一种超重载的伸缩货叉及其载荷计算方法技术

本发明专利技术公开了一种超重载的伸缩货叉以及载荷计算方法，包括上叉组件、中叉组件、下叉组件、驱动组件和张紧器组件，所述驱动组件和张紧器组件均设置在下叉组件上，并且驱动组件和中叉组件连接，所述上叉组件和中叉组件连接，所述中叉组件和下叉组件连接，所述上叉组件通过中叉组件和张紧器组件与驱动组件连接，所述上叉组件、中叉组件和下叉组件可依次展开。本发明专利技术的超重载的伸缩货叉，针对铝卷，提供了一种V型伸缩叉，无需传统的托盘，V面取货，从而不伤铝卷表面。伸缩叉结构紧凑力学性能好；为适应重载，优化了左右限位的方式，改传统的尼龙材质的导向块，为导向轮组件、滚轮组件，改滑动为滚动，强度更高，磨损更少。磨损更少。磨损更少。

【技术实现步骤摘要】
一种超重载的伸缩货叉及其载荷计算方法


[0001]本专利技术属于先进生产制造及自动化
，特别涉及一种超重载的伸缩货叉。本专利技术还涉及一种超重载的伸缩货叉的载荷计算方法。

技术介绍

[0002]众所周知，伸缩货叉由固定下部底座以及一个或多个重叠的可延伸件组成，所述可延伸件以双向伸缩方式移动以便移动装载物。选择移动伸缩件的数量(两个、三个或四个)来适配行进的期望全长以及要处理的载重物的大小。
[0003]伸缩货叉分为单伸位伸缩货叉和双伸位伸缩货叉。目前市场上普遍使用单伸位伸缩货叉，其取货过程为：通过链条直接带动伸缩货叉，或者齿轮齿条结构驱动伸缩货叉伸出；伸缩货叉伸出后到达货物下方，堆垛机带动伸缩货叉上升以使货物离开货架；取货完成后，伸缩货叉收缩。其优点是伸缩货叉伸缩过程简单，其缺点是伸缩量小，取货范围较小，空间利用率低。双伸伸缩货叉虽然具有伸缩量大的优点，但是其链条传动结构复杂，安装与维修不方便。
[0004]尤其对于较重的货物，单伸位伸缩货叉和双伸位伸缩货叉均存在结构复杂和价格昂贵的缺点，当存取货物尺寸较小和重量不大时很不经济实用。

