一种基于AI的无人机飞行图像识别与预警系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于AI的无人机飞行图像识别与预警系统，包括有巡视无人机和管理平台，所述巡视无人机上安装有数据采集终端，所述数据采集终端的内部设置有处理器，所述处理器分别连接有设置于采集终端内部的GPS模块、存储模块、无线收发模块和电源模块，处理器还连接有设置于巡视无人机上的摄像头；所述管理平台包括有干线光缆管理模块、无人机管理模块、巡飞工单管理模块、数据管理模块、统计分析模块；所述管理平台与光网接口模块连接，用于获取光缆、光缆段、标识点数据，采用定时同步更新操作，本发明专利技术涉及光缆管理技术领域。本发明专利技术，解决无人机巡视无集中统一管理平台，对无人机飞行任务的派单、执行、巡线等过程都缺乏统一手段的问题。手段的问题。手段的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于AI的无人机飞行图像识别与预警系统


[0001]本专利技术涉及光缆管理
，特别是涉及一种基于AI的无人机飞行图像 识别与预警系统。

技术介绍

[0002]电信干线光缆外力施工监控预警，结合在干线光缆的重要位置安装高清摄 像机、太阳能板等一体化图像监控与采集设备，实时识别干线光缆沿线位置的 大型施工车辆，并根据识别结果实时的进行预警与提醒处理，提高干线光缆的 维护效率。
[0003]现使用无人机，对于偏远与维护人员不方便进出的路段等，实现对干线光 缆的巡查，但是无集中统一管理平台，对无人机飞行任务的派单、执行、巡线 等过程都缺乏统一手段，无人机飞行轨迹与巡检的结果中也需要进行AI识别， 以提升与加强干线维护效率。
[0004]所以我们提出了一种基于AI的无人机飞行图像识别与预警系统。

