一种具有高精度避障功能的智能无人搬运小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有高精度避障功能的智能无人搬运小车，包括车体，所述车体的前后左右四侧壁上均安装有防撞梁，并且相邻两侧上的所述防撞梁不接触，所述防撞梁与所述车体之间安装有若干个减震结构；本实用新型专利技术通过在防撞梁可以对车体进行一定的保护，同时本实施例在防撞梁和车体之间安装有减震结构，且本实施例中的减震结构由减震弹簧和减震器配合组成，其减震效果更加，并且减震器可以卸去减震弹簧较大的弹力，进而可以防止车体在撞击后出现较大力度的反弹，进而可以更好的对车体进行保护。行保护。行保护。

【技术实现步骤摘要】
一种具有高精度避障功能的智能无人搬运小车


[0001]本技术涉及智能无人搬运小车
，具体为一种具有高精度避障功能的智能无人搬运小车。

技术介绍

[0002]通过智能无人车的搬运，解放生产力，机械和人相比，人更容易疲劳，分心，在紧急情况下，容易出现人来不及反应的重大安全事故，并且降低用人所带来的经济费用的问题，通过无人车的运用可以较大的提高企业工作的效率，缩短因人疲劳所衰减的时间问题等，按发展趋势推之，安全高效的无人驾驶是必然的趋势；随着设备的更新换代，现有技术中的无人搬运小车多能够精准的避开障碍物，虽然其带有高精度避障功能但是不能够保证其他的移动物品不会撞击到无人搬运小车，而现有技术中的无人搬运小车也未带有防撞保护结构。鉴于此，我们提出一种具有高精度避障功能的智能无人搬运小车。

