一种多模多频高精度定位定向接收机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多模多频高精度定位定向接收机，包括射频处理模块、数字基带模块和电源模块；射频处理模块与数字基带模块、主天线和从天线连接，其设置的第一射频芯片和第二射频芯片均支持三个通道同时工作，射频处理模块工作于单天线定位模式和双天线定位定向模式，将主天线和从天线传输的信号进行处理后传输至数字基带模块；数字基带模块包括基带芯片以及外围电路，用于处理传输过来的信号，并输出定位定向信息；电源模块起到供电作用。本实用新型专利技术实现了单天线定位和双天线定位定向功能，支持全频点民用卫星信号，在双天线定位定向模式下，既满足B1I/B2I工作模式，又可切换B1I/B3I工作模式，满足未来的使用要求。满足未来的使用要求。满足未来的使用要求。

【技术实现步骤摘要】
一种多模多频高精度定位定向接收机


[0001]本技术涉及导航定位
，尤其涉及一种多模多频高精度定位定向接收机。

技术介绍

[0002]当前，随着科技的发展、社会的进步，以及新模式、新业态的不断涌现，用户需求以及商业模式等正在发生显著变革，低功耗、高精度、辅助定位、增强定位等逐渐成为“刚需”，而北斗与其他技术的融合发展也成为产业发展的必然趋势；精确的位置信息、各类增强手段的应用将为更便捷的生活、更智能的未来、更联通的世界提供强有力的支撑。
[0003]随着我国自主的北斗卫星导航系统建设的推进，卫星导航高精度时空服务将在未来拥有广阔发展前景，目前，国产北斗芯片、模块、天线等基础产品的关键技术已取得全面突破，性能、价格与国际同类产品相当，但仍然面临抗干扰、抗多径、高动态和动态授时等技术难点，以及工艺、工程等难题，现有的普通卫星接收机不支持接收包括北斗三代新信号体制在内的四大卫星导航系统全频点民用卫星信号，不支持双天线高精度定向服务，仅支持B1I和B2I双频组合，不支持 B1I和B3I双频组合，且定位精度较低，不满足高精度实际使用需求的问题。
[0004]鉴于此，有必要提出一种多模多频高精度定位定向接收机以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的主要目的在于提供一种多模多频高精度定位定向接收机，旨在解决现有普通卫星接收机不支持接收全频点民用卫星信号、不支持B1I和B3I双频组合、且定位精度较低的问题。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供一种多模多频高精度定位定向接收机，包括射频处理模块、数字基带模块和电源模块；其中，所述射频处理模块与数字基带模块连接，所述射频处理模块通过射频连接器连接主天线和从天线；所述射频处理模块包括第一射频芯片、第二射频芯片、第一放大电路、第二放大电路、第一功分电路、第二功分电路、第一滤波电路、第二滤波电路和时钟电路，所述主天线、所述第一放大电路、所述第一功分电路、所述第一滤波电路和所述第一射频芯片依次连接，所述从天线、所述第二放大电路、所述第二功分电路、所述第二滤波电路和所述第二射频芯片依次连接，所述时钟电路分别与所述第一射频芯片和所述第二射频芯片连接，所述时钟电路为所述第一射频芯片和所述第二射频芯片提供时钟信号；所述第一射频芯片和所述第二射频芯片均用于支持三个通道同时工作，所述三个通道均覆盖1.1GHz
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1.7GHz频段的信号；所述射频处理模块工作于单天线定位模式和双天线定位定向模式；所述第一放大电路将接收的所述主天线的信号进行低噪放放大后传输至所述第一功分电路，所述第一功分电路将传输过来的信号功分成三路信号传输至所述第一滤波电路，所述第一滤波电路将三路信号进行滤波后传输至所述第一射频芯片，所述第一射频芯片将三路信号进行下变频后传输至所述数字基带模块；所述第二放大
电路将接收的所述从天线的信号进行低噪放放大后传输至所述第二功分电路，所述第二功分电路将传输过来的信号功分成两路信号，并将两路信号传输至所述第二滤波电路，所述第二滤波电路将两路信号进行滤波后传输至所述第二射频芯片，所述第二射频芯片将两路信号进行下变频后传输至所述数字基带模块；所述数字基带模块包括基带芯片以及外围电路，所述外围电路包括DDR电路、RTC电路、Flash电路、IMU电路和CAN电路，所述数字基带模块用于接收和处理所述射频处理模块传输过来的信号，对信号进行捕获、跟踪、解调、解扩、位同步、帧同步、译码及PVT解算、RTK 解算和卫惯组合解算处理，并输出定位定向信息；所述电源模块与所述射频处理模块和所述数字基带模块连接，以给所述射频处理模块和所述数字基带模块供电。
[0007]优选地，所述第一功分电路包括第一功分器和第二功分器，所述第一滤波电路包括第一滤波器、第二滤波器和第三滤波器，所述第一功分器将所述第一放大电路传输过来的信号功分成两路信号，第一路信号传输至所述第一滤波器，第二路信号传输至所述第二功分器，所述第二功分器将所述第二路信号功分成第三路信号和第四路信号，并将所述第三路信号和所述第四路信号分别传输给所述第二滤波器和所述第三滤波器；所述第二功分电路包括第三功分器，所述第二滤波电路包括第四滤波器和第五滤波器，所述第三功分器将所述第二放大电路传输过来的信号功分成第五路信号和第六路信号，并将所述第五路信号和所述第六路信号传输至所述第四滤波器和所述第五滤波器。
