【技术实现步骤摘要】
一种多轴自动化装卸货物的物流机器人
[0001]本专利技术属于机器人
，具体涉及一种多轴自动化装卸货物的物流机器人。
技术介绍
[0002]机器人是一种智能机器，机器人能够通过编程等操作后进行半自主或全自主工作，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，物流机器人就是用来帮助人类进行货物装卸的一类机器人；传统的物流机器人包括第一电动伸缩杆、第一转轴、底座、第二转轴和第三转轴等结构，该物流机器人的优点在于，可以进行货物的转运；然而该物流机器人由于缺少货物装卸结构，导致物流机器人无法对放置在地面上的货物进行搬运，使得物流机器人的适用性较差，不利于物流机器人的推广和使用。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种多轴自动化装卸货物的物流机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种多轴自动化装卸货物的物流机器人，包括车体，车体的两端设置有驱动轮，所述车体远离驱动轮的一端...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多轴自动化装卸货物的物流机器人，包括车体，车体的两端设置有驱动轮，其特征在于：所述车体远离驱动轮的一端设置有装卸机构，装卸机构包括用于对货物起到高度调节作用的抬升组件、用于对货物起到姿态调节和夹持作用的搬运组件以及用于对搬运组件的高度起到调节作用的驱动组件，抬升组件设置在驱动组件的一端，搬运组件设置在驱动组件靠近抬升组件的一端。2.根据权利要求1所述的多轴自动化装卸货物的物流机器人，其特征在于：所述搬运组件包括用于对货物起到夹持和姿态调节作用的夹持部件、用于对夹持部件起到适用性调节以及驱动作用的调节部件以及用于对货物起到清理作用以增大夹持部件与货物之间的摩擦力的清理部件。3.根据权利要求2所述的多轴自动化装卸货物的物流机器人，其特征在于：所述夹持部件包括第一驱动器，第一驱动器的输出端设置有限位底座，限位底座远离第一驱动器的一端设置有限位滑轨，限位滑轨的两端滑动连接有夹持板。4.根据权利要求3所述的多轴自动化装卸货物的物流机器人，其特征在于：所述夹持板的侧面设置有用于对货物起到防滑和缓冲作用的弹性缓冲板，限位滑轨的两端设置有用于驱动夹持板靠近限位底座的弹性驱动件。5.根据权利要求4所述的多轴自动化装卸货物的物流机器人，其特征在于：所述弹性驱动件为弹簧或弹性橡胶带。6.根据权利要求4所述的多轴自动化装卸货物的物流机器人，其特征在于：所述调节部件包括第二调节板，第二调节板的两端设置有用于对第二调节板与限位滑轨之间的间距起到调节作用的第三位置调节件，第三位置调节件远离第二调节板...
【专利技术属性】
技术研发人员：李琳娜，芦梅，吴瑞杰，宋民冬，刘琛，郭书克，许丹桂，
申请(专利权)人：李琳娜，
类型：发明
国别省市：
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