一种卷扬机同轴度自动化激光检测装置及检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种卷扬机同轴度自动化激光检测装置及检测方法，该装置包括检测平台以及安装在检测平台上的左支撑装置、右支撑装置、驱动装置、激光传感装置。左支撑装置、右支撑装置用于对待检测的卷扬机两端进行支撑，驱动装置用于对卷扬机提供旋转动力并位于右支撑装置的外侧，激光检测装置用于检测卷扬机输出轴转动时的轴跳动。左支撑装置包括左支撑座及用于推动左支撑座沿卷扬机轴向往复运动的左支撑移动装置；驱动装置包括驱动电机及推动驱动电机沿卷扬机轴向往复运动的电机移动装置。激光传感装置包括激光传感器组件以及用于推动激光传感器组件往复运动的传感器移动装置。本发明专利技术可以有效提高卷扬机同轴度检测的精确度及自动化水平。确度及自动化水平。确度及自动化水平。

【技术实现步骤摘要】
一种卷扬机同轴度自动化激光检测装置及检测方法


[0001]本专利技术涉及卷扬机
，具体涉及一种卷扬机同轴度自动化激光检测装置及检测方法。

技术介绍

[0002]起重机中的卷扬机作为起升机构的主要受力部件，两端通过轴承分别与支承座和驱动电机连接，其输出轴的同轴度对轴承寿命、起升的平稳性、机构震动和噪声等有着直接的影响，所以卷扬机的同轴度检测尤为重要。传统的卷扬机同轴度检测，全程采用手动操作，对输出轴端采用机械百分表测量，这种检测方式存在检测时间长、效率低、检测精度差等缺点。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种卷扬机同轴度自动化激光检测装置及检测方法，解决了卷扬机卷筒同轴度检测中的运行自动化和检测精度问题，实现了自动化检测，并提高了检测效率和检测精度。
[0004]为实现上述目的，本专利技术首先公开了一种卷扬机同轴度自动化激光检测装置，包括检测平台以及安装在所述检测平台上的左支撑装置、右支撑装置、驱动装置、激光传感装置；所述左支撑装置、所述右支撑装置用于对待检测的所述卷扬机两端进行支撑，所述驱动装置用于对卷扬机提供旋转动力并位于所述右支撑装置的外侧，所述激光检测装置用于所述检测卷扬机输出轴转动时的轴跳动，其中，所述左支撑装置包括左支撑座以及用于推动左支撑座沿所述卷扬机轴向往复运动的左支撑移动装置；
[0005]所述驱动装置包括驱动电机以及推动驱动电机沿卷扬机轴向往复运动的电机移动装置；
[0006]所述激光传感装置包括激光传感器组件以及用于推动激光传感器组件往复运动的传感器移动装置。
[0007]进一步地，所述左支撑座包括底座I、支座、法兰盘I，所述底座I放置在所述检测平台上，所述支座位于所述底座I上并与所述底座I固定连接，所述法兰盘I位于所述支座上并与所述支座固定连接。
[0008]进一步地，所述左支撑移动装置包括滑道、丝杠传动组件I、换向器I，所述丝杠传动组件I包括丝杠I和固定在丝杠I外端的齿轮I，所述丝杠I两端用轴承架设在让所述检测平台上，所述丝杠I穿过所述底座I并与底座I螺纹连接，所述底座I两侧架设在所述滑道上；所述滑道与所述卷扬机中心轴线平行；所述换向器I位于所述齿轮I下方并固定在所述检测平台上；所述换向器I内设有小电机和小齿轮，小齿轮与所述齿轮I啮合。
[0009]进一步地，所述右支撑装置为右支撑座，所述右支撑座包括底座II和法兰盘II，所述法兰盘II一侧与所述底座II螺栓固定连接，另一侧与卷扬机螺栓固定连接；所述底座II固定在所述检测平台上。