技术实现思路

[0005]为了解决无人机巡视无集中统一管理平台，对无人机飞行任务的派单、执 行、巡线等过程都缺乏统一手段的问题，本专利技术的目的是提供一种基于AI的无 人机飞行图像识别与预警系统。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种基于AI的无人机飞行 图像识别与预警系统，包括有巡视无人机和管理平台，所述巡视无人机上安装 有数据采集终端，所述数据采集终端的内部设置有处理器，所述处理器分别连 接有设置于采集终端内部的GPS模块、存储模块、无线收发模块和电源模块， 所述处理器还连接有设置于巡视无人机上的摄像头；
[0007]所述管理平台包括有干线光缆管理模块、无人机管理模块、巡飞工单管理 模块、数据管理模块、统计分析模块；
[0008]所述管理平台与光网接口模块连接，用于获取光缆、光缆段、标识点数据， 采用定时同步更新操作。
[0009]优选的，所述巡视无人机通过远程遥控技术接入管理平台，所述数据采集 终端通过无线收发模块与管理平台连接。
[0010]优选的，所述干线光缆管理模块中设置有标识点管理、光缆段展示。
[0011]优选的，所述无人机管理模块中设置有无人机管理、维护管理。
[0012]优选的，所述巡飞工单管理模块中设置有巡飞工单审批流程管理、工单发 起、工单审批、巡飞工单执行、飞行一张图、工单执行结果确认。
[0013]优选的，所述数据管理模块中设置有巡飞数据管理、数据看板。
[0014]与现有技术相比，本专利技术实现的有益效果：本专利技术，利用互联网+建立无人 机大数据平台，无人机巡护和应急监测，在线上进行多点路径规划任务下发， 通过远程控制，实现无人机遥控智能飞行，并将实时飞行轨迹和飞行视频、图 像数据自动存储上传至系统中心
大数据平台，并实时的进行飞行轨迹提取与飞 行成果的AI识别，建立干线光缆联网信息点库和巡检历史视频库，为干线光缆 保护提供支撑。
附图说明
[0015]以下结合附图和具体实施方式来进一步详细说明本专利技术：
[0016]图1为本专利技术的整体的示意图图2为本专利技术的管理平台的示意图。
具体实施方式
[0017]以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由 本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效。
[0018]请参阅图1。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅 用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以 限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、 比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的 目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说 明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的 用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本专利技术可实施的范围，其相对关 系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本专利技术可实施的范畴。
[0019]实施例1，
[0020]一种基于AI的无人机飞行图像识别与预警系统，包括有巡视无人机和管理 平台，所述巡视无人机上安装有数据采集终端，所述数据采集终端的内部设置 有处理器，所述处理器分别连接有设置于采集终端内部的GPS模块、存储模块、 无线收发模块和电源模块，所述处理器还连接有设置于巡视无人机上的摄像头；
[0021]所述管理平台包括有干线光缆管理模块、无人机管理模块、巡飞工单管理 模块、数据管理模块、统计分析模块；
[0022]所述管理平台与光网接口模块连接，用于获取光缆、光缆段、标识点数据， 采用定时同步更新操作。
[0023]所述巡视无人机通过远程遥控技术接入管理平台，所述数据采集终端通过 无线收发模块与管理平台连接。
[0024]所述干线光缆管理模块中设置有标识点管理、光缆段展示。
[0025]所述无人机管理模块中设置有无人机管理、维护管理。
[0026]所述巡飞工单管理模块中设置有巡飞工单审批流程管理、工单发起、工单 审批、巡飞工单执行、飞行一张图、工单执行结果确认。
[0027]所述数据管理模块中设置有巡飞数据管理、数据看板。
[0028]实施例2，
[0029]在具体实施过程中，管理平台包括有干线光缆管理模块、无人机管理模块、 巡飞工单管理模块、数据管理模块、统计分析模块；
[0030]干线光缆管理模块：通过接口方式从集团智慧光网获取光缆相关数据，包 括标识点数据、光缆段数据。
[0031]标识点管理，通过接口从集团智慧光网系统获取标识点信息，包括标识点 经纬度信息、包线员信息等标识点数据包括标识点名称、标识点归属光缆、归 属光缆段、经度、纬度、标识点类型(人井、电杆、标石)。标识点的不同类 型，可使用不同图标展示，基于百度地图进行标识点的展示，可点击标识点可 进行该标识点详情信息的展示，同时可根据不同类型回显标识点，无人机巡飞 时，可根据无人机实时位置与标识点计算距离，从而判断巡飞有效性。
[0032]光缆段展示，通过接口从集团智慧光网系统获取光缆段信息，包括光缆段 名称、光缆段长度；基于百度地图进行光缆段的展示，点击光缆段可进行该标 识点详情信息的展示；无人机巡飞路线历史轨迹回放时，可与光缆段端进行展 示对比。
[0033]无人机管理模块：
[0034]无人机管理，实现对无人机基本信息的管理，包括无人机名称、品牌、型 号、购买时间、所属单位等。
[0035]维护管理，无人机维护记录管理，包括日常维护、电池充电等＝。
[0036]巡飞工单管理模块：
[0037]巡飞工单审批流程管理，巡飞工单审批流程设置，为各线务局通用流程， 由平台管理人员或相关业务负责人进行设置；具体包括：哪些审批角色可有权 进行审批结束操作。
[0038]工单发起，是对巡飞工单管理，各线务局负责人可创建巡飞工单，将相关 业务工单下发，基本属性包括工单编号、派单人、接收人、标题、内容说明、 业务说明、计划开始时间、计划完成时间、状态、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于AI的无人机飞行图像识别与预警系统，包括有巡视无人机和管理平台，其特征在于：所述巡视无人机上安装有数据采集终端，所述数据采集终端的内部设置有处理器，所述处理器分别连接有设置于采集终端内部的GPS模块、存储模块、无线收发模块和电源模块，所述处理器还连接有设置于巡视无人机上的摄像头；所述管理平台包括有干线光缆管理模块、无人机管理模块、巡飞工单管理模块、数据管理模块、统计分析模块；所述管理平台与光网接口模块连接，用于获取光缆、光缆段、标识点数据，采用定时同步更新操作。2.根据权利要求1所述的一种基于AI的无人机飞行图像识别与预警系统，其特征在于：所述巡视无人机通过远程遥控技术接入管理平台，所述数据采集终端通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨双四，候康，张启峰，
申请(专利权)人：安徽恒科信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：