一种卧式绑线机制造技术

本发明专利技术公开了一种卧式绑线机，包括机架，设置在机架上的定子分度机构、钩针进出摆动机构和钩剪线机构，以及与机架连接的定子输送机构；定子输送机构上设置有用于横卧安放定子的安装架；机架上设置有用于控制定子分度机构水平移动的进出导轨和进出伺服；定子分度机构能够与定子配合定位连接；机架上设置有若干导杆，钩针进出摆动机构与导杆通过水平导轨、连接板连接；钩针进出摆动机构对定子进行自动绑扎，且钩针进出摆动机构置于定子分度机构的正上方；连接板上固定有用于自动切线的钩剪线机构。该绑线机适用直径和重量较大的定子的绑线工艺，实现卧式定子绑线工艺的自动化，减少了操作人员移动定子的操作难度。操作人员移动定子的操作难度。操作人员移动定子的操作难度。

【技术实现步骤摘要】
一种卧式绑线机


[0001]本专利技术涉及电机定子加工
，尤其涉及一种卧式绑线机。

技术介绍

[0002]在电机定子加工工序中，需要对定子进行线圈端部的绑线工艺。目前定子的绑线工艺一般将定子竖直放入至绑线机中实现加工。但是对于一些较大尺寸的电机定子，定子的直径和重量较大，操作人员难以将定子竖直移动至绑线机。
[0003]此外，现有技术中的立式绑线机无法适应于中大型的定子加工，工作效率低，噪声振动大，且加工效率低。

