阴极板缺陷在线检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种阴极板缺陷在线检测装置。所述阴极板缺陷在线检测装置包括机架、驱动装置、固定座、运动件、传动件、图像采集装置，所述固定座和所述驱动装置均设于所述机架，所述运动件一端设有所述图像采集装置，另一端竖直插入所述固定座内，所述运动件与所述固定座可滑动的连接、并通过所述传动件与所述驱动装置可传动的连接。本实用新型专利技术提供的所述阴极板缺陷在线检测装置解决了现有技术的自动剥线机生产中阴极板检验工序由人工完成，存在劳动强度大、安全风险高、漏检率高的问题。漏检率高的问题。漏检率高的问题。

【技术实现步骤摘要】
阴极板缺陷在线检测装置


[0001]本技术涉及锌电积生产线领域，具体涉及一种阴极板缺陷在线检测装置。

技术介绍

[0002]在湿法锌冶炼电解工艺中，引入自动剥锌机替代人工剥锌已经成为行业主流，剥锌效率越来越高成为行业趋势。影响自动剥锌机剥锌效率较大的两个制约因素：一是电解液氟氯离子含量的波动，导致锌片剥离难度不一，存在电积锌片局部粘附力大、不能一次性顺利从阴极板上完整剥离的问题，会残余一部分在阴极板上，造成停机；二是阴极板随着时间推移，会因吊装、磨损、腐蚀、材质的老化等各种原因，导致阴极板不再满足进入自动剥锌循环的条件，如不及时从生产循环中剔出，会频繁出现故障，造成停机。
[0003]现有的自动剥线机生产现场，基本上都在锌片剥离工位配置现场操作人员，依靠肉眼观察阴极板上是否有残余锌片和发现阴极板的缺陷，再临时停机，手动操作进行二次剥离或手动操作剔除问题板。由于阴极板正反两面均有电积锌片，与自动剥锌故障关联的阴极板缺陷检测点多，剥锌生产节奏快，生产线上流转的阴极板数量多，依靠操作手的肉眼,在如此快节奏的生产线上完成这个检测工作实际上非常困难，操作手会非常容易疲劳，甚至引发安全事故。
[0004]因此，在自动剥锌生产过程中，实际存在大量漏检，有问题的阴极板不能及时剔出，随着生产循环中的问题阴极板越来越多，引发一系列自动剥锌停机故障，循环复循环，严重影响生产效率。

