座椅托盘把手件的自动装配装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种座椅托盘把手件的自动装配装置，包括第六送料机构、第八装配机构和第八装配板，所述第八装配机构包括第八移动驱动件、第八承接件、第二抵挡件、第四对准驱动件和两个第四对准件，所述第二抵挡件用于抵住第一杆部，所述第四对准驱动件驱动两个第四对准件相互靠近或远离从而将第二杆部夹持或松开，并在将第二杆部夹持时能够使得调节杆的把手端朝向第八承接件，所述第八承接件用于承接第六送料机构所输送的把手件并能够使得把手件上的把手安装孔对准调节杆的把手端，所述第八移动驱动件驱动第八承接件往复移动并能够使得把手件套设在调节杆的把手端上；本技术方案能够完成把手件的自动装配。能够完成把手件的自动装配。能够完成把手件的自动装配。

【技术实现步骤摘要】
座椅托盘把手件的自动装配装置


[0001]本专利技术涉及机械自动化
，尤其涉及一种座椅托盘把手件的自动装配装置。

技术介绍

[0002]对于现有的办公椅和休闲椅来说，往往是通过座椅托盘来实现其倾仰功能以及对倾仰进行调节。
[0003]公开号为CN201542121U的中国专利文献公开了一种双锁定椅用托盘，包括安装在转椅上的底盘，底盘通过支轴连接有壳体，壳体内设有调节螺母，调节螺母下端连接有弹簧，壳体内设有活动座，活动座内插接有锥形管，锥形管与活动座之间这有锥形固定板，底盘、壳体的侧壁穿接有可旋转并轴向移动的调节杆，调节杆内端插接在活动座内部并连接有可接触气压棒的调节板，调节杆的杆身上连接有限位件，限位件一端连接有可扣在底盘侧壁边缘的锁片。
[0004]由于其结构的优良性，该专利文献中的座椅托盘占据了广阔的市场份额。
[0005]但目前该座椅托盘基本上都是由人工组装完成，这样不仅提高了座椅托盘的组装成本，而且也费时费力，效率低下。
[0006]对于本领域技术人员来说，若要完成对座椅托盘的自动化装配，需要将把手件自动装配到待装配托盘上，但目前存在下列技术问题：
[0007]1)、如何自动的每次将单个特定状态的把手件送出；
[0008]2)、没有针对把手件的自动装配装置。