技术实现思路

[0005]专利技术目的：为了克服以上不足，本专利技术的目的是提供一种超重载的伸缩货叉，解决了现有技术中的伸缩货叉在进行较重的货物的搬运时，在一定程度上解决了原有伸缩货叉中结构不合理、自重大等问题，伸缩货叉存取货物时安全实用性受到限制；同时仍然存在结构不紧凑，不适用于较重货物负载的问题。
[0006]技术方案：一种超重载的伸缩货叉，包括上叉组件、中叉组件、下叉组件、驱动组件和张紧器组件，所述驱动组件和张紧器组件均设置在下叉组件上，并且驱动组件和中叉组件连接，所述上叉组件和中叉组件连接，所述中叉组件和下叉组件连接，所述上叉组件通过中叉组件和张紧器组件与驱动组件连接，所述上叉组件、中叉组件和下叉组件可依次展开。本专利技术的超重载的伸缩货叉，针对铝卷，提供了一种V型伸缩叉，无需传统的托盘，V面取货，从而不伤铝卷表面。伸缩叉结构紧凑力学性能好。
[0007]进一步的，上述的超重载的伸缩货叉，所述上叉组件包括上叉附属工装、隔热板、上叉上板、两块对称设置的上叉侧板和一组上叉滚轮组件，所述两块对称设置的上叉侧板并列连接在一起，并且两块对称设置的上叉侧板的上端部与上叉上板固定连接，所述两块对称设置的上叉侧板与上叉上板呈“T”字型设置，所述隔热板固定设置在上叉上板的上端面上，所述上叉附属工装固定设置在隔热板上，所述上叉侧板的外侧壁上均设有一组上叉滚轮组件，所述上叉侧板同一侧壁上的一组上叉滚轮组件处于同一直线上，所述一组上叉滚轮组件和中叉组件滚动连接。
[0008]进一步的，上述的超重载的伸缩货叉，所述上叉附属工装的上端面上设有V型凹
槽。
[0009]进一步的，上述的超重载的伸缩货叉，所述中叉组件包括中叉、一组上叉导向轮、飞链轮组件、两个对称设置的中叉驱动齿条和一组上叉支撑轮，所述中叉呈矩形体设置，所述中叉上端面沿长度方向设有上叉滚轮轨道槽，所述上叉滚轮轨道槽的截面为倒“凸”字型设置，所述上叉侧板的外侧壁上的一组上叉滚轮组件设置在上叉滚轮轨道槽内，并且一组上叉滚轮组件和上叉滚轮轨道槽滚动连接，所述中叉长度方向的两侧壁上均设有下叉滚轮轨道槽，所述下叉滚轮轨道槽的截面为矩形，所述下叉组件上的滚轮和下叉滚轮轨道槽滚动连接，所述中叉上端面靠近边缘位置均设有一组上叉导向轮和一组上叉支撑轮，所述中叉上同一侧的一组上叉导向轮和一组上叉支撑轮处于同一直线上，所述上叉上板与一组上叉导向轮和一组上叉支撑轮滚动连接，所述飞链轮组件设置在中叉内，所述中叉的下端部设有矩形凹槽，所述两个对称设置的中叉驱动齿条相对设置在矩形凹槽的内壁上。
[0010]进一步的，上述的超重载的伸缩货叉，所述中叉长度方向的两侧壁上均设有限位挡块槽和晃动限位凹槽，所述限位挡块槽可进行中叉的限位。
[0011]进一步的，上述的超重载的伸缩货叉，所述下叉组件包括两块对称设置的下叉、一组中叉导向滚轮组件、一组中叉支撑偏心轮组件和安装板组件，所述两块对称设置的下叉的下端部均固定设置在安装板组件上，并且两块对称设置的下叉和安装板组件构成的截面为U型，所述下叉相对的内壁上均设有一组中叉导向滚轮组件，所述一组中叉导向滚轮组件处于同一直线上，所述一组中叉导向滚轮组件设置在下叉滚轮轨道槽内，并且一组中叉导向滚轮组件和下叉滚轮轨道槽滚动连接，所述一组中叉支撑偏心轮组件设置在安装板组件的上端面上，并且一组中叉支撑偏心轮组件位于矩形截面的四个角部位置处，所述中叉的下端面和一组中叉支撑偏心轮组件滚动连接，所述驱动组件设置在两块对称设置的下叉其中一块的外壁上，所述张紧器组件设置在安装板组件上，所述下叉的内壁上设有限位螺钉和一组中线限位滚轮，所述限位螺钉设置在限位挡块槽内，所述，所述一组中线限位滚轮设置在晃动限位凹槽内，并且一组中线限位滚轮和晃动限位凹槽滚动连接。
[0012]进一步的，上述的超重载的伸缩货叉，所述驱动组件包括底座、电机、电机支架、旋转轴、电机端链轮、传动链条、驱动端链轮、一组调节螺栓和一组连接螺栓，所述旋转轴设置在底座上，所述电机支架的一端通过旋转轴和底座铰接，所述电机固定设置在电机支架上，所述电机端链轮和电机的转轴连接，所述电机端链轮通过传动链条和驱动端链轮连接，所述驱动端链轮通过转轴设置在底座上，所述一组调节螺栓穿过电机支架和底座螺纹连接，所述一组连接螺栓穿过电机支架和底座螺纹连接，所述一组调节螺栓和一组连接螺栓均位于电机支架远离旋转轴的一侧，所述底座的下端部设有齿轮轴支架，所述齿轮轴支架上设有齿轮齿轮轴，所述齿轮齿轮轴伸出底座的端部和驱动端链轮连接。
[0013]进一步的，上述的超重载的伸缩货叉，所述齿轮齿轮轴包括长齿轮轴组件、短齿轮轴组件和两个对称设置的大齿轮轴组件，所述两个对称设置的大齿轮轴组件分别位于短齿轮轴组件的两侧，所述长齿轮轴组件包括齿轮轴和两个对称设置的齿轮一，所述短齿轮轴组件包括短齿轮轴和两个对称设置的齿轮二，所述大齿轮轴组件包括大齿轮轴和两个对称设置的大齿轮，所述齿轮轴、齿轮轴和大齿轮轴平行设置，所述两个对称设置的齿轮一、两个对称设置的齿轮二和两个对称设置的大齿轮一一对应设置，所述齿轮一和大齿轮啮合，所述大齿轮与齿轮二啮合，所述大齿轮与中叉驱动齿条啮合。
