微型探头探测拾取设备制造技术

本发明专利技术公开了微型探头探测拾取设备，包括外部筒，所述外部筒下侧设置有底部筒，所述外部筒内设置有中间柱体，所述外部筒内设置有开口的配合凹槽，所述配合凹槽内装卡设置有卡板，所述卡板与所述中间柱体顶部相抵装卡设置，所述底部筒内设置有放置环腔，所述放置环腔内螺旋缠绕设置有连接回弹线，所述连接回弹线与所述放置环腔内的螺旋腔底部固定，所述连接回弹线一侧固定设置有线绳，所述外部筒和中间柱体内设置有螺旋凹槽，此设备能够使人员在使用的时候通过拉长所述线绳后，使所述侧连接箱体和摆动配合杆能够在狭窄区域进行运动，并且在该区域运行时能够使所述侧连接箱体和摄像头以及摆动配合杆相对于所述线绳进行转动，使其能够进行位移。使其能够进行位移。使其能够进行位移。

【技术实现步骤摘要】
微型探头探测拾取设备


[0001]本专利技术涉及微型探头设备
，具体是微型探头探测拾取设备。

技术介绍

[0002]现有的微型探头在进行使用的过程中往往只具备探测的功能，但是在此过程中最常见的问题在于，微型探头在进行使用的过程中往往需要借助于外部空间的设备，例如柔性的夹子等等，才能够配合相应的微型探头才能够将一些物体进行夹取，并且带出相应的环境，而此时需要至少两个人员的协作才能够进行完成，在此过程中如果相应的工作区域较为狭窄，就会极大的不便于两个人员在狭窄的区域进行作业，而此时很难保证相应的工具的使用效果以及将物体进行精确的识别以及夹取。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是提供微型探头探测拾取设备，其能够解决上述现在技术中的问题。
[0004]本专利技术是通过以下技术方案来实现的：本专利技术的微型探头探测拾取设备，包括外部筒，所述外部筒下侧设置有底部筒，所述外部筒内设置有中间柱体，所述外部筒内设置有开口的配合凹槽，所述配合凹槽内装卡设置有卡板，所述卡板与所述中间柱体顶部相抵装卡设置，所述底部筒内设置有放置环腔，所述放置环腔内螺旋缠绕设置有连接回弹线，所述连接回弹线与所述放置环腔内的螺旋腔底部固定，所述连接回弹线一侧固定设置有线绳，所述外部筒和中间柱体内设置有螺旋凹槽，所述线绳穿过所述外部筒和中间柱体内的螺旋凹槽，所述线绳一侧设置有侧连接箱体，所述侧连接箱体内设置有能够使所述侧连接箱体在狭窄区域进行移动的移动装置，所述侧连接箱体与所述线绳之间设置有使所述侧连接箱体相对于所述线绳进行转动，且与所述线绳进行锁止的转动锁止装置。
[0005]进一步的技术方案，移动装置包括设置于所述侧连接箱体内的若干配合容腔，所述配合容腔内铰接设置有连接摆动杆，所述连接摆动杆内转动的设置有摆动配合杆，所述摆动配合杆由设置于所述连接摆动杆内的配合马达驱动转动，所述摆动配合杆两侧转轴转动的设置有相抵轮，所述侧连接箱体一侧设置有摄像头，所述配合容腔内设置有使所述相抵轮在所述配合容腔内进行滑移摆动的驱动组件，所述连接摆动杆内设置有对称的穿透内腔，所述穿透内腔与所述相抵轮相抵设置。
[0006]进一步的技术方案，所述线绳和连接回弹线内设置有线缆，所述线绳和连接回弹线的线缆给所述摄像头供电以及将所述摄像头的视频数据进行传输，所述底部筒内设置有蓄电池和WIFI发射器，WIFI发射器与所述连接回弹线内的线缆进行连接将视频信号进行传播，蓄电池一侧连接有USB充电口用于给蓄电池充电，蓄电池与所述摄像头电连接。
