本发明专利技术涉及一种贴磁装置，包括贴磁治具、点胶单元、清洁单元和推压单元，贴磁治具固定在直线电机模组本体上，点胶单元依次对本体上对应的贴合部位进行胶水的涂抹，推压单元包括下压组件和推料组件，推料组件包括料道，清洁单元对料道内磁铁的贴合面进行擦拭，磁铁最终由推料组件推送到下压组件下方并由其压入贴磁治具内。这种贴磁装置，能保证带贴附磁铁贴合面的清洁度，在贴合过程中也可极大的保证磁铁的分布均匀性，从而能有效提高直线电机的性能。能。能。
【技术实现步骤摘要】
一种贴磁装置
[0001]本专利技术涉及贴磁机
，尤其是指一种贴磁装置。
技术介绍
[0002]直线电机是一种将电能直接转换成机械能的传动装置，一般包括电机定子和磁极板，磁极板是在固定板的一面贴附多个磁铁形成，其另一面为载货部位，当电机定子通电后，磁极板在磁力作用下发生相对位移从而带动货物前行，它能够省去大量的中间传动机构，加快反应速度，提高精准度，故而得到了广泛的使用。
[0003]传统的磁铁贴装方式为手工操作，这种方式因为工作量巨大逐渐被贴磁机所取代，但现有的贴磁机结构比较复杂，通常是在磁极板的上方设置有点胶槽，先将磁铁依次推入点胶槽内并涂抹胶水，然后依靠磁极板与磁铁之间的磁力作用使得待贴附磁铁与固定板压合，由于整个装置缺乏对磁铁贴合面的清洁流程，且在贴合过程中缺乏对磁铁的限位作用，无法保证磁铁在固定板上均匀分布，继而会影响直线电机的整体性能。
[0004]因此，有必要设计一种贴磁装置，能够提高磁铁贴附的均匀性并具备磁铁清洁功能，以提高直线电机的性能。
技术实现思路
[0005]为此，本专利技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中贴磁效果不佳的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种贴磁装置，用于直线电机模组本体的磁铁贴附，包括推压单元、清洁单元、点胶单元和贴磁治具；
[0007]所述贴磁治具设置在所述直线电机模组本体上并用来限制贴磁部位，所述点胶单元用于将胶水涂抹在所述贴磁部位上；
[0008]所述推压单元包括推料组件和下压组件，所述推料组件包括设置有推料杆的推料气缸、设置有料道的料仓和磁铁弹夹，所述磁铁弹夹与所述料仓垂直连接，所述推料杆伸入所述料道，所述料道与所述磁铁弹夹连通，所述推料组件利用所述推料杆将磁铁推送至所述磁铁弹夹内，并利用下压组件将磁铁弹夹内的磁铁下压到所述贴磁治具内；
[0009]所述清洁单元包括擦拭组件和清洁剂注入组件，所述擦拭组件包括第一滑轮组和第二滑轮组，所述第一滑轮组和所述第二滑轮组架设在所述料仓的两侧，所述第一滑轮组设置有清洁布带卷，所述清洁布带卷的一头穿过所述料道并连接所述第二滑轮组，所述清洁剂注入组件包括清洁头，所述清洁头架设在所述料仓上，所述清洁头垂直伸入所述料道并将清洁剂注射到清洁布带上，在推料的过程中磁铁下表面正好略过清洁布带进行清洁。
[0010]在本专利技术的一个实施例中，还包括固定台，所述固定台上设置有用来固定直线电机模组本体的安装架和X轴滑台，所述安装架与所述X轴滑台平行，所述X轴滑台包括第一X轴滑块、第二X轴滑块和第一驱动源，所述第一驱动源连接所述第一X轴滑块和所述第二X轴滑块，所述第一X轴滑块设置有推压单元，所述第二X轴滑块上设置有点胶单元。
[0011]在本专利技术的一个实施例中，所述推压单元还包括第一固定板，所述推料组件和所
述下压组件设置在所述第一固定板上，所述下压组件包括第一Z轴滑动机构和第二Z轴滑动机构，所述第二Z轴滑动机构连接所述第一Z轴滑动机构，所述第一Z轴滑动机构包括第一Z轴滑块和第二驱动源，所述第二驱动源连接所述第一Z轴滑块，所述第一Z轴滑块设置有第二Z轴滑动机构，所述第二Z轴滑动机构包括第二Z轴滑块和第三驱动源，所述第三驱动源连接所述第二Z轴滑块，所述第二Z轴滑块设置有下压块。
[0012]在本专利技术的一个实施例中，所述点胶单元包括注胶组件、第三Z轴滑动机构和Y轴滑动机构，所述Y轴滑动机构连接所述第三Z轴滑动机构，所述第三Z轴滑动机构连接所述注胶组件，所述注胶组件包括止漏阀、针筒和注胶推缸，所述注胶推缸连接所述针筒，所述针筒连接所述止漏阀，所述止漏阀设置有针头。
[0013]在本专利技术的一个实施例中，所述Y轴滑动机构包括Y轴滑块和第四驱动源，所述第四驱动源连接所述Y轴滑块，所述Y轴滑块上设置有第三Z轴滑动机构，所述第三Z轴滑动机构包括第三Z轴滑块和第五驱动源，所述第五驱动源连接第三Z轴滑块，所述第三Z轴滑块设置有第二固定板，所述第二固定板上设置有所述注胶组件。
[0014]在本专利技术的一个实施例中，所述擦拭组件和所述清洁剂注入组件设置在所述第一固定板上，所述清洁剂注入组件还包括清洁剂注入源，所述清洁剂注入源连接所述清洁头。
[0015]在本专利技术的一个实施例中，所述磁铁弹夹设置有两组弹道，所述料道对应设置有两组，所述推压单元还包括错料组件，所述错料组件包括顶出块和错料气缸，所述错料气缸连接所述顶出块，所述料仓设置有错料口，所述顶出块伸入所述错料口，所述错料组件负责将所述弹道内的磁铁推入所述料道。