技术实现思路

[0009]为了解决上述问题，本专利技术的目的在于克服上述技术问题，提供一种座椅托盘把手件的自动装配装置，能够完成把手件的自动装配。
[0010]为了达到上述的目的，本专利技术采用了以下的技术方案：
[0011]一种座椅托盘把手件的自动装配装置，所述把手件包括一体成型的把手底部壁和把手侧部壁，所述把手侧部壁上设有与调节杆的把手端过盈配合的把手安装孔；所述调节杆包括一体弯折成型的第一杆部和第二杆部，所述第一杆部安装在待装配托盘上，所述调节杆的把手端位于第二杆部的外端；
[0012]所述自动装配装置包括第五机架和第六送料机构，以及安装在第五机架上第八装配机构和用于放置待装配托盘的第八装配板，所述第八装配机构位于第八装配板的一侧；
[0013]所述第八装配机构包括第八移动驱动件、第八承接件、第二抵挡件、第四对准驱动件和两个第四对准件，所述第八承接件滑动安装在第五机架上，所述第二抵挡件和第八承接件分别位于调节杆相对的两侧，所述第二抵挡件用于抵住第一杆部，所述第四对准驱动件驱动两个第四对准件相互靠近或远离从而将第二杆部夹持或松开，并在将第二杆部夹持时能够使得调节杆的把手端朝向第八承接件，所述第八承接件用于承接第六送料机构所输
送的把手件并能够使得把手件上的把手安装孔对准调节杆的把手端，所述第八移动驱动件驱动第八承接件往复移动并能够使得把手件套设在调节杆的把手端上。
[0014]作为优选，还设有第二抵挡驱动件，所述第二抵挡件滑动安装在第五机架上，所述第二抵挡驱动件驱动第二抵挡件在往复移动并能够抵住第一杆部。
[0015]作为优选，所述第八承接件上设有用于承接把手件的定位凹槽，所述定位凹槽的一侧开口以使得把手件能够套设在调节杆的把手端上，所述定位凹槽的侧部壁与把手件的把手侧部壁配合以使得把手安装孔朝向调节杆的把手端。
[0016]作为优选，还设有安装在第五机架上的顶出组件，所述顶出组件包括顶出驱动件和第一顶出杆，所述定位凹槽的底部壁上设有一第二通孔，所述第一顶出驱动件用于驱动第一顶出杆沿所述第二通孔上下移动以将把手件顶出定位凹槽。
[0017]作为优选，所述顶出组件还包括第二顶出杆，所述第二顶出杆通过上下移动以顶起第一杆部和第二杆部的连接处。
[0018]作为优选，所述第六送料机构包括第七振动盘、第五振动送料轨道和第三移送机构，所述第七振动盘包括盘底部壁、第一盘侧壁和第七输送轨道，所述盘底部壁和第一盘侧壁配合形成用于储存把手件的第一容纳槽，所述第七输送轨道安装在第一盘侧壁上，所述第七输送轨道与第五振动送料轨道相连从而将第一容纳槽内的把手件输送至第五振动送料轨道上，所述第七输送轨道上依次设有使得把手件从平放的状态逐渐转变成竖放的状态的第七掉落段、用于将把手件从竖放的状态转变成把手底部壁朝下的平放状态的拨料段和用于使得把手安装孔朝后的把手件掉落的第八掉落段；
[0019]所述第五振动送料轨道将从第七输送轨道内出来的把手安装孔朝前的把手件送至第五振动送料轨道的出口端；
[0020]所述第三移送机构将第五振动送料轨道的出口端处的把手件送至第八承接件上。
[0021]作为优选，所述第七振动盘还包括第二盘侧壁，所述第二盘侧壁的直径大于第一盘侧壁的直径，所述第一盘侧壁位于第二盘侧壁的内侧，所述第一盘侧壁、第二盘侧壁和盘底部壁配合形成第二容纳槽，所述第一容纳槽和第二容纳槽互相连通，从第七掉落段和第八掉落段上掉落的把手件落入第二容纳槽内。
[0022]作为优选，所述第七掉落段包括扭转的的第一输送板和扭转的第二输送板，所述第一输送板与第二输送板的一侧边沿相连，所述第二输送板的另一侧边沿固定安装在第一盘侧壁上；
[0023]其中，在第七掉落段的进料口处，所述第一输送板作为第七掉落段的外侧壁，所述第二输送板作为第七掉落段的底部壁；
[0024]在第七掉落段的出料口处，所述第一输送板扭转成第七掉落段的底部壁，所述第二输送板扭转成第七掉落段的内侧壁。
[0025]作为优选，所述拨料段处设有第七拨料条，所述第七拨料条的内端固定安装在第七掉落段或拨料段的内侧壁上，所述第七拨料条的外端悬空设在拨料段的底部壁的上方；
[0026]所述拨料段的底部壁从内到外逐渐向上倾斜。
[0027]作为优选，所述第八掉落段上设有托板和用于使得把手件掉落的第七缺口，所述第七缺口位于第八掉落段的底部壁上，所述托板位于第七缺口内并能够托住把手安装孔朝前的把手件以使其顺利通过第七缺口。
