一种棒料自动接料、装盘装置，传送装置设置有进料端和出料端，传送装置的出料端上方设置有推料装置，传送装置出料端的下方设置有接料装置；接料装置包括设置在传送装置下方的机架和沿垂直传送装置运送工件的方向可移动的设置在机架上的料盘；推料装置用于将传送装置出料端的工件从传送装置出料端一侧推送到接料装置的料盘内。本发明专利技术可取替人工操作，同时具备自动取盘、自动装料、自动罗列料盘等功能，加工效率较高。加工效率较高。加工效率较高。
【技术实现步骤摘要】
一种棒料自动接料、装盘装置
[0001]本专利技术涉及机械设备
，尤其涉及棒料自动接料、装盘装置。
技术介绍
[0002]棒料类工件是机械工业中极为常见的工件，也是非常重要的工件，其形状误差精度直接影响机械的运动性能以及使用寿命，随着机械工业的发展对棒类要求越来越高，从事棒类的生产企业也越来越多，要想在激烈的竞争中不被淘汰，首要任务就是控制好产品质量精度，而在生产过程中，出现的不良品，不但只是尺寸超差，产品的磕碰、打痕却是造成废品率较高的主要原因。磕碰的产生大部分是在设备加工后，产品周转过程中产生的，为了避免这种不良的产生，在周转的工程中大量使用了周转托盘等方法处理，但由于设备的加工效率较高，往往需要有操作人员手工将工件摆放到周转托盘内，这样就浪费了大量的人工，造成了成本的增加。
技术实现思路
[0003]针对现有技术的不足，本专利技术的目的是提供一种棒料自动接料、装盘装置，加工效率较高。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]一种棒料自动接料、装盘装置，包括传送装置，传送装置设置有进料端和出料端，传送装置的出料端上方设置有推料装置，传送装置出料端的下方设置有接料装置；接料装置包括设置在传送装置下方的机架和沿垂直传送装置运送工件的方向可移动的设置在机架上的料盘；推料装置用于将传送装置出料端的工件从传送装置出料端一侧推送到接料装置的料盘内。
[0006]进一步的，料盘通过平移装置可平移的安装在机架上，平移装置包括料盘滑板和料盘滑板驱动装置，料盘滑板设置有安装槽，料盘通过两个夹紧气缸和两个升降气缸安装在滑板的安装槽内，两个升降气缸沿竖直向分别设置在安装槽两端，两个夹紧气缸分别设置在两个升降气缸上，两个夹紧气缸伸出将料盘夹持于安装槽内，两个升降气缸伸缩，带动两个夹紧气缸升降运动。
[0007]进一步的，料盘滑板驱动装置包括设置在机架上的一组带轮机构及一组滑轨机构，每组带轮机构中的两条同步带对称设置在机架的两侧，每条同步带都由分别设置在机架两端的同步带主动轮和同步带从动轮带动，位于机架同一端的两个同步带主动轮之间连接有驱动轴，驱动轴与伺服电机的输出轴端通过皮带传动连接，一组滑轨机构包括对称设置在料盘滑板下方的机架上的两根水平导轨，每根水平导轨上滑动设置有两个导轨滑块，四个导轨滑块分别对应安装在料盘滑板的下表面，每条同步带与料盘滑板之间设置有连接板，连接板一端固在料盘滑板上，另一端固定在同步带上，同步带通过连接板带动料盘滑板沿水平导轨滑动。
[0008]进一步的，接料装置还包括料盘更换装置，料盘更换装置包括两套升降机构，两套
升降机构对称设置在传送装置出料端下方，每套料盘升降机构包括升降托架、沿竖直向安装在机架上的驱动电机、沿竖直向设置在机架上的两根升降导轨以及沿竖直向设置在机架上并位于两个升降导轨之间的滚珠丝杠，其中每根升降导轨上均设置有升降滑块，升降托架固定在升降滑块上，滚珠丝杠上设置有与其想适配的螺母，螺母与升降托架连接，驱动电机的输出轴与滚珠丝杠通过皮带传动连。驱动电机通过皮带带动滚珠丝杠转动，丝杠上的螺母带动升降托架在升降导轨上移动。
[0009]进一步的，还包括第一料盘车和第二料盘车，第一料盘车上叠放有若干空料盘，第一料盘车位于靠近传送装置出料端的下方，第二料盘车位于远离传送装置出料端的下方，第二料盘车用于转运装有工件的料盘。
[0010]进一步的，推料装置包括第一推料气缸和推料块，推料块设置在传送装置的出料端，与第一推料气缸连接，推料块的运动方向与料盘的移动的方向相反。
[0011]进一步的，推料块上开设有推料槽，推料槽的方向与工件传送方向平行，第一推料气缸伸出带动推料块移动将工件推离传送装置出料端并落入料盘。
[0012]进一步的，推料装置还包括第二推料气缸、第一接料板和第二接料板，第二推料气缸设置在传送装置出料端，并位于推料块的上方，第二接料板沿竖直向设置在传送装置出料端下方，第一接料板可摆动的设置在第二接料板外侧；第二推料气缸与第一接料板上端的连接部驱动连接，第一接料板下端的接料部在第二推料气缸的驱动下向靠近或远离第二接料板的方向摆动。
[0013]进一步的，第一接料板上部两侧设置有向推料块凸出的连接耳，两个连接耳之间固定设置有转轴，转轴可转动的安装在支架上，支架远离转轴的一端固定在传送装置上，第二推料气缸伸出，第一接料板的上端的连接部向远离第二接料板摆动、第一接料板下端的接料部向靠近第二接料板摆动，第二推料气缸收缩，第一接料板的上端的连接部向靠近第二接料板摆动、第一接料板下端的接料部向远离第二接料板摆动。