[0010]进一步地，所述电机移动装置包括电机底座、电机支座、丝杠传动组件II、换向器II，所述电机底座固定在所述检测平台上，所述电机支座位于所述电机底座上方并与所述电机底座滑动连接，所述驱动电机固定在所述电机支座上；所述丝杠传动组件II包括丝杠II和固定在丝杠II外端的齿轮II，所述丝杠II两端用轴承架设在所述检测平台上，所述电机支座与所述丝杠II螺纹连接；所述换向器II位于齿轮II下方并固定在所述电机底座上，所述换向器II内设有小电机和小齿轮，小齿轮与所述齿轮II啮合。
[0011]进一步地，所述传感器移动装置包括导轨、滑轨、电磁直线执行器、电磁定位器，所述导轨固定在所述检测平台上并与所述卷扬机中心轴线平行，所述滑轨与所述导轨滑动连接，所述电磁直线执行器固定在所述滑轨上，所述电磁定位器位于所述导轨的一端。
[0012]进一步地，所述导轨为三角形导轨，所述滑轨上设有调整限位块。
[0013]进一步地，所述激光传感器组件包括激光传感器和传感器支架，所述传感器支架底部与滑板固定连接，所述滑板与设置在所述滑轨上表面的凹槽形成滑动连接，使所述传感器支架可相对于所述滑轨的长度方向作垂直运动。
[0014]进一步地，所述激光传感器组件还包括固定在所述传感器支架顶部的角度调节架，所述激光传感器固定在所述角度调节架上，所述角度调节架设有弧形调节槽和直线型调节槽，在所述弧形调节槽和所述直线型调节槽内均设有调节螺杆。
[0015]其次，本专利技术还公开了一种卷扬机同轴度自动化激光检测方法，包括以下步骤：
[0016](a)将卷扬机安装固定在右支撑座上；
[0017](b)激光传感器组件在传感器移动装置的导向作用下向设定点位滑动，并在电磁定位器的作用下进入设定点位并固定；
[0018](c)移动激光传感器组件到达卷扬机输出轴斜上方，调整角度调节架，使激光传感器对准输出轴；
[0019](d)左支撑座在丝杠传动组件Ⅰ和换向器Ⅰ的作用下进入设定点位支承起卷扬机左侧的输出轴；
[0020](e)驱动电机在换向器Ⅱ和丝杠传动组件Ⅱ的作用下与卷扬机内的减速机连接，通电后卷扬机开始运转；
[0021](f)激光传感器发出激光信号，经输出轴表面反射到信号接收器中，并将检测信号输送到控制系统进行计算，当同轴度超出设定极限值时，警示灯点亮、蜂鸣器报警，自动控制平台显示检测值，完成此次同轴度测量；
[0022](g)检测完成后左支撑座在丝杠传动组件Ⅰ、换向器Ⅰ以及驱动电机在换向器Ⅱ、丝杠传动组件Ⅱ以及激光传感组件在传感器移动装置的作用下反向移动并归位，完成本次检测任务。
[0023]本专利技术的有益效果是：本装置将采用机械仪表检测同轴度的传统方式，改进为通过高精度激光传感器检测，从而提高了检测精度；将检测过程中的手动操作改为电控丝杠传动，从而提高了操作精度；导轨设为三角形，自动调心从而可以实现磨损自动补偿；整个测量组件采用电磁装置做到自动化移动和精确定位；一系列机构系统化配合，使得检测装置的自动化程度和检测精度得到了很大提高。
附图说明
[0024]图1是本专利技术的立体结构示意图I；
[0025]图2是本专利技术的立体结构示意图II；
[0026]图3是本专利技术的主视图；
[0027]图4是本专利技术的俯视图；
[0028]图5是本专利技术的左视图；
[0029]图6是左支撑座的结构图；
[0030]图7是右支撑座的主视图；
[0031]图8是右支撑座的右视图；
[0032]图9是激光传感器的结构示意图；
[0033]图10是传感器移动装置结构示意图；
[0034]图11是传感器支架的结构示意图；
[0035]图中，1
‑
检测平台，2
‑
左支撑座，2