[0028]作为优选，所述第八掉落段包括相连的第三输送板和第四输送板，所述第三输送板作为第八掉落段的底部壁，所述第四输送板作为第八掉落段的内/外侧壁，所述第三输送板倾斜以使得把手件靠着第四输送板前行。
[0029]作为优选，所述第七缺口位于第三输送板上远离第四输送板的一侧，所述托板与位于第七缺口后侧的第三输送板固定连接或一体成型，所述托板位于第三输送板上远离第四输送板的一侧。
[0030]所述第八掉落段的底部壁上设有用于使得把手件掉落的第七缺口和用于阻止把手安装孔朝前的把手件从第七缺口处掉落的第一阻挡板；所述第一阻挡板位于第七缺口的前方，所述第七缺口的长度小于把手件的长度。
[0031]作为优选，所述第五振动送料轨道的出口端处设有两块导向板，两块导向板之间的距离沿第五振动送料轨道的送料方向逐渐减小。
[0032]本专利技术的有益效果为：
[0033]1)、本专利技术通过第五送料机构实现了每次将单个特定状态的把手件送出，既实现了把手件的自动化上料；
[0034]2)、实现了把手件的自动化装配。
附图说明本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种座椅托盘把手件的自动装配装置，所述把手件(84)包括一体成型的把手底部壁(841)和把手侧部壁(842)，所述把手侧部壁(842)上设有与调节杆(83)的把手端过盈配合的把手安装孔(843)；所述调节杆(83)包括一体弯折成型的第一杆部(831)和第二杆部(832)，所述第一杆部(831)安装在待装配托盘上，所述调节杆(83)的把手端位于第二杆部(832)的外端；其特征在于；所述自动装配装置包括第五机架(70)和第六送料机构(71)，以及安装在第五机架(70)上的第八装配机构(72)和用于放置待装配托盘的第八装配板(701)，所述第八装配机构(72)位于第八装配板(701)的一侧；所述第八装配机构(72)包括第八移动驱动件(720)、第八承接件(721)、第二抵挡件(723)、第四对准驱动件(724)和两个第四对准件(725)，所述第八承接件(721)滑动安装在第五机架(70)上，所述第二抵挡件(723)用于抵住第一杆部(831)，所述第四对准驱动件(724)驱动两个第四对准件(725)相互靠近或远离从而将第二杆部(832)夹持或松开，并在将第二杆部(832)夹持时能够使得调节杆(83)的把手端朝向第八承接件(721)，所述第八承接件(721)用于承接第六送料机构(71)所输送的把手件(84)并能够使得把手件(84)上的把手安装孔(843)对准调节杆(83)的把手端，所述第八移动驱动件(720)驱动第八承接件(721)往复移动并能够使得把手件(84)套设在调节杆(83)的把手端上。2.根据权利要求1所述的一种座椅托盘把手件的自动装配装置，其特征在于，还设有第二抵挡驱动件，所述第二抵挡件(723)滑动安装在第五机架(70)上，所述第二抵挡驱动件驱动第二抵挡件(723)在往复移动并能够抵住第一杆部(831)。3.根据权利要求1所述的一种座椅托盘把手件的自动装配装置，其特征在于，所述第八承接件(721)上设有用于承接把手件(84)的定位凹槽(7211)，所述定位凹槽(7211)的一侧开口以使得把手件(84)能够套设在调节杆(83)的把手端上，所述定位凹槽(7211)的侧部壁与把手件(84)的把手侧部壁(842)配合以使得把手安装孔(843)朝向调节杆(83)的把手端。4.根据权利要求3所述的一种座椅托盘把手件的自动装配装置，其特征在于，还设有安装在第五机架(70)上的顶出组件，所述顶出组件包括顶出驱动件和第一顶出杆，所述定位凹槽(7211)的底部壁上设有一通孔(7212)，所述第一顶出驱动件用于驱动第一顶出杆沿所述通孔(7212)上下移动以将把手件(84)顶出定位凹槽(7211)。5.根据权利要求4所述的一种座椅托盘把手件的自动装配装置，其特征在于，所述顶出组件还包括第二顶出杆(726)，所述第二顶出杆(726)通过上下移动以顶起第一杆部(831)和第二杆部(832)的连接处。6.根据权利要求1所述的一种座椅托盘把手件的自动装配装置，其特征在于，所述第六送料机构(71)包括第七振动盘(711)、第五振动送料轨道(712)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：王江林，
申请(专利权)人：恒林家居股份有限公司，
类型：发明
国别省市：