一种力矩电机输出控制方法、装置、存储介质及处理器制造方法及图纸

本发明专利技术涉及力矩电机控制技术领域，尤其涉及一种力矩电机输出控制方法、装置、存储介质及处理器，该方法包括以下步骤：S10：获取电压正弦波过零点的时间点；S20：根据获取的时间点分别计算电压正弦波两相邻若干等过零点半波的用时t1和t2；S30：判断t1和t2的比值是否为1；S40：若t1和t2的比值为1，则以原始电压波形触发晶闸管，然后重复步骤S10至S40；S50：若t1和t2的比值不为1，则取N个半波计算耗时平均值，在每个平均值周期的中间位置处触发脉冲电压，使得晶闸管在每个平均值周期中间位置处被触发，并且在每个平均值周期末点位置关闭，其中N为不小于1的正整数。本发明专利技术降低了力矩电机输出力矩的误差，提高了力矩电机输出的性能效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种力矩电机输出控制方法、装置、存储介质及处理器


[0001]本专利技术涉及力矩电机控制
，尤其涉及一种力矩电机输出控制方法、装置、存储介质及处理器。

技术介绍

[0002]力矩电机包括直流力矩电机、交流力矩电机和无刷直流电机，力矩电机可以在低速甚至堵转时仍能持续运转，不会造成电动机的损坏，力矩电机可以提供稳定的力矩给负载，即力矩电机可以以横力矩输出动力；然而对于交流力矩电机而言，其控制器中多采用可控硅对电机进行控制，控制器中具有晶闸管，晶闸管根据电压的大小被触发，控制器可通过改变晶闸管的触发角实现对电机进行控制；相关技术中，理想的电压波形如图1中所示，理想中的波形为对称的形状，正半周和负半周的周期相等，即每次过零点所经过的时间相同，在电压到达波峰或者波谷位置处时晶闸管被触发，从而控制力矩电机的转动；然而在实际运行时，如图2中所示电压的波形并非是标准的正弦波形，而且相邻两次过零点时的周期并不相同，这就导致了晶闸管触发时间的不规律，从而影响力矩电机输出的性能，成为了目前亟待解决的问题。
[0003]公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种力矩电机输出控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S10：获取电压正弦波过零点的时间点；S20：根据获取的时间点分别计算所述电压正弦波两相邻若干等过零点半波的用时t1和t2；S30：判断所述t1和t2的比值是否为1；S40：若所述t1和t2的比值为1，则以原始电压波形触发晶闸管，然后重复步骤S10至S40；S50：若所述t1和t2的比值不为1，则取N个半波计算耗时平均值，在每个平均值周期的中间位置处触发脉冲电压，使得晶闸管在所述每个平均值周期中间位置处被触发，并且在每个平均值周期末点位置关闭，其中N为不小于1的正整数。2.根据权利要求1所述的力矩电机输出控制方法，其特征在于，在步骤S20中，所述t1为第一个正半周的用时，所述t2为第一个负半周的用时。3.根据权利要求2所述的力矩电机输出控制方法，其特征在于，若所述t1和t2的比值不为1时，N的取值为6。4.根据权利要求3所述的力矩电机输出控制方法，其特征在于，在计算平均值时，分别计算正半周的平均值和负半周的平均值，再根据计算结果分别在正半周和负半周的中间点设置触发脉冲电压。5.一种力矩电机输出控制装置，其特征在于，包括：获取单元，用于获取电压正弦波过零点的时间点；计算单元，用于根据获取的时间点分别计算所述电压正弦波两相邻若干等过零点半波的用时t1和t2；判断单元，用于判断所述t1和...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈玉祥，蒋国中，刘勇俊，丁琳，张子宁，
申请(专利权)人：常州市新创智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：