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一种物流分拣装置制造方法及图纸

技术编号:33533059 阅读:8 留言:0更新日期:2022-05-19 02:07
本发明专利技术公开了一种物流分拣装置,包括分拣台,所述分拣台上设有空腔,所述分拣台空腔的底面转动连接两个第一转动杆,所述分拣台底面固定连接第一电机,所述第一电机的主轴与其中一个第一转动杆固定连接,两个所述第一转动杆的外圆均固定连接第一齿轮,两个所述第一齿轮啮合,两个所述第一齿轮上固定连接分拣杆。本发明专利技术通过设置第一转动杆,提前调整两个分拣杆之间的角度,使水果在两个分拣杆上滚动时,较小的水果先落下,较大的水果后落下,相比于人工挑选,此装置实现水果的快速分拣,调整环带动清理组件沿着分拣杆向下滑动,将分拣杆表面的腐烂果肉进行清理,避免之后好果的分拣时沾染腐烂的果肉,进而影响好果的观感,增加清理难度。难度。难度。

【技术实现步骤摘要】
一种物流分拣装置


[0001]本专利技术属于物流分拣领域,具体涉及一种物流分拣装置。

技术介绍

[0002]水果分拣机原理:将水果倒入提升机料斗内输送至硅胶带上面,由小到大顺序适当的孔径落入接料槽体,由倒料口排出,从而完成大小多种规格均匀分开,分级孔径可调节。原理采用喇叭口式从小慢慢变大的结构组成,水果运行前进时,上面配有挡料棒,使横放在硅胶带的水果被拨成顺向,这样分级出的效果更加准确,从而达到理想效果。
[0003]在对水果进行分拣时,需要将水果按照大小分开,在分拣时,有时会遇到烂果,在对烂果进行分拣时,烂果上的腐烂果肉会粘附在分拣设备上,使好果在分拣时沾染腐烂的果肉,影响好果的观感。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种物流分拣装置。
[0005]为达到上述目的,本专利技术采用以下技术方案:一种物流分拣装置,包括分拣台,所述分拣台的上表面设有传送带,所述分拣台的下方设有两个盛放框,所述分拣台的上表面固定连接摄像头,所述摄像头用于识别腐烂的坏果,所述分拣台上设有空腔,所述分拣台空腔的底面转动连接两个第一转动杆,所述分拣台底面固定连接第一电机,所述第一电机的主轴与其中一个第一转动杆固定连接,两个所述第一转动杆的外圆均固定连接第一齿轮,两个所述第一齿轮啮合,两个所述第一齿轮上固定连接分拣杆,两个所述分拣杆倾斜设置,两个所述分拣杆上均滑动连接调整环,所述调整环用于调整两个分拣杆之间的角度,两个所述调整环之间固定连接弹性绳,两个所述调整环的一侧均设有清理组件,所述清理组件用于清理分拣杆。
[0006]优选的,所述清理组件包括转动环,所述转动环与调整环转动连接,所述转动环的一侧固定连接台阶螺杆,所述转动环的一侧设有弧形安装环,所述弧形安装环的外圆固定连接固定块,所述固定块上设有插孔,所述插孔与台阶螺杆相配合,所述弧形安装环内壁固定连接弧形海绵块,所述弧形海绵块抵触分拣杆。
[0007]优选的,两个所述调整环上均设有转动组件,所述转动组件包括连接架,所述连接架与调整环固定连接,所述连接架上滑动连接齿条,所述转动环的外圆固定连接齿环,所述齿环与齿条啮合,所述分拣台内腔两侧的侧壁上均设有安装槽,所述安装槽内壁固定连接多个凸块,所述齿条的上表面固定连接第一竖板,所述连接架的上表面固定连接第二竖板,所述第一竖板与第二竖板之间固定连接第一弹簧,所述齿条的一侧固定连接第一弧形块,所述第一弧形块与凸块抵触。
[0008]优选的,所述分拣台内腔的上底面固定两个储存罐,所述储存罐的下表面固定连接竖管,所述竖管的一侧滑动连接横杆,所述横杆的上表面设有通孔,所述横杆的一端固定连接限位块,所述横杆的另一端固定连接推板,所述推板与竖管之间固定连接第二弹簧,所
述推板与连接架相配合,所述储存罐内储存消毒酒精。
[0009]优选的,所述弧形安装环与弧形海绵块的形状均为残缺的圆环形,所述弧形安装环与弧形海绵块上的扇形缺角为120
°

