核酸提取仪及核酸提取方法技术

本发明专利技术提供一种核酸提取仪及核酸提取方法，可提升自动化程度，有利于降低成本。核酸提取仪包括支架、容置台、第一位置传感器组件、摄像头、标签识别装置以及控制器；容置台用于容置深孔板；深孔板的侧面设置有样本标签，样本标签用于指示深孔板相关联的样本的信息；第一位置传感器组件用于感测深孔板是否被容置到位；深孔板被容置到位时样本标签对准摄像头的进光口，摄像头用于采集包含样本标签的图像；标签识别装置用于接收图像并对图像中的样本标签进行识别；控制器用于接收识别结果并基于识别结果确定样本的类别，从已保存的多个核酸提取程序中获取样本的类别对应的目标核酸提取程序，目标核酸提取程序用于实现所述样本的核酸提取。核酸提取。核酸提取。

【技术实现步骤摘要】
核酸提取仪及核酸提取方法


[0001]本专利技术涉及核酸提取
，尤其涉及一种核酸提取仪及核酸提取方法。

技术介绍

[0002]核酸提取技术是生物、医药领域实现精准医疗的重要方法。为了避免样品污染，节省人力成本，传统的手动实验提取已经逐渐由自动化核酸提取所取代，即可以通过预先设置的核酸提取程序来实现自动化核酸提取。
[0003]虽然通过核酸提取程序可以实现核酸提取，但是，在此之前还需要一系列其他的工作，包括程序的选择等。在目前的相关核酸提取实验中，由实验员预先做好样本信息记录和深孔板标记，然后将深孔板放入核酸提取仪，手动选择对应的核酸提取程序，完成核酸提取，最后再根据对应的样本信息记录和深孔板标记进行后续实验。
[0004]上述方式中，整个实验过程并不完全自动化，比较耗费人力和时间成本，特别是如果核酸提取程序较多的情况下，比如核酸提取仪预先存储有500条程序的情况下，实验员手动选择核酸提取程序将会是一个特别繁琐的过程。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种核酸提取仪及核酸提取方法，可提升自动化程度，有利于降低成本。
[0006]本专利技术的第一方面提供了一种核酸提取仪，包括：支架、容置台、第一位置传感器组件、摄像头、标签识别装置以及控制器；
[0007]所述容置台设置在所述支架上，用于容置深孔板；所述深孔板的侧面设置有样本标签，所述样本标签用于指示所述深孔板相关联的样本的信息；
[0008]所述第一位置传感器组件设置在所述容置台上，用于感测所述深孔板是否被容置到位；
[0009]所述摄像头安装在所述支架上，所述深孔板被容置到位时所述样本标签对准所述摄像头的进光口，所述摄像头用于采集包含所述样本标签的图像；
[0010]所述标签识别装置与所述摄像头连接，用于接收所述图像并对所述图像中的样本标签进行识别；
[0011]所述控制器与所述标签识别装置连接，用于接收识别结果并基于所述识别结果确定所述样本的类别，从已保存的多个核酸提取程序中获取所述样本的类别对应的目标核酸提取程序，所述目标核酸提取程序用于实现所述样本的核酸提取。
[0012]根据本专利技术的一个实施例，还包括可移动机构；
[0013]所述可移动机构安装在所述支架上；
[0014]所述容置台安装在所述可移动机构上，并能够通过所述可移动机构相对所述摄像头进行前后移动；所述容置台前后移动的过程中，所述样本标签始终对准所述摄像头的进光口。
[0015]根据本专利技术的一个实施例，
[0016]所述控制器进一步用于：在确定所述第一位置传感器组件感测到所述深孔板被容置到位时，控制所述摄像头采集图像，若在之后的一段设定时长内未收到识别结果，则控制所述可移动机构驱动所述容置台相对所述摄像头移动、以调节所述样本标签与所述摄像头的距离，在所述容置台移动完成时，控制所述摄像头采集新的图像；
[0017]所述标签识别装置进一步用于：在每次收到图像时，对图像中的样本标签进行识别，在得到识别结果时向所述控制器发送识别结果。
