一种自主转运手势引导识别方法及装置制造方法及图纸

本申请属于飞机控制技术领域，具体涉及一种自主转运手势引导识别方法及装置。该方法包括步骤S1、基于深度学习检测算法识别指挥人员；步骤S2、判断所述指挥人员是否在有效范围内，若在有效范围内，通过连续识别同一个指挥人员，对该指挥人员进行绑定；步骤S3、基于手势识别算法识别指挥人员的手部动作或者肢体动作；步骤S4、基于给定的映射关系，解析所述手部动作或者肢体动作，形成滑行引导控制指令；步骤S5、基于所述滑行引导控制指令控制飞机运动。本申请能够减少转运过程中对牵引车的使用需求，避免车辆往复行驶对飞行甲板的干扰，提高航母舰载机出动架次。高航母舰载机出动架次。高航母舰载机出动架次。

【技术实现步骤摘要】
一种自主转运手势引导识别方法及装置


[0001]本申请属于飞机控制
，具体涉及一种自主转运手势引导识别方法及装置。

技术介绍

[0002]舰载机舰面转运是其出动回收的阶段之一，现有的舰载机转运基本通过牵引车牵引或专用设备遥控方式实现，转运流程复杂、操作不便，这主要是由于以下几方面的缺点造成的：a、甲板狭窄，环境复杂，必须非常精确的操作才能避免碰撞，使用牵引车进行转运时，由于驾驶员视线存在遮挡易造成操作失误；b、需要同时配备多名舰面保障人员共同配合，以保证转运过程的安全性，当舰载机大批次出动时，人力需求较大；c、多舰载机协同转运情况下，对牵引车的需求较大，牵引车的往返会增加对跑道的占用时间，影响出动效率；d、掌握遥控设备的使用方法，需要对指挥人员进行专门的培训；e、有人机和舰载机采用不同的转运指挥方式，增加了甲板作业的时间。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本申请提供一种自主转运手势引导识别方法及装置，提供一种直接、自然的交互方式实现舰载机舰面调运，使舰载机系统更加自主、高效、安全。
[0004]本申请第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自主转运手势引导识别方法，其特征在于，包括：步骤S1、基于深度学习检测算法识别指挥人员；步骤S2、判断所述指挥人员是否在有效范围内，若在有效范围内，通过连续识别同一个指挥人员，对该指挥人员进行绑定；步骤S3、基于手势识别算法识别指挥人员的手部动作或者肢体动作；步骤S4、基于给定的映射关系，解析所述手部动作或者肢体动作，形成滑行引导控制指令；步骤S5、基于所述滑行引导控制指令控制飞机运动。2.如权利要求1所述的自主转运手势引导识别方法，其特征在于，步骤S1中，通过指挥人员着装特征训练所述深度学习检测算法，并基于所述着装特征识别指挥人员。3.如权利要求1所述的自主转运手势引导识别方法，其特征在于，步骤S2进一步包括，通过双目测距算法筛选出有效范围内的指挥人员。4.如权利要求1所述的自主转运手势引导识别方法，其特征在于，步骤S3中，识别所述手部动作或者肢体动作包括：在白天时，基于深度学习网络识别指挥人员的肢体和手势的时序特征；在夜晚时，基于深度学习网络识别指挥人员所持夜间灯棒的相对位置及运动轨迹的时序特征。5.如权利要求1所述的自主转运手势引导识别方法，其特征在于，步骤S5进一步包括：基于滑行引导控制指令控制机上响应指令灯，以将执行状态反馈给指挥人员。6.一种自主转运手势引导识别装置，其特征在于，包括：指挥人员识别模块，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志冰，周大鹏，杨大鹏，张曼，陈冬清，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所，
类型：发明
国别省市：