跟踪拍摄系统技术方案

本申请涉及一种跟踪拍摄系统，包括：管理平台以及连接管理平台的全景相机和细节相机，全景相机连接细节相机，其中，管理平台，用于当接收到拍摄触发信号时，调取全景相机和细节相机拍摄跟踪目标；全景相机，用于当细节相机未识别到跟踪目标时拍摄跟踪目标，并获取跟踪目标的位置信息发送至细节相机；细节相机，用于对跟踪目标进行跟踪拍摄，并在未识别到跟踪目标时基于位置信息再次识别跟踪目标。采用本方法能够更准确地进行跟踪目标的识别定位，使跟踪视频顺滑、不卡顿，保证了目标跟踪效果。保证了目标跟踪效果。保证了目标跟踪效果。

【技术实现步骤摘要】
跟踪拍摄系统


[0001]本申请涉及计算机视觉
，特别是涉及一种跟踪拍摄系统。

技术介绍

[0002]视频跟踪是指对视频序列中的运动目标进行检测、提取、识别和跟踪，以获得运动目标的运动状态以及运动轨迹参数的技术。它融合了数字图像处理、模式识别、自动控制以及信息融合等多领域的先进技术，是一项多学科交叉的研究主题。
[0003]虽然视频跟踪技术已经被成功应用于多领域，但是复杂实际应用环境下的目标跟踪仍然是一件困难的事情。例如，在目标跟踪过程中，拍摄往往会受到诸多干扰，若采用人工拍摄的方式，会消耗大量人力物力，且每次只能拍摄一个人，并容易被遮挡，或因运动速度过快而跟踪失败；若采用实时定位的方式，在高速运动下，定位系统会因漂移导致不精准，导致视频跟踪效果断断续续，不够顺滑，达不到预期效果，如若调高定位频率，又会极大增加设备运转负荷，增加成本，且定位精度越大，建设成本越高；若采用普通视频自动识别跟踪，当跟踪目标与人发生碰撞、交叉时，容易导致目标丢失。无论采取何种定位方式，在人数众多的情况下，无法调整合适角度确定目标跟踪人员。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种跟踪拍摄系统，其特征在于，包括：管理平台以及连接所述管理平台的全景相机和细节相机，所述全景相机连接所述细节相机，其中，所述管理平台，用于当接收到拍摄触发信号时，调取全景相机和细节相机拍摄所述跟踪目标；所述全景相机，用于拍摄所述跟踪目标，并当细节相机未识别到所述跟踪目标时，获取所述跟踪目标的位置信息发送至所述细节相机；所述细节相机，用于对所述跟踪目标进行跟踪拍摄，并在未识别到所述跟踪目标时基于所述位置信息再次识别所述跟踪目标。2.根据权利要求1所述的跟踪拍摄系统，其特征在于，所述全景相机具体用于：当细节相机未识别到所述跟踪目标时，拍摄获取跟踪目标，并识别得到所述跟踪目标的特征识别信息；基于第一时刻所述跟踪目标在全景相机坐标系中的位置坐标，计算得到所述跟踪目标在所述第一时刻的第一局部运动区域；将所述跟踪目标在所述第一时刻的第一局部运动区域和所述特征识别信息发送至所述细节相机。3.根据权利要求2所述的跟踪拍摄系统，其特征在于，所述基于第一时刻所述跟踪目标在全景相机坐标系中的位置坐标，计算得到所述跟踪目标在所述第一时刻的第一局部运动区域包括：基于第一时刻所述跟踪目标在全景相机坐标系中的位置坐标，确定所述跟踪目标的移动道路信息和移动进度信息；根据所述移动道路信息和移动进度信息，确定所述跟踪目标在第一时刻的第一局部运动区域。4.根据权利要求2所述的跟踪拍摄系统，其特征在于，所述细节相机具体用于：获取跟踪目标的所述第一局部运动区域和所述特征识别信息；基于所述跟踪目标的特征识别信息在所述第一局部运动区域内识别所述跟踪目标；当识别到跟踪目标后，将所述跟踪目标放大后进行跟踪拍摄。5.根据权利要求1所述的跟踪拍摄系统，其特征在于，所述细节相机包括拍摄镜头，所述细节...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯渝强，李潮华，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：