‑1‑
底座I，2
‑2‑
支座，2
‑3‑
法兰盘I，3
‑
滑道，4
‑
丝杠I，5
‑
齿轮I，6
‑
换向器I，7
‑
右支撑座，7
‑1‑
底座II，7
‑2‑
法兰盘II，8
‑
驱动电机，9
‑
电机底座，10
‑
电机支座，11
‑
丝杠II，12
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卷扬机同轴度自动化激光检测装置，其特征在于：包括检测平台(1)以及安装在所述检测平台(1)上的左支撑装置、右支撑装置、驱动装置、激光传感装置；所述左支撑装置、所述右支撑装置用于对待检测的卷扬机(21)两端进行支撑，所述驱动装置用于对所述卷扬机(21)提供旋转动力并位于所述右支撑装置的外侧，所述激光检测装置用于检测所述卷扬机(21)输出轴转动时的轴跳动，其中，所述左支撑装置包括左支撑座(2)以及用于推动左支撑座(2)沿所述卷扬机(21)轴向往复运动的左支撑移动装置；所述驱动装置包括驱动电机(8)以及推动所述驱动电机(8)沿卷扬机轴向往复运动的电机移动装置；所述激光传感装置包括激光传感器组件以及用于推动激光传感器组件往复运动的传感器移动装置。2.根据权利要求1所述的一种卷扬机同轴度自动化激光检测装置，其特征在于：所述左支撑座(2)包括底座I(2
‑
1)、支座(2
‑
2)、法兰盘I(2
‑
3)，所述底座I(2
‑
1)放置在所述检测平台(1)上，所述支座(2
‑
2)位于所述底座I(2
‑
1)上并与所述底座I(2
‑
1)固定连接，所述法兰盘I(2
‑
3)位于所述支座(2
‑
2)上并与所述支座(2
‑
2)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种卷扬机同轴度自动化激光检测装置，其特征在于：所述左支撑移动装置包括滑道(3)、丝杠传动组件I、换向器I(6)，所述丝杠传动组件I包括丝杠I(4)和固定在丝杠I(4)外端的齿轮I(5)，所述丝杠I(4)两端用轴承架设在让所述检测平台(1)上，所述丝杠I(4)穿过所述底座I(2
‑
1)并与底座I(2
‑
1)螺纹连接，所述底座I(2
‑
1)两侧架设在所述滑道(3)上；所述滑道(3)与卷扬机中心轴线平行；所述换向器I(6)位于所述齿轮I(5)下方并固定在所述检测平台(1)上；所述换向器I(6)内设有小电机和小齿轮，小齿轮与所述齿轮I(5)啮合。4.根据权利要求1所述的一种卷扬机同轴度自动化激光检测装置，其特征在于：所述右支撑装置为右支撑座(7)，所述右支撑座(7)包括底座II(7
‑
1)和法兰盘II(7
‑
2)，所述法兰盘II(7
‑
2)一侧与所述底座II(7
‑
1)螺栓固定连接，另一侧与所述卷扬机(21)螺栓固定连接；所述底座II(7
‑
1)固定在所述检测平台(1)上。5.根据权利要求1所述的一种卷扬机同轴度自动化激光检测装置，其特征在于：所述电机移动装置包括电机底座(9)、电机支座(10)、丝杠传动组件II、换向器II(13)，所述电机底座(9)固定在所述检测平台(1)上，所述电机支座(10)位于所述电机底座(9)上方并与所述电机底座(9)滑动连接，所述驱动电机(8)固定在所述电机支座(10)上；所述丝杠传动组件II包括丝杠II(11)和固定在丝杠II(11)外端的...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱贺，连旭日，权江涛，曹奔，王年，
申请(专利权)人：徐州圣邦机械有限公司，
类型：发明
国别省市：