基于惯组测量信息的滑翔飞行器在线气动辨识及修正方法技术

本发明专利技术公开了一种基于惯组测量信息的滑翔飞行器在线气动辨识及修正方法，将惯性器件给出的实时弹体加速度测量信息及基准气动参数表给出的参考加速度，依据力学关系列写得到辨识方程；再通过伪逆或递推最小二乘的方式得出基于基准气动参数表格的修正系数；最后，为将全程随时间变化的气动系数辨识时间序列结果简化为单一的气动修正系数表格，运用力学等效方法实现气动修正表格的构建。本发明专利技术有助于将基准气动表与滑翔飞行器的实时飞行环境作比对，定量对所建立气动模型准确程度加以评估。估。估。

【技术实现步骤摘要】
基于惯组测量信息的滑翔飞行器在线气动辨识及修正方法


[0001]本专利技术属于飞行器处理
，具体涉及一种滑翔飞行器在线气动辨识及修正方法。

技术介绍

[0002]滑翔飞行器采用在线气动辨识实现气动系数表的实时修正是一种提高飞行器制导适应性的有效方法。由于滑翔飞行器飞行时间长，要求制导精度高，因此对滑翔飞行器的制导及控制方法精度提出了很高的要求。由于滑翔飞行器的整体飞行过程跨越空域大，寻找能够为制导算法所使用的基准气动参数表格提供适应环境参数变化的气动辨识及系数修正方法，从而提高制导模型与实际环境的匹配程度来提高制导精度，一直是众多研究者及探讨并追求的方向。近年来，一些火箭及变体飞行器在线气动辨识算法均有所突破，在实时高精度气动辨识方面取得了丰富的应用成果，然而依旧存在一些问题有待解决。
[0003]现有的气动辨识方法主要源于系统辨识，具体包括递推最小二乘、递推极大似然、Kalman滤波等方法，其中Kalman滤波是处理线性随机系统最常用的最优状态估计方法。多数文献中的气动辨识方法将辨识过程所得的系数修正量与飞行器复杂动力学模型相挂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于惯组测量信息的滑翔飞行器在线气动辨识及修正方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：基于修正系数假设的气动参数辨识方程构建；步骤1
‑
1：实际气动力系数与标称气动力系数之间呈一次线性关系，其中K
i0
,K
i1
分别代表实际气动系数与标称气动系数的常数偏差项及比例偏差项，表示实际气动力系数，表示标称气动力系数，x,y,z分别表示体轴三个坐标轴方向；步骤1
‑
2：由气动力计算公式，标称气动力系数作用下产生的标称气动加速度为：其中，表示标称大气密度，V表示飞行速度，表示标称特征面积，表示标称质量；步骤1
‑
3：在实际气动力系数作用下，实际气动加速度仍遵循气动力计算公式，步骤1
‑
4：列写冗余辨识方程组：其中，分别表示1到m个采样时刻i轴的标称气动力系数，a
i1
,a
i2
,
…
,a
im
分别表示1到m个采样时刻i轴的体轴加速度；步骤1
‑
5：通过伪逆求解式(4)，伪逆的求解表达式如式(5)：则修正后的实际气动加速度计算公式变为：步骤2：基于递推最小二乘的辨识方程组求解；步骤2
‑
1：设z为实际观测变量，为待辨识参数，即为气动修正系数K
i0
,K
i1
构成的向量；与z满足线性等式关系：考虑量测误差及辨识建模精度影响，实际的等式关系存在误差e，即：其中h代表已知行向量；
步骤2
‑
2：设定k个观测值则综合前k个数据列写辨识方程有：其...

【专利技术属性】
技术研发人员：张皓，许志，张迁，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：