【技术实现步骤摘要】
一种内窥镜检测自动校准装置及方法
[0001]本专利技术涉及内窥镜测试
，尤其涉及到一种内窥镜检测自动校准装置及方法。
技术介绍
[0002]在对医用内窥镜进行检测前都需要对内窥镜进行装夹校准。以保证内窥镜的视轴与测试的标靶垂直，并且镜头显示中心与测标中心重合。现有的校准方案一般是通过手动的滑台对内窥镜三轴的位置及角度进行校准，或者对测标的位置进行手动调节。依靠测试人员的目视观察判断是否达到垂直居中的效果。目前的校准方案存在以下几点缺点：一是手动校准调节不同滑台旋钮导致测试效率低；二是手动调节的精度差影响测试结果；三是测试人员目视观察容易产生识别误差。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种内窥镜检测自动校准装置及方法。
[0004]本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0005]一种内窥镜检测自动校准装置，包括：
[0006]校准侧标，所述校准侧标表面印刷有侧标图像；
[0007]三轴直线滑台，设置于所述校准侧标的一侧；
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种内窥镜检测自动校准装置，其特征在于，包括：校准侧标(100)，所述校准侧标(100)表面印刷有侧标图像；三轴直线滑台(200)，设置于所述校准侧标(100)的一侧；三轴旋转滑台(300)，设置于所述三轴直线滑台(200)上端，所述三轴直线滑台(200)用于控制所述三轴旋转滑台(200)在XYZ轴方向直线移动；装夹组件(400)，设置于所述三轴旋转滑台(300)上端，所述三轴旋转滑台(300)用于控制所述装夹(400)组件在XYZ轴方向旋转移动，所述装夹组件(400)用于装夹内窥镜(500)；内窥镜支撑组件(600)，其底部固定于所述三轴直线滑台(200)的Z轴直线滑台(201)上，所述内窥镜支撑组件(600)包括支撑架(601)以及滑动设置于所述支撑架(601)上端的支撑架滑块(602)，所述支撑架滑块(602)的表面具有供内窥镜(500)放置的凹槽(606)。2.根据权利要求1所述的一种内窥镜检测自动校准装置，其特征在于：所述三轴直线滑台(200)自下至上依次为Y轴直线滑台(202)、Z轴直线滑台(201)以及X轴直线滑台(203)。3.根据权利要求2所述的一种内窥镜检测自动校准装置，其特征在于：所述三轴旋转滑台(300)自下至上依次为X轴旋转滑台(301)、Y轴旋转滑台(302)以及Z轴旋转滑台(303)，所述装夹组件(400)固定于所述Z轴旋转滑台(303)上。4.根据权利要求3所述的一种内窥镜检测自动校准装置，其特征在于，所述装夹组件(400)包括：固定底座(401)，可拆卸地固定于所述Z轴旋转滑台(303)上，所述固定底座(401)表面开设有V型槽(402)；滑块(403)，与所述固定底座(401)滑动连接，所述滑块(403)可相对固定底座(401)上下移动，所述滑块(403)下部还设有装夹孔(404)，所述装夹孔(404)为三角状；内窥镜挡片(405)，所述内窥镜挡片(405)滑动设置于所述固定底座(401)的后侧；内窥镜(500)放置于V型槽(402)穿过装夹孔(404)并且通过内窥镜挡片(405)限位。5.根据权利要求4所述的一种内窥镜检测自动校准装置，其特征在于：所述固定底座(401)为L形结构，所述固定底座(401)包括水平段(401a)和竖直段(401b)，所述竖直段(401b)处设有供所述滑块(403)上下移动的滑槽(406)；所述竖直段(401b)的内部两侧均设置有弹簧(407)，所述弹簧(407)的顶部与所述竖直段(410b)的内部顶端相接触；所述滑块(403)的底部两侧均凸出有推板(408)，所述弹簧(407)的底部与所述推板(408)相接触；所述滑块(403)的上端通过螺钉紧固有拉环(409)；所述水平段(401a)的两侧均设有螺纹孔(410)；所述内窥镜挡片(405)为“凸”字形结构，所述内窥镜挡片(405)的上部用于对内窥镜(500)限位；所述内窥镜挡片(405)的下部设有两个滑动通孔(411)，螺栓(412)穿过滑动通孔(411)并且与固定底座(401)固定连接。6.根据权利要求5所述的一种内窥镜检测自动校准装置，其特征在于：所述支撑架(601)包括包括两个支撑座(601a)...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄涛，楚殿军，牟宗强，徐佳亮，
申请(专利权)人：思脉得嘉兴医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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