[0016]在本专利技术的一个实施例中，所述第一Z轴滑动机构设置有第三固定板，所述第三固定板设置有导向块，所述下压块穿过所述导向块，所述导向块与所述料道对应。
[0017]在本专利技术的一个实施例中，所述第一固定板上还设置有第四固定板和第五固定板，第四固定板上设置有布带卷固定轮和过渡轮，所述第五固定板上设置布带压轮、布带收料轮、布带驱动轮和第六驱动源，所述第六驱动源连接所述布带驱动轮，所述布带驱动轮驱动所述布带收料轮转动，所述清洁布带卷设置在所述布带卷固定轮上，所述清洁布带卷的一头依次与过渡轮、布带压轮和布带收料轮贴合。
[0018]在本专利技术的一个实施例中，所述第五固定板上还设置有布带卷收料机构。
[0019]本专利技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
[0020]本专利技术所述的一种贴磁装置，先用点胶组件对直线电机模组本体上的贴磁部位进行胶水的涂抹，擦拭组件对待贴附磁铁的贴合面清洁后由推压单元将磁铁压合，有利于磁铁在模组本体上的均匀分布及其贴合紧密性，从而能有效提高直线电机的性能。
附图说明
[0021]为了使本专利技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术作进一步详细的说明，其中
[0022]图1是本专利技术的整体结构示意图。
[0023]图2是本专利技术推压单元的结构示意图。
[0024]图3是本专利技术清洁单元的结构示意图。
[0025]图4是本专利技术点胶单元的结构示意图。
[0026]图5是本专利技术贴磁治具的结构示意图。
[0027]图6是本专利技术料仓的结构示意图。
[0028]说明书附图标记说明：1、推压单元；11、第一固定板；12、推料组件；121、推料气缸；122、料仓；123、磁铁弹夹；124、料道；125、推料杆；126、弹道；127、错料口；13、下压组件；131、第一Z轴滑动机构；132、第二Z轴滑动机构；133、下压块；134、导向块；14、错料组件；141、错料气缸；142、顶出块；2、清洁单元；21、擦拭组件；211、第一滑轮组；212、第二滑轮组；213、清洁布带卷；214、布带卷固定轮；215、过渡轮；216、布带压轮；217、布带驱动轮；218、布带收料轮；219、布带卷收料机构；22、清洁剂注入组件；221、清洁头；222、清洁剂注入源；3、点胶单元；31、注胶组件；311、止漏阀；312、针筒；313、注胶推缸；3本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种贴磁装置，用于直线电机模组本体的磁铁贴附，其特征在于：包括推压单元、清洁单元、点胶单元和贴磁治具；所述贴磁治具设置在所述直线电机模组本体上并用来限制贴磁部位，所述点胶单元用于将胶水涂抹在所述贴磁部位上；所述推压单元包括推料组件和下压组件，所述推料组件包括设置有推料杆的推料气缸、设置有料道的料仓和磁铁弹夹，所述磁铁弹夹与所述料仓垂直连接，所述推料杆伸入所述料道，所述料道与所述磁铁弹夹连通，所述推料组件利用所述推料杆将磁铁推送至所述磁铁弹夹内，并利用下压组件将磁铁弹夹内的磁铁下压到所述贴磁治具内；所述清洁单元包括擦拭组件和清洁剂注入组件，所述擦拭组件包括第一滑轮组和第二滑轮组，所述第一滑轮组和所述第二滑轮组架设在所述料仓的两侧，所述第一滑轮组设置有清洁布带卷，所述清洁布带卷的一头穿过所述料道并连接所述第二滑轮组，所述清洁剂注入组件包括清洁头，所述清洁头架设在所述料仓上，所述清洁头垂直伸入所述料道并将清洁剂注射到清洁布带上，在推料的过程中磁铁下表面正好略过清洁布带进行清洁。2.根据权利要求1所述的贴磁装置，其特征在于：还包括固定台，所述固定台上设置有用来固定直线电机模组本体的安装架和X轴滑台，所述安装架与所述X轴滑台平行，所述X轴滑台包括第一X轴滑块、第二X轴滑块和第一驱动源，所述第一驱动源连接所述第一X轴滑块和所述第二X轴滑块，所述第一X轴滑块设置有推压单元，所述第二X轴滑块上设置有点胶单元。3.根据权利要求1所述的贴磁装置，其特征在于：所述推压单元还包括第一固定板，所述推料组件和所述下压组件设置在所述第一固定板上，所述下压组件包括第一Z轴滑动机构和第二Z轴滑动机构，所述第二Z轴滑动机构连接所述第一Z轴滑动机构，所述第一Z轴滑动机构包括第一Z轴滑块和第二驱动源，所述第二驱动源连接所述第一Z轴滑块，所述第一Z轴滑块设置有第二Z轴滑动机构，所述第二Z轴滑动机构包括第二Z轴滑块和第三驱动源，所述第三驱动源连接所述第二Z轴滑块，所述第二Z轴滑块设置有下压块。4.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙孟祥，蔡东，邹鹏，李战胜，
申请(专利权)人：苏州泰科贝尔直驱电机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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