[0008]优选地，所述射频处理模块在工作于所述单天线定位模式下时，所述第一射频芯片支持包括三个通道，第一通道工作于GPS、 L5/BDS、B2I/BDS、B2a/BDS、B2b/GAL、E5a/GAL与E5b频点，第二通道工作于GPS、L1CA/GPS、L1C/BDS、B1I/BDS、B1C/GLO、 G1/GAL与E1频点，第三通道工作于GPS、L2C/BDS、B3I/GLO与 G2频点；所述射频处理模块在工作于所述双天线定位定向模式下时，所述第一射频芯片支持包括第一工作模式和第二工作模式，所述第一工作模式包括两个通道，通道一工作于B1I/L1CA/G1/E1频点，通道二工作于B2I/L2C/G2/E5b频点；所述第二工作模式包括两个通道，通道三工作于B1I/L1CA/G1/E1频点，通道四工作于B3I/L2C/G2频点。
[0009]优选地，所述电源模块包括LDO电源模块和DC/DC电源模块，所述LDO电源模块给所述射频处理模块供电，所述DC/DC电源模块给所述数字基带模块供电。
[0010]优选地，所述IMU电路包括IMU模块，所述IMU模块用于卫星惯性组合定位导航，以解决卫星信号失锁后定位丢失的问题。
[0011]优选地，所述数字基带模块的基带算法中还植入了RTK算法，用于快速得到测量位置厘米级精度的定位结果。
[0012]优选地，所述第一射频芯片采用IQ模拟中频输出，所述第二射频芯片采用IQ数字中频输出。
[0013]优选地，所述第一射频芯片输出64MHz的时钟信号给所述基带芯片作为采样时钟，并同时输出给所述第二射频芯片作为同步信号。
[0014]优选地，所述时钟电路设置有温度补偿晶体振荡器，所述温度补偿晶体振荡器输出的参考时钟频率用放大器驱动，并分成两路给所述第一射频芯片和所述第二射频芯片作为参考，输出的参考时钟频率为 10MHz。
[0015]优选地，所述基带芯片输出PWM信号，所述PWM信号经过滤波后用于控制所述温度
补偿晶体振荡器，以调整输出的参考时钟频率。
[0016]与现有技术相比，本技术所提供的一种多模多频高精度定位定向接收机具有如下的有益效果：
[0017]本技术所提供的一种多模多频高精度定位定向接收机，包括射频处理模块、数字基带模块和电源模块；射频处理模块与数字基带模块、主天线和从天线连接，其设置的第一射频芯片和第二射频芯片均支持三个通道同时工作，射频处理模块工作于单天线定位模式和双天线定位定向模式，将主天线和从天线传输的信号进行处理后传输至数字基带模块；数字基带模块包括基本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多模多频高精度定位定向接收机，包括射频处理模块、数字基带模块和电源模块；其中，所述射频处理模块与数字基带模块连接，所述射频处理模块通过射频连接器连接主天线和从天线；其特征在于：所述射频处理模块包括第一射频芯片、第二射频芯片、第一放大电路、第二放大电路、第一功分电路、第二功分电路、第一滤波电路、第二滤波电路和时钟电路，所述主天线、所述第一放大电路、所述第一功分电路、所述第一滤波电路和所述第一射频芯片依次连接，所述从天线、所述第二放大电路、所述第二功分电路、所述第二滤波电路和所述第二射频芯片依次连接，所述时钟电路分别与所述第一射频芯片和所述第二射频芯片连接，所述时钟电路为所述第一射频芯片和所述第二射频芯片提供时钟信号；所述第一射频芯片和所述第二射频芯片均用于支持三个通道同时工作，所述三个通道均覆盖1.1GHz
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1.7GHz频段的信号；所述射频处理模块工作于单天线定位模式和双天线定位定向模式；所述第一放大电路将接收的所述主天线的信号进行低噪放放大后传输至所述第一功分电路，所述第一功分电路将传输过来的信号功分成三路信号传输至所述第一滤波电路，所述第一滤波电路将三路信号进行滤波后传输至所述第一射频芯片，所述第一射频芯片将三路信号进行下变频后传输至所述数字基带模块；所述第二放大电路将接收的所述从天线的信号进行低噪放放大后传输至所述第二功分电路，所述第二功分电路将传输过来的信号功分成两路信号，并将两路信号传输至所述第二滤波电路，所述第二滤波电路将两路信号进行滤波后传输至所述第二射频芯片，所述第二射频芯片将两路信号进行下变频后传输至所述数字基带模块；所述数字基带模块包括基带芯片以及外围电路，所述外围电路包括DDR电路、RTC电路、Flash电路、IMU电路和CAN电路，所述数字基带模块用于接收和处理所述射频处理模块传输过来的信号，对信号进行捕获、跟踪、解调、解扩、位同步、帧同步、译码及PVT解算、RTK解算和卫惯组合解算处理，并输出定位定向信息；所述电源模块与所述射频处理模块和所述数字基带模块连接，以给所述射频处理模块和所述数字基带模块供电。2.根据权利要求1所述的一种多模多频高精度定位定向接收机，其特征在于：所述第一功分电路包括第一功分器和第二功分器，所述第一滤波电路包括第一滤波器、第二滤波器和第三滤波器，所述第一功分器将所述第一放大电路传输过来的信号功分成两路信号，第一路信号传输至所述第一滤波器，第二路信号传输至所述第二功分器，所述第二功分器将所述第二路信号功分成第三路信号和第四路信号，并将所述第三路信号和所述第四路信号分别传输给所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢宜颖，周博，余国文，刘旭华，王文艺，李元，李芬，刘东昀，肖海超，唐岳凌，汤泽，凌德智，李俊清，
申请(专利权)人：长沙海格北斗信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：