[0018]根据本专利技术的一个实施例，所述控制器控制所述可移动机构驱动所述容置台相对所述摄像头移动时，进一步用于：
[0019]检查所述容置台的当前位置是否为设定位置、或设定位置到当前位置的方向是否为第一方向，所述第一方向为远离所述摄像头的方向或靠近所述摄像头的方向；
[0020]若是，则在当前位置与设定位置的距离大于或等于设定距离时，控制所述容置台复位至所述设定位置之后、向第二方向移动指定距离，所述第二方向为所述第一方向的反方向，所述指定距离小于设定距离；在当前位置与设定位置的距离小于设定距离时，控制所述容置台向所述第一方向移动指定距离；
[0021]若否，则在当前位置与设定位置的距离大于或等于设定距离时，控制所述容置台复位至所述设定位置之后、向所述第一方向移动指定距离；在当前位置与设定位置的距离小于设定距离时，控制所述容置台向所述第二方向移动指定距离。
[0022]根据本专利技术的一个实施例，还包括磁棒套架及第二位置传感器组件；
[0023]所述磁棒套架用于容置磁棒套；
[0024]所述第二位置传感器组件设置在所述磁棒套架上，用于感测磁棒套是否被容置到位；
[0025]所述控制器进一步用于：在确定所述第二位置传感器组件感测到磁棒套被容置到位时，运行所述目标核酸提取程序，否则禁止运行所述目标核酸提取程序。
[0026]根据本专利技术的一个实施例，
[0027]所述磁棒套架包括N个磁棒套容置部，每一个磁棒套容置部用于容置一列磁棒套，所述N大于或等于1；
[0028]所述第二位置传感器组件包括N个第二位置传感器，分别设置在N个磁棒套容置部的指定位置；
[0029]所述第二位置传感器组件感测到磁棒套被容置到位进一步为：所述N个第二位置传感器均感测到有磁棒套到达磁棒套容置部的指定位置。
[0030]根据本专利技术的一个实施例，
[0031]所述容置台至少包括一个容置部，每一容置部用于容置一块深孔板；
[0032]所述第一位置传感器组件包括至少两个第一位置传感器，其中两个第一位置传感器分别设置于所述容置部的对角位置处。
[0033]根据本专利技术的一个实施例，还包括加热装置，所述加热装置固定在所述容置台的底部，用于对所述深孔板进行加热；
[0034]所述加热装置包括加热条组件、隔热罩、隔热压条以及散热风扇；
[0035]所述加热条组件包括加热条本体及加热头，所述加热头位于所述加热条本体的上
端；
[0036]所述隔热罩具有上端开口和下端开口，所述隔热罩套在所述加热条组件上并由所述加热头从所述上端开口伸出；
[0037]所述隔热压条封住所述隔热罩的下端开口，以在所述隔热压条、所述隔热罩、加热头之间形成全包围空间，所述加热条本体被包围在所述全包围空间中；
[0038]所述隔热罩和/或所述隔热压条上开设有散热孔，所述散热风扇朝向至少一处散热孔设置。
[0039]根据本专利技术的一个实施例，
[0040]所述隔热罩的至少一侧开设有至少一排散热孔；
[0041]所述隔热压条上开设有至少一排散热孔。
[0042]根据本专利技术的一个实施例，
[0043]所述散热风扇设置在所述隔热压条的底部，并朝向所述隔热压条的散热孔。
[0044]根据本专利技术的一个实施例，
[0045]所述加热条本体的至少一个侧面与所述隔热罩的相应侧壁之间存在间隙；
[0046]所述加热条本体的底部与所述隔热压条之间存在间隙。
[0047]根据本专利技术的一个实施例，
[0048]所述加热条本体的底部还设置有散热筋。
[0049]根据本专利技术的一个实施例，
[0050]所述隔热罩的上端开口的尺寸与所述加热头的尺寸相匹配，使得所述加热头能够封住所述隔热罩的上端开口。
