救援方法、救援装置、电子设备以及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种救援方法、救援装置、电子设备以及计算机存储介质，该救援方法应用于电子设备，电子设备与至少两个摄像头建立有通信连接，该救援方法具体包括：若任意一个摄像头检测到落水人员，则控制各个摄像头对落水人员进行定位，得到至少两个预测位置信息；针对每个摄像头，基于摄像头的预设位置信息和摄像头定位得到的预测位置信息确定摄像头的定位射线；基于各个摄像头的定位射线确定救援位置信息；基于救援位置信息对落水人员进行救援。该方法通过至少两个摄像头联动对落水者进行定位，能够提高救援位置信息确定的准确性，进而为落水者提供高效可靠的救援服务。而为落水者提供高效可靠的救援服务。而为落水者提供高效可靠的救援服务。

【技术实现步骤摘要】
救援方法、救援装置、电子设备以及存储介质


[0001]本申请属于设备控制
，尤其涉及一种救援方法、救援装置、电子设备以及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]目前，水上救援的方式多种多样，而且大多是通过对等待救援的人员进行检测和定位，以确定救援的位置信息，然后控制救援设备前往位置信息所对应的救援点进行救援。但在该过程中，经常因定位精确度不够，导致无法控制救援设备提供高效可靠的救援服务。

技术实现思路

[0003]本申请提供了一种救援方法、救援装置、电子设备及计算机可读存储介质，可以提高对落水者定位的准确性，从而为落水者提供高效可靠的救援服务。
[0004]第一方面，本申请提供了一种救援方法，该救援方法应用于电子设备，上述电子设备与至少两个摄像头建立有通信连接，上述救援方法包括：
[0005]若任意一个上述摄像头检测到落水人员，则控制各个上述摄像头对上述落水人员进行定位，得到至少两个预测位置信息；
[0006]针对每个上述摄像头，基于上述摄像头的预设位置信息和上述摄像头定位得到的上述预测位置信息本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种救援方法，其特征在于，所述救援方法应用于电子设备，所述电子设备与至少两个摄像头建立有通信连接，所述救援方法包括：若任意一个所述摄像头检测到落水人员，则控制各个所述摄像头对所述落水人员进行定位，得到至少两个预测位置信息；针对每个所述摄像头，基于所述摄像头的预设位置信息和所述摄像头定位得到的所述预测位置信息确定所述摄像头的定位射线；基于各个所述摄像头的定位射线确定救援位置信息；基于所述救援位置信息对所述落水人员进行救援。2.如权利要求1所述的救援方法，其特征在于，在所述控制各个所述摄像头对所述落水人员进行定位之前，还包括：若任意一个所述摄像头检测到目标物体，则获取包含所述目标物体的待测图像；提取所述待测图像中的特征信息，以确定所述目标物体是否为所述落水人员。3.如权利要求1所述的救援方法，其特征在于，所述基于各个所述摄像头的定位射线确定救援位置信息，包括：确定各个所述定位射线的射线方程；基于各个所述射线方程计算各个交点的第一坐标信息，所述交点为各个所述定位射线两两相交的点；基于所述第一坐标信息确定所述救援位置信息。4.如权利要求3所述的救援方法，其特征在于，若所述摄像头的数量为至少三个，则控制各个所述摄像头对落水者进行定位，得到至少三个所述预测位置信息，所述基于所述第一坐标信息确定所述救援位置信息，包括：基于各个所述交点构建多边形；基于各个所述第一坐标信息计算所述多边形的质心的第二坐标信息；将所述第二坐标信息确定为所述救援位置信息。5.如权利要求1所述的救援方法，其特征在于，在所述基于各个所述摄像头的定位射线确定救援位置信息之后，还包括：基于所述救援位置信息向前端页面发送救援请求；相应地，所述基于所述救援位置信息对所述落水人员进行救援，包括：若接收到确认救援指令，或者，若...

【专利技术属性】
技术研发人员：李翰超，程亮，杨士远，张云飞，王磊刚，江云华，闫雪梅，杨春利，吴锦涛，杨嘉铭，
申请(专利权)人：珠海云洲智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：