图像拍摄方法、装置和电子设备制造方法及图纸

本公开的实施例公开了图像拍摄方法、装置和电子设备。该方法的一具体实施方式包括：确定移动终端上安装的摄像头所在的第一位置；将第一位置作为坐标原点，将摄像头所在的水平面作为XOY平面，建立三维坐标系；从第一空间区域和第二空间区域中分别确定预设数量个拍摄点，其中，第一空间区域是三维坐标系中的第一卦限至第四卦限形成的空间区域，第二空间区域是三维坐标系中的第五卦限至第八卦限形成的空间区域；针对每一个拍摄点，确定摄像头是否对准该拍摄点，若摄像头对准该拍摄点，使用摄像头拍摄图像。该实施方式可以提升在同一个位置，拍摄信息的准确性和全面性。拍摄信息的准确性和全面性。拍摄信息的准确性和全面性。

【技术实现步骤摘要】
图像拍摄方法、装置和电子设备


[0001]本公开的实施例涉及计算机
，尤其涉及一种图像拍摄方法、装置和电子设备。

技术介绍

[0002]目前，在一些场景中，需要先使用移动终端拍摄图像，再根据拍摄的图像，合成全景图。在这种情况下，如何拍摄图像与全景图的合成效果密切相关。
[0003]在相关技术中，用户使用移动终端，随机拍摄多张图像。

