一种海底天然气水合物原位开采智能机器人制造技术

本申请公开了一种实现海底天然气水合物原位开采的智能机器人，包括：承载体；履带式移动轮，位于智能机器人的两侧，履带式移动轮之间以及履带式移动轮与承载体之间通过金属梁刚性连接；铲刀，位于智能机器人的前端，铲刀通过连接销与第一连杆和液压杆铰链接，液压杆与连杆刚性连接，第一连杆与金属梁刚性连接；滚筒式破碎锯齿、矿物导向板、矿物聚拢仓，位于智能机器人的后端；富集分解仓，富集分解仓的内部空间与其上方的离心泵通过管道和第一电子阀实现连通或隔离，通过短管与电子阀实现与海底环境的连通或隔离；气液分离器通过L形输送管与第二电子阀实现与富集分解仓的连通与隔离，通过输气管路与大气连通，通过L形排水管与单向阀实现与海底环境的连通和隔离。单向阀实现与海底环境的连通和隔离。单向阀实现与海底环境的连通和隔离。

【技术实现步骤摘要】
一种海底天然气水合物原位开采智能机器人


[0001]本专利技术涉及天然气水合物开采领域，更具体地，涉及实现海底天然气水合物原位开采的智能机器人。

技术介绍

[0002]天然气水合物是一种由甲烷等烃类气体与水在一定条件下(高压低温)生成的冰状笼形晶体化合物，俗称“可燃冰”，自然界中天然气水合物主要生成于各类多孔介质中，集中分布于海底和永久冻土层。随着常规能源的日益消耗，人们对新型能源的诉求日益增强，作为一种非常规能源的天然气水合物因其储量大、分布广、清洁等特点得到了广泛关注。据估计，全球天然气水合物的总储量高达20000
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m3，蕴含18～21
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m3的天然气资源，其能源总量相当于煤、石油、天然气等常规能源总量的2倍，被誉为21世纪最具潜力的未来能源，具有广阔的发展前景。我国天然气水合物储量丰富，有望成为常规化石能源(煤、石油、天然气)的接替能源，可见开采天然气水合物资源具有重要意义。
[0003]现有天然气水合物开采技术主要有降压法、热激发法、抑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种海底天然气水合物原位开采智能机器人，包括：承载体(51)；履带式移动轮(2、27)，位于所述智能机器人的两侧，所述履带式移动轮(2、27)之间以及所述履带式移动轮(2、27)与所述承载体(51)之间通过金属梁(53)刚性连接；铲刀(9)，位于所述智能机器人的前端，所述铲刀(9)通过连接销(54)与第一连杆(56)和液压杆(55)铰链接，所述液压杆(55)与所述连杆(56)刚性连接，所述第一连杆(56)与所述金属梁(53)刚性连接；滚筒式破碎锯齿(38)、矿物导向板(37)、矿物聚拢仓(36)，位于所述智能机器人的后端；富集分解仓(42)，所述富集分解仓(42)的内部空间与其上方的离心泵(30)通过管道和第一电子阀(18)实现连通或隔离；气液分离器(41)，通过L形输送管(33)与第二电子阀(16)实现与所述富集分解仓(42)的连通与隔离，通过输气管路(34)与大气连通，通过L形排水管(48)与单向阀(15)实现与海底环境的连通和隔离。2.根据权利要求1所述的智能机器人，其中，所述滚筒式破碎锯齿(38)、所述矿物导向板(37)、所述矿物聚拢仓(36)均与第二连杆(4)和第三连杆(52)刚性连接，第一L形连杆(8)与第二连杆(4)和承载体(51)刚性连接，第二L形连杆(28)与第一连杆(52)和承载体(51)刚性连接。3.根据权利要求1所述的智能机器人，其中，所述矿物聚拢仓(36)通过输矿管道(31)与离心...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟栋梁，吴良猛，严瑾，卿胜兰，李曦月，谢凤梅，
申请(专利权)人：重庆大学，
类型：发明
国别省市：