[0010]本专利技术的技术效果和优点:本专利技术提出的一种物流分拣装置,与现有技术相比,具有以下优点:1、本专利技术通过设置调整环与清理组件,检测到烂果后,第一电机使两个分拣杆转动,减小两个分拣杆之间的角度,使烂果从分拣杆上滚动到分拣杆的一端尽头后落下,将烂果挑出,在此过程中,弹性绳始终处于拉伸状态,弹性绳拉着两个调整环卡紧分拣杆,使调整环保持不动,烂果从分拣杆上滚过后,分拣杆表面会粘附腐烂的果肉,此时需第一电机使两个分拣杆继续转动,使两个分拣杆继续相互靠近,此时弹性绳已不再绷紧,调整环失去弹性绳的拉扯,在重力作用下,调整环带动清理组件沿着分拣杆向下滑动,滑动过程中,清理组件将分拣杆表面的腐烂果肉进行清理,避免之后好果的分拣时沾染腐烂的果肉,进而影响好果的观感,增加清理难度。
[0011]2、本专利技术通过设置弧形海绵块与转动组件,清理分拣杆时,调整环带动齿条沿着安装槽滑动,当齿条从一个凸块滑动到另一个凸块的过程中,齿条在连接架上来回滑动,齿条使转动环左右转动,带动弧形安装环与弧形海绵块左右转动,使弧形海绵块对分拣杆表面进行转动擦拭清理,擦拭时,弧形海绵块被消毒水所浸湿,清理果肉的同时可对分拣杆进行消毒,避免腐烂菌粘在好果表面,造成好果腐烂,弧形安装环与弧形海绵块上的扇形缺角为120
°
,可方便对弧形安装环与弧形海绵块进行安装以及拆卸,提高效率。
附图说明
[0012]图1为本专利技术的结构示意图。
[0013]图2为分拣台空腔内部的结构示意图。
[0014]图3为清理组件与转动组件的结构示意图。
[0015]图4为图3中E处放大的结构示意图。
[0016]图5为清理组件与转动组件的主视图。
[0017]图6为储存罐的结构示意图。
具体实施方式
[0018]下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术,并不用于限定本专利技术。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。
[0019]实施例1本专利技术提供了如图1

6所示的一种物流分拣装置,包括分拣台1,分拣台1的上表面设有传送带11,分拣台1的下方设有两个盛放框12,分拣台1的上表面固定连接摄像头13,通过摄像头13获取水果表面破损状态,以识别出需要处理的坏果,分拣台1上设有空腔,分拣台1空腔的底面转动连接两个第一转动杆14,分拣台1底面固定连接第一电机15,第一电机15的主轴与其中一个第一转动杆14固定连接,两个第一转动杆14的外圆均固定连接第一齿
轮16,两个第一齿轮16啮合,两个第一齿轮16上固定连接分拣杆17,两个分拣杆17倾斜设置,且分拣时两个分拣杆17上端间距小于下端间距,两个分拣杆17上均滑动连接调整环18,两个调整环18之间固定连接弹性绳19,两个调整环18的一侧均设有清理组件2,清理组件2用于清理分拣杆17;本装置用于分拣水果,将水果以大小进行区分,同时筛选坏果,将坏果进行破碎发酵处理,在筛选时,将水果放在传送带11上,使水果从传送带11的另一端掉落,进而掉落在分拣台1内的两个分拣杆17之间,当水果落在两个分拣杆17上后,在重力作用下向下滚动,在分拣前,需提前调整两个分拣杆17之间的角度,使水果在两个分拣杆17上滚动时,较小的水果先落下,较大的水果后落下,且较大的水果再滚动到分拣杆17一端前落下,使较小的与较大的水果落在两个盛放框12内,相比于人工挑选,此装置实现水果的快速分拣,遇到烂果时,当烂果从传送带11上落下时,摄像头13检测到烂果,摄像头13为现有技术,检测到烂果后,第一电机15使两个分拣杆17转动,使两个分拣杆17的下端相互靠近,减小两个分拣杆17之间的角度,使烂果从分拣杆17上滚动到分拣杆17的一端尽头后落下,将烂果挑出,避免烂果混在好果中,影响水果销售,在此过程中,弹性绳19始终处于拉本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物流分拣装置,包括分拣台(1),所述分拣台(1)的上表面设有传送带(11),所述分拣台(1)的下方设有两个盛放框(12),所述分拣台(1)的上表面固定连接摄像头(13),所述摄像头(13)用于识别腐烂的坏果,其特征在于:所述分拣台(1)上设有空腔,所述分拣台(1)空腔的底面转动连接两个第一转动杆(14),所述分拣台(1)底面固定连接第一电机(15),所述第一电机(15)的主轴与其中一个第一转动杆(14)固定连接,两个所述第一转动杆(14)的外圆均固定连接第一齿轮(16),两个所述第一齿轮(16)啮合,两个所述第一齿轮(16)上固定连接分拣杆(17),两个所述分拣杆(17)倾斜设置,两个所述分拣杆(17)上均滑动连接调整环(18),所述调整环(18)用于调整两个分拣杆(17)之间的角度,两个所述调整环(18)之间固定连接弹性绳(19),两个所述调整环(18)的一侧均设有清理组件(2),所述清理组件(2)用于清理分拣杆(17)。2.根据权利要求1所述的一种物流分拣装置,其特征在于:所述清理组件(2)包括转动环(21),所述转动环(21)与调整环(18)转动连接,所述转动环(21)的一侧固定连接台阶螺杆(22),所述转动环(21)的一侧设有弧形安装环(23),所述弧形安装环(23)的外圆固定连接固定块(24),所述固定块(24)上设有插孔,所述插孔与台阶螺杆(22)相配合,所述弧形安装环(23)内壁固定连接弧形海绵块(25),所述弧形海绵块(25)抵触分拣杆(17)。3.根据权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:马宗伟
申请(专利权)人:马宗伟
类型:发明
国别省市:

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