技术实现思路

[0004]本专利技术克服了现有技术的不足，提供一种卧式绑线机。
[0005]为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种卧式绑线机，包括：机架，设置在所述机架上的定子分度机构、钩针进出摆动机构和钩剪线机构，以及与所述机架连接的定子输送机构，其特征在于，
[0006]所述定子输送机构上设置有用于横卧安放定子的安装架；所述机架上设置有用于控制所述定子分度机构水平移动的进出导轨和进出伺服；所述定子分度机构能够与所述定子配合定位连接；
[0007]所述机架上设置有若干导杆，所述钩针进出摆动机构与所述导杆通过水平导轨、连接板连接；所述钩针进出摆动机构对定子进行自动绑扎，且所述钩针进出摆动机构置于所述定子分度机构的正上方；所述连接板上固定有用于自动切线的所述钩剪线机构。
[0008]本专利技术一个较佳实施例中，所述定子分度机构包括分度架体，设置在所述分度架体上的升降导轨，与所述升降导轨连接的安装板，依次设置在所述安装板一侧的分度齿轮、连接套和夹爪，以及设置在所述安装板另一侧的升降伺服、分度伺服和涨紧气缸，所述夹爪通过所述涨紧气缸对定子进行定位。
[0009]本专利技术一个较佳实施例中，所述钩针进出摆动机构包括上摇臂轴、下摇臂轴、钩针、摆嘴、撞针保护器、调节螺杆和偏心轮；所述上摇臂轴表面连接有针杆摆动座，所述针杆摆动座通过连接杆与所述钩针连接，所述下摇臂轴表面连接有摆嘴。
[0010]本专利技术一个较佳实施例中，所述钩针通过钩针传送套、钩针传送轴与钩针转动伺服连接，所述钩针转动伺服带动所述钩针转动。
[0011]本专利技术一个较佳实施例中，所述钩剪线机构包括气缸、链条板条、夹紧座、滑竿和滑竿头；所述滑竿连接所述气缸和所述滑竿头，所述链条板条设置于所述气缸的一侧，所述链条板条表面连接有用于固定剪线部分的夹紧座；所述滑竿和所述滑竿头之间依次设置有用于定位导向滑竿的夹线滑座和安装电炉丝的电炉丝安装座。
[0012]本专利技术一个较佳实施例中，所述链条板条通过松动螺丝调节剪线部分的角度。
[0013]本专利技术一个较佳实施例中，所述连接板上还设置有自动调模机构，以适应不同尺
寸的定子。
[0014]本专利技术一个较佳实施例中，所述摆动伺服带动所述钩针的上下运动和所述摆嘴的摆动。
[0015]本专利技术一个较佳实施例中，所述定子的安装方向和所述水平导轨的长度方向平行。
[0016]本专利技术一个较佳实施例中，所述上摇臂轴、下摇臂轴通过皮带连接至摆动伺服。
[0017]本专利技术解决了
技术介绍
中存在的缺陷，本专利技术具备以下有益效果：
[0018](1)本专利技术提供了一种卧式绑线机，该绑线机适用直径和重量较大的定子线圈端部的绑线工艺，配合生产线使用，实现卧式定子绑线工艺的自动化循环加工过程，减少了操作人员移动定子的操作难度。
[0019](2)本专利技术钩针进出摆动机构和定子分度机构配合，对卧式定子进行自动绑扎，通过各种伺服电机控制，确保动作的执行精度，以实现不同角度的绑线调整，提高绑线的质量和绑线效率。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；
[0021]图1是本专利技术的优选实施例的一种卧式绑线机的立体结构示意图；
[0022]图2是本专利技术的优选实施例的定子分度机构的立体结构示意图；
[0023]图3是本专利技术的优选实施例的钩针进出摆动机构的立体结构示意图；
[0024]图4是本专利技术的优选实施例的钩针进出摆动机构的主视图；
[0025]图5是本专利技术的优选实施例的钩剪线机构的立体结构示意图；
[0026]图中：1、机架；11、进出导轨；12、进出伺服；13、导杆；14、水平导轨；15、连接板；2、定子输送机构；21、安装架；3、定子分度机构；31、分度架体；32、升降导轨；33、安装板；34、分度齿轮；35、连接套；36、夹爪；37、分度伺服；38、涨紧气缸；39、升降伺服；4、钩针进出摆动机构；41、上摇臂轴；411、针杆摆动座；412、连接杆；42、钩针传送套；43、钩针传送轴；431、钩针转动伺服；44、钩针；45、下摇臂轴；46、摆嘴；47、撞针保护器；48、调节螺杆；49、偏心轮；5、钩剪线机构；51、气缸；52、链条板条；53、夹紧座；54、滑竿；55、滑竿头；56、夹线滑座；57、电炉丝安装座。
具体实施方式
[0027]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0028]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是本专利技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本专利技术的保护范围并不受下面公开的
具体实施例的限制。
[0029]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0030]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0031]如图1所示，示出了本专利技术中一种卧式绑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卧式绑线机，包括：机架，设置在所述机架上的定子分度机构、钩针进出摆动机构和钩剪线机构，以及与所述机架连接的定子输送机构，其特征在于，所述定子输送机构上设置有用于横卧安放定子的安装架；所述机架上设置有用于控制所述定子分度机构水平移动的进出导轨和进出伺服；所述定子分度机构能够与所述定子配合定位连接；所述机架上设置有若干导杆，所述钩针进出摆动机构与所述导杆通过水平导轨、连接板连接；所述钩针进出摆动机构对定子进行自动绑扎，且所述钩针进出摆动机构置于所述定子分度机构的正上方；所述连接板上固定有用于自动切线的所述钩剪线机构。2.根据权利要求1所述的一种卧式绑线机，其特征在于：所述定子分度机构包括分度架体，设置在所述分度架体上的升降导轨，与所述升降导轨连接的安装板，依次设置在所述安装板一侧的分度齿轮、连接套和夹爪，以及设置在所述安装板另一侧的升降伺服、分度伺服和涨紧气缸，所述夹爪通过所述涨紧气缸对定子进行定位。3.根据权利要求1所述的一种卧式绑线机，其特征在于：所述钩针进出摆动机构包括上摇臂轴、下摇臂轴、钩针、摆嘴、撞针保护器、调节螺杆和偏心轮；所述上摇臂轴表面连接有针杆摆动座，所述针杆摆动座通过连接杆与...

【专利技术属性】
技术研发人员：林启发，张帮伟，李红刚，
申请(专利权)人：江苏本格自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：