[0014]进一步的，传送装置为传送带，传送带移动的方向与工件的轴向相同。
[0015]本专利技术与现有技术相比的有益效果是：
[0016]本专利技术提供的一种棒料自动接料、装盘装置，包括传送装置，传送装置的出料端上方设置有推料装置，传送装置出料端的下方设置有接料装置；接料装置包括设置在传送装置下方的机架和沿垂直传送装置运送工件的方向可移动的设置在机架上的料盘；推料装置用于将传送装置出料端的工件从传送装置出料端一侧推送到接料装置的料盘内。其取替人工操作，同时具备自动取盘、自动装料、自动罗列料盘等功能，加工效率较高。
附图说明
[0017]图1为本专利技术实施例的主视结构示意图；
[0018]图2为本专利技术实施例的俯视结构示意图；
[0019]图3为本专利技术实施例的侧视的结构示意图。
[0020]图4为本专利技术实施例的立体的结构示意图。
[0021]图中:1、伺服电机，2、原点开关，3、升降气缸，4、夹紧气缸，5、导轨滑块，6、空料盘，7、料盘，8、第一推料气缸，9、第二推料气缸，10、机架，11、驱动轴，12、推料块，13、装料盘，14、同步带，15、同步带从动轮，16、同步带主动轮，17、升降导轨，18、驱动电机，19、丝杠，20、
第一料盘车，21、水平导轨，22、连接板，23、升降托架，24、第二料盘车，25、传送带，26、料盘滑板，27、第一接料板，28、第二接料板，29、转轴，30、皮带。
具体实施方式
[0022]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0023]实施例1
[0024]如图1
‑
4所示，一种棒料自动接料、装盘设备，包括传送装置，本实施例中的传送装置为传送带25，所述传送带25移动的方向与工件的轴向相同。传送装置设置有进料端和出料端，传送装置的出料端上方设置有推料装置，传送装置出料端的下方设置有接料装置，所述接料装置包括设置在传送装置下方的机架10和沿垂直传送装置运送工件的方向可移动的设置在机架10上的料盘7；所述推料装置用于将传送装置出料端的工件从传送装置出料端一侧推送到所述接料装置的料盘7内。
[0025]本实施例中的料盘7通过平移装置可平移的设在机本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种棒料自动接料、装盘设备，其特征在于：包括传送装置，传送装置设置有进料端和出料端，传送装置的出料端上方设置有推料装置，传送装置出料端的下方设置有接料装置；接料装置包括设置在传送装置下方的机架和沿垂直传送装置运送工件的方向可移动的设置在机架上的料盘；推料装置用于将传送装置出料端的工件从传送装置出料端一侧推送到接料装置的料盘内。2.根据权利要求1所述的一种棒料自动接料、装盘设备，其特征在于：料盘通过平移装置可平移的安装在机架上，平移装置包括料盘滑板和料盘滑板驱动装置，料盘滑板设置有安装槽，料盘通过两个夹紧气缸和两个升降气缸安装在滑板的安装槽内，两个升降气缸沿竖直向分别设置在安装槽两端，两个夹紧气缸分别设置在两个升降气缸上，两个夹紧气缸伸出将料盘夹持于安装槽内，两个升降气缸伸缩，带动两个夹紧气缸升降运动。3.根据权利要求1所述的一种棒料自动接料、装盘设备，其特征在于：料盘滑板驱动装置包括设置在机架上的一组带轮机构及一组滑轨机构，每组带轮机构中的两条同步带对称设置在机架的两侧，每条同步带都由分别设置在机架两端的同步带主动轮和同步带从动轮带动，位于机架同一端的两个同步带主动轮之间连接有驱动轴，驱动轴与伺服电机的输出轴端通过皮带传动连接，一组滑轨机构包括对称设置在料盘滑板下方的机架上的两根水平导轨，每根水平导轨上滑动设置有两个导轨滑块，四个导轨滑块分别对应安装在料盘滑板的下表面，每条同步带与料盘滑板之间设置有连接板，连接板一端固在料盘滑板上，另一端固定在同步带上，同步带通过连接板带动料盘滑板沿水平导轨滑动。4.根据权利要求1所述的一种棒料自动接料、装盘设备，其特征在于：接料装置还包括料盘更换装置，料盘更换装置包括两套升降机构，两套升降机构对称设置在传送装置出料端下方，每套料盘升降机构包括升降托架、沿竖直向安装在机架上的驱动电机、沿竖直向设置在机架上的两根升降导轨以及沿竖直向设置在机架上并位于两个升降导轨之间的滚珠丝杠，其中每根升降导轨上均设置有升降滑块，升降托架固定在升降滑块上，滚珠丝杠上设置有与其想适配的螺...
【专利技术属性】
技术研发人员：于国斌，
申请(专利权)人：大连德迈仕精密科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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