[0014]进一步的，上述的超重载的伸缩货叉，所述张紧器组件包括固定块组件、张紧器组件、挡块和飞链，所述固定块组件固定设置在上叉组件上，所述张紧器组件固定设置在下叉组件上，所述挡块设置在张紧器组件上，并且挡块和飞链相接触，所述飞链和上叉组件连接。
[0015]本专利技术还提供一种超重载的伸缩货叉的载荷计算方法， F1和F2分别为上叉组件和中叉组件之间的负载，F3和F4分别为中叉组件和下叉组件之间的负载：上述技术方案可以看出，本专利技术具有如下有益效果：本专利技术所述的超重载的伸缩货叉，具有如下优点：1、与货物接触的是V型板，可以托取圆柱状的货物。
[0016]2、为适应重载，优化了左右限位的方式，改传统的尼龙材本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种超重载的伸缩货叉，其特征在于：包括上叉组件（10）、中叉组件（20）、下叉组件（30）、驱动组件（40）和张紧器组件（50），所述驱动组件（40）和张紧器组件（50）均设置在下叉组件（30）上，并且驱动组件（40）和中叉组件（20）连接，所述上叉组件（10）和中叉组件（20）连接，所述中叉组件（20）和下叉组件（30）连接，所述上叉组件（10）通过中叉组件（20）和张紧器组件（50）与驱动组件（40）连接，所述上叉组件（10）、中叉组件（20）和下叉组件（30）可依次展开。2.根据权利要求1所述的超重载的伸缩货叉，其特征在于：所述上叉组件（10）包括上叉附属工装（101）、隔热板（102）、上叉上板（103）、两块对称设置的上叉侧板（104）和一组上叉滚轮组件（105），所述两块对称设置的上叉侧板（104）并列连接在一起，并且两块对称设置的上叉侧板（104）的上端部与上叉上板（103）固定连接，所述两块对称设置的上叉侧板（104）与上叉上板（103）呈“T”字型设置，所述隔热板（102）固定设置在上叉上板（103）的上端面上，所述上叉附属工装（101）固定设置在隔热板（102）上，所述上叉侧板（104）的外侧壁上均设有一组上叉滚轮组件（105），所述上叉侧板（104）同一侧壁上的一组上叉滚轮组件（105）处于同一直线上，所述一组上叉滚轮组件（105）和中叉组件（20）滚动连接。3.根据权利要求2所述的超重载的伸缩货叉，其特征在于：所述上叉附属工装（101）的上端面上设有V型凹槽（106）。4.根据权利要求2所述的超重载的伸缩货叉，其特征在于：所述中叉组件（20）包括中叉（201）、一组上叉导向轮（202）、飞链轮组件（203）、两个对称设置的中叉驱动齿条（204）和一组上叉支撑轮（205），所述中叉（201）呈矩形体设置，所述中叉（201）上端面沿长度方向设有上叉滚轮轨道槽（206），所述上叉滚轮轨道槽（206）的截面为倒“凸”字型设置，所述上叉侧板（104）的外侧壁上的一组上叉滚轮组件（105）设置在上叉滚轮轨道槽（206）内，并且一组上叉滚轮组件（105）和上叉滚轮轨道槽（206）滚动连接，所述中叉（201）长度方向的两侧壁上均设有下叉滚轮轨道槽（207），所述下叉滚轮轨道槽（207）的截面为矩形，所述下叉组件（30）上的滚轮和下叉滚轮轨道槽（207）滚动连接，所述中叉（201）上端面靠近边缘位置均设有一组上叉导向轮（202）和一组上叉支撑轮（205），所述中叉（201）上同一侧的一组上叉导向轮（202）和一组上叉支撑轮（205）处于同一直线上，所述上叉上板（103）与一组上叉导向轮（202）和一组上叉支撑轮（205）滚动连接，所述飞链轮组件（203）设置在中叉（201）内，所述中叉（201）的下端部设有矩形凹槽，所述两个对称设置的中叉驱动齿条（204）相对设置在矩形凹槽的内壁上。5.根据权利要求4所述的超重载的伸缩货叉，其特征在于：所述中叉（201）长度方向的两侧壁上均设有限位挡块槽（208）和晃动限位凹槽（209），所述限位挡块槽（208）可进行中叉（201）的限位。6.根据权利要求4所述的超重载的伸缩货叉，其特征在于：所述下叉组件（30）包括两块对称设置的下叉（301）、一组中叉导向滚轮组件（302）、一组中叉支撑偏心轮组件（303）和安装板组件（304），所述两块对称设置的下叉（301）的下端部均固定设置在安装板组件（304）上，并且两块对称设置的下叉（301）和安装板组件（304）构成的截面为U型，所述下叉（301）相对的内壁上均设有一组中叉导向滚轮组件（302），所述一组中叉导向滚轮组件（302）处于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊婷，刘忠，李波，
申请(专利权)人：米亚斯物流设备昆山有限公司，
类型：发明
国别省市：