技术实现思路

[0004]提供该公开内容部分以便以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。该公开内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
[0005]本公开的实施例提供了一种图像拍摄方法、装置和电子设备，可以提升在同一个位置，拍摄信息的准确性和全面性。
[0006]第一方面，本公开的实施例提供了一种图像拍摄方法，该方法包括：确定移动终端上安装的摄像头所在的第一位置；将第一位置作为坐标原点，将摄像头所在的水平面作为XOY平面，建立三维坐标系；从第一空间区域和第二空间区域中分别确定预设数量个拍摄点，其中，第一空间区域是三维坐标系中的第一卦限至第四卦限形成的空间区域，第二空间区域是三维坐标系中的第五卦限至第八卦限形成的空间区域；针对每一个拍摄点，确定摄像头是否对准该拍摄点，若摄像头对准该拍摄点，使用摄像头拍摄图像。
[0007]第二方面，本公开的实施例提供了一种图像拍摄装置，该装置包括：第一确定单元，用于确定移动终端上安装的摄像头所在的第一位置；建立单元，用于将第一位置作为坐标原点，将摄像头所在的水平面作为XOY平面，建立三维坐标系；第二确定单元，用于从第一空间区域和第二空间区域中分别确定预设数量个拍摄点，其中，第一空间区域是三维坐标系中的第一卦限至第四卦限形成的空间区域，第二空间区域是三维坐标系中的第五卦限至第八卦限形成的空间区域；拍摄单元，用于针对每一个拍摄点，确定摄像头是否对准该拍摄点，若摄像头对准该拍摄点，使用摄像头拍摄图像。
[0008]第三方面，本公开的实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面所述的图像拍摄方法。
[0009]第四方面，本公开的实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的图像拍摄方法的步骤。
[0010]本公开的实施例提供的图像拍摄方法、装置和电子设备，将摄像头所在的第一位置作为坐标原点，将摄像头所在的水平面作为XOY平面，建立三维坐标系。从第一卦限至第四卦限形成的第一空间区域中，确定预设数量个拍摄点，从第五卦限至第八卦限形成的第
二空间区域中，确定预设数量个拍摄点。针对每一个拍摄点，在摄像头对准该拍摄点的前提下，拍摄图像。
[0011]不同的拍摄点位于三维坐标系中的不同方位。使用摄像头，针对不同的拍摄点分别拍摄图像，意味着，在第一位置，拍摄不同方位的图像。由此可见，能够借助于从三维坐标系中确定的拍摄点，在同一个位置，拍摄不同方位的图像。从而，可以提升在同一个位置，拍摄信息的准确性和全面性。
附图说明
[0012]结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其它特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，原件和元素不一定按照比例绘制。
[0013]图1是本公开的图像拍摄方法的一个实施例的流程图；
[0014]图2是本公开的图像拍摄方法在一些场景中建立三维坐标系的示意图；
[0015]图3A是本公开的图像拍摄方法在一些实施例中从第一空间区域中确定拍摄点的流程图；
[0016]图3B是本公开的图像拍摄方法在一些场景中从第一空间区域中确定拍摄点的示意图；
[0017]图4A是本公开的图像拍摄方法在一些实施例中从第二空间区域中确定拍摄点的流程图；
[0018]图4B是本公开的图像拍摄方法在一些场景中从第二空间区域中确定拍摄点的示意图；
[0019]图5是本公开的图像拍摄方法在一场景中摄像头对准拍摄点的示意图；
[0020]图6是本公开的图像拍摄装置的一个实施例的结构示意图；
[0021]图7是本公开的图像拍摄方法在一个实施例中可以应用于其中的示例性系统架构；
[0022]图8是本公开的实施例提供的电子设备的基本结构的示意图。
具体实施方式
[0023]下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
[0024]应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。
[0025]本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其它术语的相关定义将在下文描述中给出。
[0026]需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
[0027]需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
[0028]本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
[0029]请参考图1，其示出了本公开的图像拍摄方法的一个实施例的流程。如图1所示，该图像拍摄方法，包括以下步骤：
[0030]步骤101，确定移动终端上安装的摄像头所在的第一位置。
[0031]摄像头安装在移动终端的固定位置。在一些场景中，可以先确定移动终端的位姿，进而，根据移动终端的位姿，确定上述摄像头的位置。
[0032]在一些可选的实现方式中，上述步骤101包括：响应于拍摄开始操作，确定移动终端上安装的摄像头所在的第一位置。
[0033]在一些场景中，在开始拍摄前，可以显示拍摄提示控件。拍摄开始操作可以是拍摄提示控件的触发操作。由此可见，若用户触发拍摄提示控件，则确定移动终端上安装的摄像头所在的第一位置。
[0034]步骤102，将第一位置作为坐标原点，将摄像头所在的水平面作为XOY平面，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像拍摄方法，包括：确定移动终端上安装的摄像头所在的第一位置；将所述第一位置作为坐标原点，将所述摄像头所在的水平面作为XOY平面，建立三维坐标系；从第一空间区域和第二空间区域中分别确定预设数量个拍摄点，其中，所述第一空间区域是所述三维坐标系中的第一卦限至第四卦限形成的空间区域，所述第二空间区域是所述三维坐标系中的第五卦限至第八卦限形成的空间区域；针对每一个所述拍摄点，确定所述摄像头是否对准该拍摄点，若所述摄像头对准该拍摄点，使用所述摄像头拍摄图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从第一空间区域和第二空间区域中分别确定预设数量个拍摄点，包括：以所述坐标原点为起点，确定长度为预设长度、且与Z轴的正半轴呈预设夹角的第一直线；通过以所述Z轴为中心线旋转所述第一直线360度，确定所述第一直线的终点经过的预设数量个拍摄点；以所述坐标原点为起点，确定长度为预设长度、且与所述Z轴的负半轴呈预设夹角的第二直线；通过以所述Z轴为中心线旋转所述第二直线360度，确定所述第二直线的终点经过的预设数量个拍摄点。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：将360度与所述预设数量之比，作为单次旋转角度；以及所述通过以所述Z轴为中心线旋转所述第一直线360度，确定所述第一直线的终点经过的预设数量个拍摄点，包括：以所述Z轴为中心线，每旋转所述第一直线所述单次旋转角度，将所述第一直线的终点所在的位置作为拍摄点，直至旋转所述第一直线360度；以及所述通过以所述Z轴为中心线旋转所述第二直线360度，确定所述第二直线的终点经过的预设数量个拍摄点，包括：以所述Z轴为中心线，每旋转所述第二直线所述单次旋转角度，将所述第二直线的终点所在的位置作为拍摄点，直至旋转所述第二直线360度。4.根据权利要求1所述的方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：李泉，
申请(专利权)人：北京有竹居网络技术有限公司，
类型：发明
国别省市：