[0007]进一步的技术方案，驱动组件包括设置于所述配合容腔端壁内的内部驱动马达，所述内部驱动马达一侧动力连接设置有驱动螺纹轴，所述配合容腔内滑动的设置有内螺纹移动块，所述内螺纹移动块与所述驱动螺纹轴螺纹配合连接，所述内螺纹移动块两侧与所
述相抵轮铰接设置。
[0008]进一步的技术方案，转动锁止装置包括设置于所述线绳内的插入槽，所述插入槽环绕设置于所述线绳内，还包括外部环板和侧连接板，所述侧连接板与所述侧连接箱体固定配合连接，所述外部环板与所述插入槽通过设置于所述外部环板内的锁止组件锁止固定，所述外部环板一侧设置有轴承，轴承分为相对固定环和外部转动环，所述相对固定环与所述外部环板转动配合连接，所述外部转动环外表面固定设置有转动连接环，所述转动连接环与所述侧连接板固定，所述外部环板一侧设置有使所述转动连接环相对于所述外部环板进行转动的转动组件，所述转动连接环内设置有能够伸出使设备高度改变的高度改变组件。
[0009]进一步的技术方案，锁止组件包括设置于所述外部环板内的若干内部配合滑槽，所述内部配合滑槽内滑动的设置有压动配合板，所述压动配合板与所述内部配合滑槽端壁之间弹性设置有缓冲配合弹簧，所述压动配合板滑动的穿过所述内部配合滑槽和外部环板，所述压动配合板与所述插入槽装卡设置。
[0010]进一步的技术方案，转动组件包括与所述外部环板固定配合连接的侧连接固定杆，所述侧连接固定杆内转动的设置有啮合连接齿轮，所述啮合连接齿轮由设置于所述侧连接固定杆内的马达驱动转动。
[0011]进一步的技术方案，高度改变组件包括设置于所述转动连接环内的伸出内腔，所述伸出内腔内滑动的设置有三个相抵支撑块，所述相抵支撑块为弧形结构，所述相抵支撑块的直径与所述转动连接环的直径相同，所述转动连接环内固定设置有推出气缸，所述推出气缸内推杆与所述相抵支撑块固定配合连接。
[0012]进一步的技术方案，所述连接回弹线采用弹性材料制作。
[0013]本专利技术的有益效果是：本专利技术设备结构简单，此设备能够使人员在使用的时候通过拉长所述线绳后，使所述侧连接箱体和摆动配合杆能够在狭窄区域进行运动，并且在该区域运行时能够使所述侧连接箱体和摄像头以及摆动配合杆相对于所述线绳进行转动，使其能够进行位移。
[0014]当设备进行工作时，人员可以直接将所述线绳由所述外部筒和底部筒拉出，并且由于所述线绳拉出后能够带动所述侧连接箱体移动，使所述侧连接箱体和摆动配合杆位于狭窄区域内，此时根据狭窄区域的宽度，所述内部驱动马达工作后驱动所述驱动螺纹轴进行转动，由于所述驱动螺纹轴与所述内螺纹移动块螺纹配合连接，使所述内螺纹移动块在所述配合容腔内进行滑动之后，使所述内螺纹移动块带动所述相抵轮进行摆动，使所述相抵轮与所述连接摆动杆进行相对摆动之后，使所述连接摆动杆进行摆动，即可使所述摆动配合杆与狭窄区域进行相抵，此时在所述摆动配合杆进行工作下，即可使所述摆动配合杆在滚动的过程中带动所述侧连接箱体和摄像头进行移动，并且在移动时若狭窄区域为矩形的，即可使所述摆动配合杆与矩形内壁四边相抵，使所述侧连接箱体和摄像头能够保持稳定，并且也可以利用相邻的所述摆动配合杆倾斜，利用所述摆动配合杆轮圈倾斜面与待行走区域进行相抵，即可使所述侧连接箱体和摄像头进行移动，而在此过程中若需要将探测到的物品进行夹取时，此时可以利用所述连接摆动杆进行摆动后调整所述连接摆动杆开口的大小来使所述连接摆动杆之间开口的区域笼罩所要夹取的物品，并且在所述摆动配合杆的作用下进行移动，进一步的夹紧所要夹取的物品之后，人员拉动所述线绳将所述侧连接
