一种低轨卫星切换方法、系统、装置与存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种低轨卫星切换方法、系统、装置和存储介质，其中方法包括以下步骤：获取卫星网络中第一卫星的第一位置信息和第二卫星的第二位置信息；根据所述第一位置信息，确定第一卫星的第一星间路由集；根据所述第二位置信息，确定第二星间路由集；获取所述第一星间路由集的第一资源信息以及所述第二星间路由集的第二资源信息；根据所述第一资源信息和所述第二资源信息确定最佳路由；若所述最佳星间路由为所述第二卫星发出，所述第一卫星切换至所述第二卫星，本方法可以提高卫星的通信效率。本申请可广泛应用于卫星通信技术领域内。内。内。

【技术实现步骤摘要】
一种低轨卫星切换方法、系统、装置与存储介质


[0001]本申请涉及卫星通信
，尤其是一种低轨卫星切换方法、系统、装置与存储介质。

技术介绍

[0002]目前，随着5G技术的日益成熟，中国5G发展稳步前进。由于5G的高性能、低延迟和高容量等突出特点，5G技术开启了互联网时代万物互联的新时代，融入了人工智能、大数据等多项技术。但是作为陆地移动系统，还是有一定的局限性。陆地移动通信服务由于经济和技术的限制，有很多区域都没有覆盖到，比如海洋、森林、沙漠等偏远地区船舶、飞机、科考的宽带通信问题。卫星网络可以解决这些陆地移动服务覆盖不到的区域，成为陆地移动通信的有利补充，所以5G和卫星网络的结合可以大大的提升网络覆盖范围。高轨卫星由于轨道资源有限，所以只能在一个拥挤的环境下工作，并且由于高轨卫星的数据传输延迟很大，在500ms 左右，在线视频聊天或者游戏等服务的时间要求都不能满足。而低轨卫星能大大缩短数据传输延迟。并且随着现代移动通信和电子元器件技术的飞速发展，制约早期低轨卫星通信系统的通话质量、数据传输速率和使用成本等问题都迎刃而解，低轨卫星通信的应用时机已经成熟。低轨卫星系统由于高速运动，会出现频繁的切换，如果切换不到合适的链路，会导致通信中断或者通着通信延迟大大增加。相关技术中，在进行切换的时候，可以根据RRC测量来决定是否进行切换，但是这种切换方式可能会出现切换后的卫星RRC测量结果比较好，但是卫星所在卫星间的链路无法到达核心网或者卫星间的链路质量很差的情况，导致降低通信效率，因此需要新的一种低轨卫星切换方法。r/>[0003]RRC(Radio Resource Control)：无线资源控制协议。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于至少一定程度上解决现有技术中存在的技术问题之一。
[0005]为此，本申请实施例的一个目的在于提供一种低轨卫星切换方法、系统、装置与存储介质，该方法可以根据最佳路由完成卫星间的切换，可以减少卫星通信过程中的RRC测量结果比较好，可以提高卫星的通信效率。
[0006]为了达到上述技术目的，本申请实施例所采取的技术方案包括：
[0007]第一方面，本申请实施例提供了一种低轨卫星切换方法，包括以下步骤：
[0008]获取卫星网络中第一卫星的第一位置信息和第二卫星的第二位置信息；
[0009]根据所述第一位置信息，确定所述第一卫星的第一星间路由集；根据所述第二位置信息，确定所述第二卫星的第二星间路由集；
[0010]获取所述第一星间路由集的第一资源信息以及所述第二星间路由集的第二资源信息；
[0011]其中，所述第一资源信息包括所述第一卫星的第一剩余可通信时间和所述第一星间路由集中每条星间路由的第一卫星平均占用率；所述第二资源信息包括所述第二卫星的
第二剩余可通信时间和所述第二星间路由集中每条星间路由的第二卫星平均占用率；
[0012]根据所述第一资源信息和所述第二资源信息确定最佳路由；
[0013]若所述最佳星间路由为所述第二卫星发出，所述第一卫星切换至所述第二卫星。
[0014]另外，根据本专利技术中上述实施例的一种低轨卫星切换方法，还可以有以下附加的技术特征：
[0015]进一步地，本申请实施例中，所述根据所述第一资源信息和所述第二资源信息确定最佳路由，具体包括：获取第一卫星平均占用率和第二卫星平均占用率；根据所述第一卫星平均占用率，在所述第一星间路由集中得到第一最佳路由；根据所述第二卫星平均占用率，在所述第二星间路由集中得到第二最佳路由；根据所述第一剩余可通信和所述第二剩余可通信时间，在所述第一最佳路由与所述第二最佳路由中确定最佳路由。
[0016]进一步地，本申请实施例中，所述根据所述第一卫星平均占用率，在所述第一星间路由集中得到第一最佳路由，具体包括：获取第一星间路由集中每条星间路由的第一卫星平均占用率；对比每条星间路由的所述卫星平均占用率，在所述第一星间路由集中得到第一最佳路由。
[0017]进一步地，本申请实施例中，所述根据所述第一剩余可通信和所述第二剩余可通信时间，在所述第一最佳路由与所述第二最佳路由中确定最佳路由，具体包括：获取第一剩余可通信时间和第二剩余可通信时间；根据所述第一剩余可通信时间和所述第二剩余可通信时间，确定最优卫星；根据所述最优卫星，在所述第一最佳路由与所述第二最佳路由中确定最佳路由。