技术实现思路

[0003]为了弥补以上不足，本技术提供了一种具有高精度避障功能的智能无人搬运小车。
[0004]本技术的技术方案是：
[0005]一种具有高精度避障功能的智能无人搬运小车，包括车体，所述车体的前后左右四侧壁上均安装有防撞梁，并且相邻两侧上的所述防撞梁不接触，所述防撞梁与所述车体之间安装有若干个减震结构，所述减震结构包括嵌入固定在所述车体内的安装套筒，所述安装套筒内部固定有减震器，所述安装套筒外侧螺纹连接有限位套筒，所述限位套筒内滑动连接有连接轴，所述连接轴位于所述限位套筒内部一端固定连接有减震弹簧，所述减震弹簧远离所述连接轴一端固定有固定板，所述固定板与所述减震器活塞杆固定连接。
[0006]作为优选的技术方案，所述连接轴顶部和底部的圆周外壁上均一体成型有一个与其等长的限位凸块，所述限位套筒内壁上开设有供所述限位凸块滑动连接的限位槽。
[0007]作为优选的技术方案，所述限位套筒内壁的前后两侧中心处均开设有安装孔，所述安装孔内固定连接有一个弹射弹簧，所述弹射弹簧外侧一端固定连接有一个直径与所述安装孔相等的插轴，所述插轴与所述安装孔滑动连接且不会从所述安装孔内脱离。
[0008]作为优选的技术方案，所述连接轴前后两侧的圆周外壁中心处开设有供所述插轴插入的插孔。
[0009]作为优选的技术方案，所述固定板为圆形，且直径与所述限位套筒内径相等。
[0010]作为优选的技术方案，所述车体顶部中心靠右处安装有机械手臂。
[0011]作为优选的技术方案，所述车体底部四角处均固定连接有两个平行设置的车轮板，两个所述车轮板内安装有一个由电力驱动的车轮。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]本技术通过在防撞梁可以对车体进行一定的保护，同时本实施例在防撞梁和
车体之间安装有减震结构，且本实施例中的减震结构由减震弹簧和减震器配合组成，其减震效果更加，并且减震器可以卸去减震弹簧较大的弹力，进而可以防止车体在撞击后出现较大力度的反弹，进而可以更好的对车体进行保护。
附图说明
[0014]图1为本技术的整体结构示意图；
[0015]图2为本技术中车体和防撞梁的结构示意图；
[0016]图3为本技术中减震结构的结构示意图；
[0017]图4为本技术中减震结构的剖面图其一(被撞击后)；
[0018]图5为本技术中减震结构的剖面图其二(被撞击前)；
[0019]图6为本技术中限位套筒及其连接部件的结构示意图。
[0020]图中各个标号的意义为：
[0021]车体1；机械手臂2；车轮板3；车轮4；防撞梁5；减震结构50；安装套筒500；限位套筒501；限位槽5010；安装孔5011；弹射弹簧5012；插轴5013；连接轴502；限位凸块5020；插孔5021；减震器503；固定板504；减震弹簧505。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0024]请参阅图1
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6，本技术提供一种技术方案：
[0025]一种具有高精度避障功能的智能无人搬运小车，包括车体1，车体1的前后左右四侧壁上均安装有防撞梁5，并且相邻两侧上的防撞梁5不接触，防撞梁5与车体1之间安装有若干个减震结构50，减震结构50包括嵌入固定在车体1内的安装套筒500，安装套筒 500内部固定有减震器503，安装套筒500外侧螺纹连接有限位套筒501，限位套筒501内滑动连接有连接轴502，连接轴502位于限位套筒501内部一端固定连接有减震弹簧505，减震弹簧505远离连接轴502一端固定有固定板504，固定板504与减震器503活塞杆固定连接。
[0026]需要补充的是，车体1的前端固定安装有避障传感器，能够有效帮助小车躲避障碍物。
[0027]需要说明的是，通过在防撞梁5可以对车体1进行一定的保护，虽然本实施例中的搬运小车带有高精度避障功能，但是不能保证其他移动物件不会撞击搬运小车的车体1；同时本实施例在防撞梁5和车体1之间安装有减震结构50，且本实施例中的减震结构50由减震弹簧505和减震器503配合组成，其减震效果更加，并且减震器503可以卸去减震弹簧505较
大的弹力，进而可以防止车体1在撞击后出现较大力度的反弹，进而可以更好的对车体1进行保护。
[0028]需要补充的是，本实施例中的连接轴502的外端焊接固定在防撞梁5上。
[0029]作为本实施例的优选，连接轴502顶部和底部的圆周外壁上均一体成型有一个与其等长的限位凸块5020，限位套筒501内壁上开设有供限位凸块5020滑动连接的限位槽5010。
[0030]需要说明的是，这样设置之后通过限位槽5010对限位凸块5020的限制可以固定连接轴502的活动方向，避免其在较大的撞击力下出现偏移进而损坏减震结构50。
[0031]还需要补充的是，本实施例的连接轴502在运动的过程中不会从限位套筒501内脱离。
[0032]作为本实施例的优选，限位套筒501内壁的前后两侧中心处均开设有安装孔5011，安装孔5011内固定连接有一个弹射弹簧5012，弹射弹簧5012外侧一端固定连接有一个直径与安装孔5011本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有高精度避障功能的智能无人搬运小车，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的前后左右四侧壁上均安装有防撞梁(5)，并且相邻两侧上的所述防撞梁(5)不接触，所述防撞梁(5)与所述车体(1)之间安装有若干个减震结构(50)，所述减震结构(50)包括嵌入固定在所述车体(1)内的安装套筒(500)，所述安装套筒(500)内部固定有减震器(503)，所述安装套筒(500)外侧螺纹连接有限位套筒(501)，所述限位套筒(501)内滑动连接有连接轴(502)，所述连接轴(502)位于所述限位套筒(501)内部一端固定连接有减震弹簧(505)，所述减震弹簧(505)远离所述连接轴(502)一端固定有固定板(504)，所述固定板(504)与所述减震器(503)活塞杆固定连接。2.如权利要求1所述的具有高精度避障功能的智能无人搬运小车，其特征在于：所述连接轴(502)顶部和底部的圆周外壁上均一体成型有一个与其等长的限位凸块(5020)，所述限位套筒(501)内壁上开设有供所述限位凸块(5020)滑动连接的限位槽(5010)。3.如权利要求2所述的具有高精度避障功能的智能...

【专利技术属性】
技术研发人员：许湞皓，关天乙，高云鹤，富煦淳，许跃，白殿明，
申请(专利权)人：沈阳城市建设学院，
类型：新型
国别省市：