箱体以及所述摆动配合杆之间夹取的物品抽出即可，在此过程中可以通过所述啮合连接齿轮工作后驱动所述转动连接环转动，而间接带动所述侧连接箱体、摄像头、摆动配合杆和连接摆动杆进行滚动，即可使所述摄像头在相应的区域内进行滚动，此时由于所述转动连接环通过所述侧连接板与所述侧连接箱体固定，并且所述相对固定环与所述外部环板转动配合连接，即可使所述侧连接箱体、摄像头、摆动配合杆和连接摆动杆进行滚动，并且在此过程中，所述推出气缸工作后使所述相抵支撑块由所述伸出内腔内伸出，使所述伸出内腔能够将设备支撑而起，即可使设备的高度改变，来便于设备进行滚动方向来夹取其他位置的物品。
[0015]当所述线绳拉出后，由于所述外部筒和中间柱体内设置有螺旋槽，使所述线绳在所述螺旋槽内设置的长度较长，并且由于所述连接回弹线为弹性结构，使所述线绳在拉动后能够快速复位收纳本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.微型探头探测拾取设备，包括外部筒(15)，所述外部筒(15)下侧设置有底部筒(16)，所述外部筒(15)内设置有中间柱体(12)，所述外部筒(15)内设置有开口的配合凹槽(14)，所述配合凹槽(14)内装卡设置有卡板(13)，所述卡板(13)与所述中间柱体(12)顶部相抵装卡设置，所述底部筒(16)内设置有放置环腔(45)，所述放置环腔(45)内螺旋缠绕设置有连接回弹线(43)，所述连接回弹线(43)与所述放置环腔(45)内的螺旋腔底部固定，所述连接回弹线(43)一侧固定设置有线绳(11)，所述外部筒(15)和中间柱体(12)内设置有螺旋凹槽，所述线绳(11)穿过所述外部筒(15)和中间柱体(12)内的螺旋凹槽，所述线绳(11)一侧设置有侧连接箱体(27)，所述侧连接箱体(27)内设置有能够使所述侧连接箱体(27)在狭窄区域进行移动的移动装置，所述侧连接箱体(27)与所述线绳(11)之间设置有使所述侧连接箱体(27)相对于所述线绳(11)进行转动，且与所述线绳(11)进行锁止的转动锁止装置。2.根据权利要求1所述的微型探头探测拾取设备，其特征在于：移动装置包括设置于所述侧连接箱体(27)内的若干配合容腔(25)，所述配合容腔(25)内铰接设置有连接摆动杆(33)，所述连接摆动杆(33)内转动的设置有摆动配合杆(23)，所述摆动配合杆(23)由设置于所述连接摆动杆(33)内的配合马达驱动转动，所述摆动配合杆(23)两侧转轴转动的设置有相抵轮(24)，所述侧连接箱体(27)一侧设置有摄像头(28)，所述配合容腔(25)内设置有使所述相抵轮(24)在所述配合容腔(25)内进行滑移摆动的驱动组件，所述连接摆动杆(33)内设置有对称的穿透内腔(31)，所述穿透内腔(31)与所述相抵轮(24)相抵设置。3.根据权利要求2所述的微型探头探测拾取设备，其特征在于：所述线绳(11)和连接回弹线(43)内设置有线缆，所述线绳(11)和连接回弹线(43)的线缆给所述摄像头(28)供电以及将所述摄像头(28)的视频数据进行传输，所述底部筒(16)内设置有蓄电池和WIFI发射器，WIFI发射器与所述连接回弹线(43)内的线缆进行连接将视频信号进行传播，蓄电池一侧连接有USB充电口用于给蓄电池充电，蓄电池与所述摄像头...

【专利技术属性】
技术研发人员：林鑫婷，
申请(专利权)人：林鑫婷，
类型：发明
国别省市：