技术实现思路

[0005]为解决现有技术的自动剥线机生产中阴极板检验工序由人工完成，存在劳动强度大、安全风险高、漏检率高的问题，本技术提供一种解决上述问题的阴极板缺陷在线检测装置。
[0006]一种阴极板缺陷在线检测装置，包括机架、驱动装置、固定座、运动件、传动件、图像采集装置，所述固定座和所述驱动装置均设于所述机架，所述运动件一端设有所述图像采集装置，另一端竖直插入所述固定座内，所述运动件与所述固定座可滑动的连接、并通过所述传动件与所述驱动装置可传动的连接。
[0007]在本技术提供的阴极板缺陷在线检测装置的一种较佳实施例中，所述机架为“门”形机架，其顶部设有所述固定座和所述驱动装置，所述固定座的一侧边缘伸出所述机架的边缘。
[0008]在本技术提供的阴极板缺陷在线检测装置的一种较佳实施例中，包括对称的两组所述驱动装置、所述固定座、所述运动件、所述传动件、所述图像采集装置，分别设于所述机架两侧边缘。
[0009]在本技术提供的阴极板缺陷在线检测装置的一种较佳实施例中，所述运动件为倒“T”形，包括垂直连接的底边和立柱，底边设有所述图像采集装置，立柱向上竖直贯穿
所述固定座内。
[0010]所述底边设有拖链，所述拖链的另一端连接所述立柱的顶端，所述图像采集装置的线路经所述拖链内穿过。所述立柱为方形立柱，其一面通过所述传动件与所述驱动装置可传动的连接，另三面通过滑轨与所述固定座可滑动的连接。
[0011]在本技术提供的阴极板缺陷在线检测装置的一种较佳实施例中，所述传动件包括齿条、齿轮，所述齿条设于所述立柱，所述齿轮设于所述驱动装置的动力输出端，并与所述齿条咬合。
[0012]在本技术提供的阴极板缺陷在线检测装置的一种较佳实施例中，所述固定座设有手轮，并通过另一齿轮与所述齿条咬合。
[0013]相较于现有技术，本技术提供的所述阴极板缺陷在线检测装置利用机器视觉识别的方法代替人眼，将机器视觉识别装置安装在自动剥锌工位之后，在线同步自动识别阴极板面的多目标缺陷，解决了人工检验的劳动强度大、安全风险高、漏检率高的问题。
附图说明
[0014]图1是阴极板缺陷在线检测装置设置于阴极板移载系统时的结构示意图；
[0015]图2是阴极板缺陷在线检测装置的立体图；
[0016]图3是阴极板缺陷在线检测装置的侧视图。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0018]请参阅图1，是本技术提供的阴极板缺陷在线检测装置1设置于阴极板移载系统2时的结构示意图。
[0019]所述阴极板移载系统2包括左上角的剔板输送机21、左下角的补板输送机22、右上角的剥片输送机23、右下角的洗板输送机24，以及中间的阴极板搬运装置25。其中所述剥片输送机23上一左一右的设有所述阴极板缺陷在线检测装置1和剥片机3。
[0020]带有沉积锌片的阴极板于所述剥片输送机23从右往左运动，经所述剥片机3剥除了锌片后，由所述阴极板缺陷在线检测装置1对阴极板进行检测，并根据结果控制所述搬运装置25运行：
[0021]完全成功剥离了锌片且无缺陷的阴极板，则由所述搬运装置25搬运到所述洗板输送机24上，运输至下一步的洗板工序；
[0022]没有完全剥离锌片或有任一缺陷的阴极板，则由所述搬运装置25搬运到所述剔板输送机21上，人工处理剔除板；再从所述补板输送机22上搬运一块补充板到所述洗板输送机24上。
[0023]请同时参阅图1和图2，分别是本技术提供的所述阴极板缺陷在线检测装置1的立体图和侧视图。
[0024]所述阴极板缺陷在线检测装置1包括机架11、驱动装置12、固定座13、运动件14、传动件15、图像采集装置16、拖链17、手轮18。所述机架11为“门”形框架，固定于地面并横跨所
述剔板输送机21。所述机架11的左右两侧对称的设有两套包括所述驱动装置12~所述手轮18的机构，在此仅就对其中一组进行记载。
[0025]所述固定座13设于所述机架11的一侧边缘，且所述固定座13的边缘伸出所述机架11的边缘外，以供所述运动件14穿过。所述驱动装置12为伺服电机，其动力输出轴朝向所述固定座13内。
[0026]所述运动件14为倒“T”形结构，包括底边和垂直设于所述底边中部的立柱。所述底边的两端分别设有一个所述图像采集装置16，所述立柱的顶端向上贯穿所述固定座13。所述底边在一段设有所述拖链17，并向上延伸越过所述固定座13与所述立柱的顶端连接。所述立柱靠所述驱动装置12的一面通过所述传动件15与其连接，另三面设有竖直的滑轨与所述固定座13的内壁滑动衔接。
[0027]所述图像采集装置16采用线激光扫描、3D相机成像工作原理，检测阴极板上的锌片是否完全剥离，检测阴极板的包边胶条、剥锌口是否完整，检测挂耳、横梁是否变形。所述图像采集装置16的线路经所述拖链17至所述立柱顶部，连接控制系统。
[0028]所述传动件15包括齿条和二个齿轮。所述齿条沿所述立柱的长度方向布置于其靠近所述驱动装置12的一面，所述驱动装置12的动力输出轴设有一个所述齿轮与所述齿条咬合。
[0029]所述固定座13在所述驱动装置12上方的位置还设有所述手轮18，其动力输出轴设有另一所述齿轮，并与所述齿条咬合。
[0030]具体实施时，通过所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种阴极板缺陷在线检测装置，其特征在于：包括机架、驱动装置、固定座、运动件、传动件、图像采集装置，所述固定座和所述驱动装置均设于所述机架，所述运动件一端设有所述图像采集装置，另一端竖直插入所述固定座内，所述运动件与所述固定座可滑动的连接、并通过所述传动件与所述驱动装置可传动的连接。2.根据权利要求1所述的阴极板缺陷在线检测装置，其特征在于：所述机架为“门”形机架，其顶部设有所述固定座和所述驱动装置，所述固定座的一侧边缘伸出所述机架的边缘。3.根据权利要求2所述的阴极板缺陷在线检测装置，其特征在于：包括对称的两组所述驱动装置、所述固定座、所述运动件、所述传动件、所述图像采集装置，分别设于所述机架两侧边缘。4.根据权利要求1~3任一所述的阴极板缺陷在线检测装置，其特征在于：所述运动件为倒“...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁敬斌，寻鹏毕，唐国华，贺兵，
申请(专利权)人：中际山河科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：