【技术实现步骤摘要】
可手动式升降夹持机构
[0001]本专利技术涉及机械传动
,具体而言,涉及一种可手动式升降夹持机构。
技术介绍
[0002]目前大多数工业加工工作环境潮湿、恶劣,劳动密集,生产手段落后,生产现场升级改造空间较大,随着目前招工难、人员工资不断上涨等因素,产品加工厂商有着强烈的意愿进行智能化改造,实现减少现场工人数量、提高生产效率的目的,因此需要一种可进行智能控制的抓取系统。
技术实现思路
[0003]本专利技术旨在一定程度上解决上述技术问题。
[0004]有鉴于此,本专利技术提供了一种可手动式升降夹持机构,手动对物料进行精准抓取和分拣。
[0005]为了解决上述技术问题,本专利技术提供了一种可手动式升降夹持机构,包括定位支撑板、第一限位杆、第二限位杆、螺旋输送杆、连接块和夹持机构,所述第一限位杆和所述第二限位杆平行设置并且固定连接所述定位支撑板,所述螺旋输送杆平行于所述第一限位杆和所述第二限位杆设置并且转动连接所述定位支撑板,所述连接块开设与所述螺旋输送杆相匹配的螺旋孔,并且所述连接块还开 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可手动式升降夹持机构,其特征在于,包括定位支撑板、第一限位杆、第二限位杆、螺旋输送杆、连接块和夹持机构,所述第一限位杆和所述第二限位杆平行设置并且固定连接所述定位支撑板,所述螺旋输送杆平行于所述第一限位杆和所述第二限位杆设置并且转动连接所述定位支撑板,所述连接块开设与所述螺旋输送杆相匹配的螺旋孔,并且所述连接块还开设允许所述第一限位杆穿过的第一通孔和所述第二限位杆穿过的第二通孔,所述连接块固定连接所述夹持机构。2.根据权利要求1所述的可手动式升降夹持机构,其特征在于,所述夹持机构包括保护架、伸缩气缸、支撑限位套筒、滑动件、传动件、第一夹持件和第二夹持件,所述保护架固定连接所述连接块并且其内部设有所述伸缩气缸,所述支撑限位套筒开设允许所述滑动件滑动的限位槽,所述伸缩气缸的输出轴固定连接所述滑动件,所述滑动件固定连接所述传动件,所述传动件转动连接所述第一夹持件和所述第二夹持件,所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:鲁利民,王若怡,黎霞霞,周炜,郑磊,韩伟奇,郎玉儒,吕桂东,娄彦平,
申请(专利权)人:北京航天智造科技发展有限公司,
类型:发明
国别省市:
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