载体在所述存储仓内的存储位被记录并形成点位信息，所述点位信息包括所述S11中的角度数据和所述S12的高度数据；
[0014]S14、控制所述条码阅读组件读取所述S13中的试管载体上的识别码，将所述识别
与所述S13中得到的所述点位信息配对并记录。
[0015]进一步地，当需将样本收集模块上的所述试管载体运输到存储仓内时，所述控制方法还包括：
[0016]S21、控制所述条码阅读组件读取待运输的所述试管载体上的识别码；
[0017]S22、获取所述识别码并根据所述识别码调取出在所述S14中其与配对的点位信息；
[0018]S23、控制所述样本运输模块抓取所述试管载体；
[0019]S24、根据配对得到的所述点位信息中的所述角度数据驱动旋转杆转动以使相应的存储位转动至开口的一侧，根据配对得到的所述点位信息中的所述高度数据控制所述样本运输模块将所述试管载体移动至相应的高度，然后将所述试管载体放置到相应的存储位上。
[0020]进一步地，多层所述样本存储室等间距设置在所述旋转杆上，所述存储位于周向上等间距布置。
[0021]进一步地，所述低温存储模块还包括制冷机、保温层和移动门；所述保温层设置在所述存储仓顶部，用以保持所述存储仓温度；所述制冷机设置在所述储存仓一侧，用以调节所述储存仓温度；所述移动门封闭或打开所述开口。进一步地，所述样本收集模块包括轨道运输系统、设置在所述轨道运输系统上方的机械臂及样本缓存系统，所述机械臂将位于所述轨道运输系统上的样本移动至所述样本缓存系统中，和/或将所述样本缓存系统中的样本移动至所述轨道运输系统。
[0022]进一步地，所述轨道传输系统包括至少两条运输轨道、试管载体、条码阅读组件及变轨组件；
[0023]所述试管载体用于承载样本；
[0024]所述条码阅读组件设置于所述运输轨道一侧，用于阅读样本信息；
[0025]所述变轨组件设置于所述运输轨道上，用于将所述试管载体从所述至少两条运输轨道中的一个运输轨道运输到另一个运输轨道上。
[0026]进一步地，所述样本缓存系统包括安装板和设置在所述安装板上存储托盘，所述存储托盘用于放置样本且用于承载样本进入所述低温存储模块。
[0027]进一步地，所述样本运输模块包括抬升机构和运送机构，所述抬升机构包括第一安装板和设置在第一安装板上的直线导轨，所述直线导轨垂直于地面设置，所述运送机构可在所述直线导轨上相对移动。
[0028]进一步地，所述运送机构包括第二安装板、安装在第二安装板上的运输导轨、夹爪气缸及安装在夹爪气缸的夹爪；所述运输导轨垂直于所述直线导轨设置，所述夹爪气缸可在所述运输导轨上相对移动，所述夹爪用于夹取样本。
[0029]进一步地，所述样本自动低温存储装置还包括控制模块，所述控制模块搭载有所述控制方法的程序。。
[0030]本专利技术的有益效果在于：本申请中的样本自动低温存储装置中的样本收集模块可收集自动化检验流水线上的样本，并通过低温存储模块对样本进行收集和低温储存，样本收集模块还能够将低温存储模块的样本加载至自动化检验流水线上进行复测，通过合理的结构设置，实现样本的收集和输出，取放结构简单，并且满足人工大批量样本输出的需求，
并且，通过结合控制方法实现了试管载体的自动拿取，节省了人力成本，又在拿取的过程中获取对应的点位信息，以方便后续试管载体的归位。
[0031]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
[0032]图1是本专利技术的一种样本自动低温存储装置的总体示意图；
[0033]图2是本专利技术的一种样本自动低温存储装置的另一总体示意图；
[0034]图3是本专利技术的一种样本自动低温存储装置样本运输模块示意图；
[0035]图4是本专利技术的一种样本自动低温存储装置低温存储模块示意图；
[0036]图5是本专利技术的机械臂的总图；
[0037]图6是本专利技术的轨道传输系统单个轨道轴侧视图；
[0038]图7是本专利技术的轨道传输系统条码皮带张紧截面图；
[0039]图8是本专利技术的轨道传输系统电机组件轴侧图；
[0040]图9是本专利技术的轨道传输系统轨道型材截面图；
[0041]图10是本专利技术的本专利技术的轨道传输系统的总图；
[0042]图11是本专利技术的轨道传输系统操作位置总图；
[0043]图12是本专利技术的轨道传输系统运输方向总图；
[0044]图13是本专利技术的轨道传输系统变轨组件轴侧图；
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种样本自动低温存储装置，其特征在于，包括：架体，具有运输样本的流水线；样本收集模块，包括条码阅读组件，所述样本收集模块设置在所述架体上且与所述流水线对接，用于收集流水线上需要低温存储的样本，和/或将低温存储的样本运输到流水线；低温存储模块，设置在所述样本收集模块一侧，所述低温存储模块用于为样本提供稳定的储存环境并储存样本，所述低温存储模块包括存储仓、角度传感器、竖直设置在所述存储仓的旋转杆、及设置在所述旋转杆上的多层样本存储室，所述存储仓具有沿高度方向上延伸的开口，每层所述样本存储室设置有多个存储位，所述存储位周向分布在所述样本存储室内，所述旋转杆带动所述样本存储室在所述存储仓内转动，所述角度传感器检测所述旋转杆的转动角度；样本运输模块，包括用以检测高度方向上的位移量的位移传感器，所述样本运输模块用于将样本从所述样本收集模块运输到所述低温存储模块，和/或将试管从所述低温存储模块运输到所述样本收集模块；其中，所述低温存储模块内放置有带有识别码的试管载体；所述样本自动低温存储装置采用如下控制方法：S11、获取所述角度传感器的位移量以得到角度数据；S12、控制所述样本运输模块于高度方向上移动，获取所述位移传感器于高度方向上的位移量以得到高度数据；S13、控制所述样本运输模块将靠近所述开口的试管载体运输至所述样本收集模块上，被移动的所述试管载体在所述存储仓内的存储位被记录并形成点位信息，所述点位信息包括所述S11中的角度数据和所述S12的高度数据；S14、控制所述条码阅读组件读取所述S13中的试管载体上的识别码，将所述识别与所述S13中得到的所述点位信息配对并记录。2.如权利要求1所述的样本自动低温存储装置，其特征在于，当需将样本收集模块上的所述试管载体运输到存储仓内时，所述控制方法还包括：S21、控制所述条码阅读组件读取待运输的所述试管载体上的识别码；S22、获取所述识别码并根据所述识别码调取出在所述S14中其与配对的点位信息；S23、控制所述样本运输模块抓取所述试管载体；S24、根据配对得到的所述点位信息中的所述角度数据驱动旋转杆转动以使相应的存储位转动至开口的一侧，根据配对得到的所述点位信息中的所述高度数据控制所述样...
【专利技术属性】
技术研发人员：张鹏，于立成，陈涛，
申请(专利权)人：苏州立禾生物医学工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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