[0018]进一步地，本申请实施例中，所述获取第一星间路由集中每条星间路由的卫星平均占用率，具体包括：获取第一星间路由集中每条星间路由的卫星个数、每个卫星的实时用户数以及每个卫星的最大用户数；根据所述实时用户数和所述最大用户数，得到第一星间路由集中每个卫星的占用率；根据第一星间路由集中所述每条星间路由的卫星个数和所述每个卫星的占用率，得到卫星平均占用率。
[0019]进一步地，本申请实施例中，所述获取第一剩余可通信时间，具体包括：获取第一卫星的覆盖区域地心角、卫星角速度和卫星已通信时间；根据所述地心角和所述角速度，确定所述第一卫星的最大通信时间；计算所述最大通信时间与所述卫星已通信时间的差值，得到所述第一卫星的第一剩余可通信时间。
[0020]进一步地，本申请实施例中，还包括：若所述最佳星间路由为所述第一卫星发出，不进行卫星切换。
[0021]另一方面，本申请实施例还提供一种低轨卫星切换系统，包括：
[0022]第一获取单元，用于获取卫星网络中第一卫星的第一位置信息、第二卫星的第二位置信息；
[0023]第二获取单元，用于获取所述第一星间路由集的第一资源信息以及所述第二星间路由集的第二资源信息；
[0024]第一处理单元，用于根据所述第一位置信息，确定第一卫星的第一星间路由集；根据所述第二位置信息，确定第二星间路由集；
[0025]第二处理单元，用于根据所述第一资源信息和所述第二资源信息确定最佳路由；
[0026]第三处理单元，用于判断所述最佳星间路由是否为所述第二卫星发出，以及生成
切换指令发送至所述第一卫星。
[0027]另一方面，本申请还提供一种低轨卫星切换装置，包括：
[0028]至少一个处理器；
[0029]至少一个存储器，用于存储至少一个程序；
[0030]当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现如前述的一种低轨卫星切换方法。
[0031]此外，本申请还提供一种存储介质，其中存储有处理器可执行的指令，所述处理器可执行的指令在由处理器执行时用于执行前述的一种低轨卫星切换方法。
[0032]本申请的优点和有益效果将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到：
[0033]本申请可以通过卫星的位置信息确定卫星的所有星间路由，根据星间路的卫星平均占用率结合卫星的可剩余时间确定卫星的最佳路由，根据最佳路由对卫星进行切换，可以减少传统卫星切换过程中终端发送的待切换目标卫星的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种低轨卫星切换方法，其特征在于，包括以下步骤：获取卫星网络中第一卫星的第一位置信息和第二卫星的第二位置信息；根据所述第一位置信息，确定所述第一卫星的第一星间路由集；根据所述第二位置信息，确定所述第二卫星的第二星间路由集；获取所述第一星间路由集的第一资源信息以及所述第二星间路由集的第二资源信息；其中，所述第一资源信息包括所述第一卫星的第一剩余可通信时间和所述第一星间路由集中每条星间路由的第一卫星平均占用率；所述第二资源信息包括所述第二卫星的第二剩余可通信时间和所述第二星间路由集中每条星间路由的第二卫星平均占用率；根据所述第一资源信息和所述第二资源信息确定最佳路由；若所述最佳星间路由为所述第二卫星发出，所述第一卫星切换至所述第二卫星。2.根据权利要求1所述一种低轨卫星切换方法，其特征在于，所述根据所述第一资源信息和所述第二资源信息确定最佳路由，具体包括：获取第一卫星平均占用率和第二卫星平均占用率；根据所述第一卫星平均占用率，在所述第一星间路由集中得到第一最佳路由；根据所述第二卫星平均占用率，在所述第二星间路由集中得到第二最佳路由；根据所述第一剩余可通信和所述第二剩余可通信时间，在所述第一最佳路由与所述第二最佳路由中确定最佳路由。3.根据权利要求2所述一种低轨卫星切换方法，其特征在于，所述根据所述第一卫星平均占用率，在所述第一星间路由集中得到第一最佳路由，具体包括：获取第一星间路由集中每条星间路由的第一卫星平均占用率；对比每条星间路由的所述卫星平均占用率，在所述第一星间路由集中得到第一最佳路由。4.根据权利要求2所述一种低轨卫星切换方法，其特征在于，所述根据所述第一剩余可通信和所述第二剩余可通信时间，在所述第一最佳路由与所述第二最佳路由中确定最佳路由，具体包括：获取第一剩余可通信时间和第二剩余可通信时间；根据所述第一剩余可通信时间和所述第二剩余可通信时间，确定最优卫星；根据所述最优卫星，在所述第一最佳路由与所述第二最佳路由中确定最佳路由。5.根据权利要求3所述一种低轨卫星切换...

【专利技术属性】
技术研发人员：王丹，吕东，
申请(专利权)人：广州爱浦路网络技术有限公司，
类型：发明
国别省市：