【技术实现步骤摘要】
一种电机触发角计算方法、装置、存储介质及处理器
[0001]本专利技术涉及电机控制
，尤其涉及一种电机触发角计算方法、装置、存储介质及处理器。
技术介绍
[0002]在纱线放卷过程中，需要保持纱线放卷张力恒定，相关技术中多采用力矩电机对纱线的放卷进行控制，从而维持纱线放卷过程中的张力恒定；在具体使用力矩电机进行纱线恒张力放卷的过程中，需要使用力矩控制器在现场对根据纱线放卷所需张力进行调试电压，然而上述控制器仅适用于控制一台力矩电机；在纱线从纱架上进行放纱时，需要几十台甚至几百台的纱筒进行放卷，意味着需要对几十台甚至几百台的力矩电机进行调控，这样就使得力矩电机的调控占用了大量的人力物力，使得实施成本大为提高；相关技术中提出建立电机触发角和力矩的对应数据表，通过纱线在放卷过程中的垂度进行检测，实现对张力的实时反馈，从而形成整个纱线传送过程中张力的闭环控制，使得张力的控制更加精确；然而电机触发角和力矩的对应数据表仅能通过实际测量得出，无法根据任意需要计算出所需要的触发角，使得上述方案在具体实施时存在数据支撑的困难。
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电机触发角计算方法，其特征在于，包括以下步骤：获取定长力臂下若干触发角对应的电机拉纱张力值；在获取的电机拉纱张力值中选取所需张力M所在的张力区间；对所需张力值M所在的张力区间的触发角区间使用插值法，以设定间隔扩充触发角区间；在扩充后的触发角区间中选中所述所需张力值M的邻近两张力值X1和X2；在X1和X2之间按照设定间隔继续使用插值法扩充X1和X2之间的数据；从X1和X2扩充之后的数值中选取并输出所需张力值M对应的触发角。2.根据权利要求1所述的电机触发角计算方法，其特征在于，在对X1和X2进行插值法计算时，其精度值与所需张力M的精度对应。3.根据权利要求1或2所述的电机触发角计算方法，其特征在于，若X1和X2经扩充后，扩充后的数值中并没有所需张力值M，则选取最接近所需张力值M的两个数值X3和X4，并对较大数值X4按等份进行均分，计算得出对应的触发角。4.根据权利要求3所述的电机触发角计算方法，其特征在于，在计算触发角时，将触发角的整数部分和小数部分分开计算，最后通过人工验证增加补偿角。5.一种电机触发角计算装置，其特征在于，包括：第一获取单元，用于获取定长力臂下若干触发角对应的电机拉纱张力值；第二获取单元，用于在获取的电机拉纱张力值中选取所需张力M所在的张力区间；第一计算单元，用于对所需张力值M所在...
【专利技术属性】
技术研发人员：谈源，陈玉祥，蒋国中，刘勇俊，张子宁，丁琳，
申请(专利权)人：常州市新创智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。