视觉激光校准平台系统技术方案

本发明专利技术提供了一种视觉激光校准平台系统，包括：激光信号采集模块：用于采集激光信号，并将所述激光信号进行解析获取激光光束的方向和角度信息；误差获取模块：用于将所述激光光束的方向和角度信息与预设的标准方向和角度信息进行比较，获取误差数据信息；校准模块：用于根据所述误差数据信息，构建误差校准模型，对所述激光光束进行自动校准，确定校准结果。本发明专利技术能够提高激光校准的效率和可信度。本发明专利技术能够提高激光校准的效率和可信度。本发明专利技术能够提高激光校准的效率和可信度。

【技术实现步骤摘要】
视觉激光校准平台系统


[0001]本专利技术涉及光学测量
，特别涉及一种视觉激光校准平台系统。

技术介绍

[0002]目前，传统的激光校准方法校准的精度有限，且校准的准确度不够，在校准过程中会存在由于时间的延迟造成的数据延迟，最终导致在进行激光校准时，同一时刻的校准轨迹与位移测量值发生偏差，此外，在进行激光校准过程中仍需要认为对过程进行监督，降低了校准的效率，如专利文件CN201611260402
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一种基于路径时间的激光角度校准装置及校准方法在对激光的角度进行校准时，通过测量激光光束的偏转角度对激光光束进行校准，在此方法中仅通过偏转角度这一个内容进行校准，校准的对象较为单一，调节的参数不具有准确性，容易导致校准误差；在论文Zhang C,Zhang G.Study on the Test Method of Calibration Device of Laser Calibration Device[J].Henan Science and Technology,2019中能够实现全自动激光校准，无需人工参与，通过研究本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种视觉激光校准平台系统，其特征在于，包括：激光信号采集模块：用于采集激光信号，并将所述激光信号进行解析获取激光光束的方向和角度信息；误差获取模块：用于将所述激光光束的方向和角度信息与预设的标准方向和角度信息进行比较，获取误差数据信息；校准模块：用于根据所述误差数据信息，构建误差校准模型，对所述激光光束进行自动校准，确定校准结果。2.如权利要求1所述的一种视觉激光校准平台系统，其特征在于，所述激光信号采集模块包括：视频帧采集单元：用于采用工业相机采集环境中激光光束的视频帧信息；视频帧切割单元：用于将所述激光光束的视频帧信息进行分割，获取若干帧激光光束的图像信息；图像坐标获取单元：用于根据所述激光光束的图像信息获取激光光束点在图像坐标系下的坐标值；其中，所述激光光束点包括激光发射点、激光接收点；坐标系转换单元：用于将图像坐标系中激光光束点对应的坐标值进行坐标系转换，获取所述激光光束点在三维空间坐标系下的坐标值；角度值计算单元：用于根据所述三维空间坐标系中激光光束点的坐标进行角度换算，获取所述激光发射的角度值信息；其中，所述角度值信息包括：俯角度值、仰角度值、偏摆角度值。3.如权利要求1所述的一种视觉激光校准平台系统，其特征在于，所述误差获取模块包括：波长计算单元：用于根据所述激光光束的方向和角度信息，获取光束对应的激光波长；位移测量单元：用于根据所述光束对应的激光波长进行多普勒频移计算，获取所述激光光束的测量位移值；位移值转换单元：用于将所述测量位移值进行转换，获取所述激光光束的相位位移值；空气折射率计算单元：用于实时计算环境的空气折射率，并根据实时的空气折射率大小，结合所述激光光束的相位位移值计算激光光束的实时频差值；光波信号放大单元：用于根据所述激光光束的实时频差值，采用交流放大器对光波信号进行放大，获取放大后的光波信号值；信息比较单元：用于获取标准光波信号值，将所述标准光波信号值与放大后的光波信号值进行比较，获取误差数据信息。4.如权利要求3所述的一种视觉激光校准平台系统，其特征在于，所述空气折射率计算单元包括：气压获取子单元：用于采用气压传感器获取环境的实时气压数据，并输出实时气压数据；温度采集子单元：用于采用温度传感器获取环境的实时温度数据，并输出实时温度数据；湿度采集子单元：用于采用湿度传感器获取环境的实时湿度数据，并输出实时湿度数据；
气体浓度测量子单元：用于采用二氧化碳测量仪获取空气中实时二氧化碳的浓度值，并输出实时二氧化碳浓度值；折射率获取子单元：用于基于环境的气压数据、温度数据、湿度数据和空气中的二氧化碳浓度值，对实时的空气折射率进行计算，并输出计算结果。5.如权利要求1所述的一种视觉激光校准平台系统，其特征在于，所述校准模块包括：设备自检单元：用于开启设备自检模式，获取设备自检的结果，当所述设备自检的结果显示正常工作状态时，输出一级反馈信号，当所述设备自检的结果显示非正常工作状态时，输出二级反馈信号；其中，所述设备自检的内容包括：设备线路连通性检测、激光发射器可用性检测、平行度检测；误差分类单元：用于接收一级反馈信号，并将所述误差数据信息按照预设的误差种类进行分类，并输出误差分类结果；其中，所述误差种类包括：波长误差、量化误差、非线性误差、波长补偿误差、温度补偿误差、余弦误差；误差定位单元：用于根据所述误差分类结果，对所述误差数据信息对应的目标位置进行定位，获取目标位置定位结果；定位验证单元：用于根据所述目标位置定位结果，对所述定位结果的准确度进行验证，获取准确度验证结果；其中，所述准确度验证结果包括：定位验证匹配、定位验证不匹配；模型构建单元：用于当所述准确度验证结果显示为定位验证匹配时，根据所述目标位置定位结果，获取目标位置校准权重，...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙德滔，
申请(专利权)人：深圳市微特精密科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：