[0051]根据本专利技术的一个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种核酸提取仪，其特征在于，包括：支架、容置台、第一位置传感器组件、摄像头、标签识别装置以及控制器；所述容置台设置在所述支架上，用于容置深孔板；所述深孔板的侧面设置有样本标签，所述样本标签用于指示所述深孔板相关联的样本的信息；所述第一位置传感器组件设置在所述容置台上，用于感测所述深孔板是否被容置到位；所述摄像头安装在所述支架上，所述深孔板被容置到位时所述样本标签对准所述摄像头的进光口，所述摄像头用于采集包含所述样本标签的图像；所述标签识别装置与所述摄像头连接，用于接收所述图像并对所述图像中的样本标签进行识别；所述控制器与所述标签识别装置连接，用于接收识别结果并基于所述识别结果确定所述样本的类别，从已保存的多个核酸提取程序中获取所述样本的类别对应的目标核酸提取程序，所述目标核酸提取程序用于实现所述样本的核酸提取。2.如权利要求1所述的核酸提取仪，其特征在于，还包括可移动机构；所述可移动机构安装在所述支架上；所述容置台安装在所述可移动机构上，并能够通过所述可移动机构相对所述摄像头进行前后移动；所述容置台前后移动的过程中，所述样本标签始终对准所述摄像头的进光口。3.如权利要求2所述的核酸提取仪，其特征在于，所述控制器进一步用于：在确定所述第一位置传感器组件感测到所述深孔板被容置到位时，控制所述摄像头采集图像，若在之后的一段设定时长内未收到识别结果，则控制所述可移动机构驱动所述容置台相对所述摄像头移动、以调节所述样本标签与所述摄像头的距离，在所述容置台移动完成时，控制所述摄像头采集新的图像；所述标签识别装置进一步用于：在每次收到图像时，对图像中的样本标签进行识别，在得到识别结果时向所述控制器发送识别结果。4.如权利要求3所述的核酸提取仪，其特征在于，所述控制器控制所述可移动机构驱动所述容置台相对所述摄像头移动时，进一步用于：检查所述容置台的当前位置是否为设定位置、或设定位置到当前位置的方向是否为第一方向，所述第一方向为远离所述摄像头的方向或靠近所述摄像头的方向；若是，则在当前位置与设定位置的距离大于或等于设定距离时，控制所述容置台复位至所述设定位置之后、向第二方向移动指定距离，所述第二方向为所述第一方向的反方向，所述指定距离小于设定距离；在当前位置与设定位置的距离小于设定距离时，控制所述容置台向所述第一方向移动指定距离；若否，则在当前位置与设定位置的距离大于或等于设定距离时，控制所述容置台复位至所述设定位置之后、向所述第一方向移动指定距离；在当前位置与设定位置的距离小于设定距离时，控制所述容置台向所述第二方向移动指定距离。5.如权利要求1所述的核酸提取仪，其特征在于，还包括磁棒套架及第二位置传感器组件；所述磁棒套架用于容置磁棒套；所述第二位置传感器组件设置在所述磁棒套架上，用于感测磁棒套是否被容置到位；
所述控制器进一步用于：在确定所述第二位置传感器组件感测到磁棒套被容置到位时，运行所述目标核酸提取程序，否则禁止运行所述目标核酸提取程序。6.如权利要求5所述的核酸提取仪，其特征在于，所述磁棒套架包括N个磁棒套容置部，每一个磁棒套容置部用于容置一列磁棒套，所述N大于或等于1；所述第二位置传感器组件包括N个第二位置传感器，分别设置在N个磁棒套容置部的指定位置；所述第二位置传感器组件感测到磁棒套被容置到位进一步为：所述N个第二位置传感器均感测到有磁棒套到达磁棒套容置部的指定位置。7.如权利要求1所述的核酸提取仪，其特征在于，所述容置台至少包括一个容置部，每一容置部用于容置一块深孔板；所述第一位置传感器组件包括至少两个第一位置传感器，其中两个第一位置传感器分别设置于所述容置部的对角位置处。8.如权利要求1所述的核酸提...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙祎，邓超明，王兆松，
申请(专利权)人：上海思路迪生物医学科技有限公司，
类型：发明
国别省市：