车辆轮廓尺寸检测方法、系统和电子设备技术方案

本申请适用于车辆测量技术领域，提供了一种车辆轮廓尺寸检测方法、系统和电子设备，包括：获取第一基准图像帧，以及与所述第一基准图像帧匹配的第一点云帧和第二点云帧；根据各个所述第一基准图像帧及其匹配的第一点云帧、所述第二点云帧，确定所述车辆的第一车辆位移；根据所述第一车辆位移、所述第一点云帧以及所述第二点云帧，构建所述车辆的三维点云；根据所述三维点云，确定所述车辆的尺寸信息。本申请对检测场地要求低，可有效提高车辆轮廓检测的效率。检测的效率。检测的效率。

【技术实现步骤摘要】
车辆轮廓尺寸检测方法、系统和电子设备


[0001]本申请涉及车辆测量
，尤其涉及一种车辆轮廓尺寸检测方法、系统和电子设备。

技术介绍

[0002]目前，高速公路入口车辆超限检测中，车辆外形尺寸成为了必检项目。然而，高速公路收费站入口处往往场地有限，车辆行驶不规则，且存在行人等干扰，现有车辆轮廓尺寸检测技术的设备组成复杂，对场地要求高，车辆轮廓尺寸检测条件严格，并不适合高速公路收费站入口自由流的情况。
[0003]综上所述，现有车辆轮廓尺寸检测技术对检测场地要求高，检测效率较低。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种车辆轮廓尺寸检测方法、系统和电子设备，可以解决现有技术中现有车辆轮廓尺寸检测技术对检测场地要求高，检测效率较低的问题。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种车辆轮廓尺寸检测方法，包括：
[0006]获取第一基准图像帧，以及与所述第一基准图像帧匹配的第一点云帧和第二点云帧，所述第一基准图像帧是通过第一相机拍摄车辆采集的第一车辆图像帧序列中的任意一第一车辆图像帧，所述第一点本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆轮廓尺寸检测方法，其特征在于，包括：获取第一基准图像帧，以及与所述第一基准图像帧匹配的第一点云帧和第二点云帧，所述第一基准图像帧是通过第一相机拍摄车辆采集的第一车辆图像帧序列中的任意一第一车辆图像帧，所述第一点云帧为第一扫描式激光测距仪扫描得到的点云帧，所述第二点云帧为第二扫描式激光测距仪扫描得到的点云帧；根据各个所述第一基准图像帧及其匹配的第一点云帧、所述第二点云帧，确定所述车辆的第一车辆位移；根据所述第一车辆位移、所述第一点云帧以及所述第二点云帧，构建所述车辆的三维点云；根据所述三维点云，确定所述车辆的尺寸信息。2.根据权利要求1所述的车辆轮廓尺寸检测方法，其特征在于，所述获取第一基准图像帧，以及与所述第一基准图像帧匹配的第一点云帧和第二点云帧，包括：获取同一车辆检测时段内的第一车辆图像帧序列、第一点云帧序列以及第二点云帧序列；从所述第一车辆图像帧序列中选取任意一帧作为所述第一基准图像帧，并根据所述第一基准图像帧的采集时刻，从所述第一点云帧序列中选取与所述第一基准图像帧的采集时刻相同的第一点云帧，从所述第二点云帧序列选取与所述第一基准图像帧的采集时刻相同的第二点云帧，完成匹配。3.根据权利要求1所述的车辆轮廓尺寸检测方法，其特征在于，所述根据各个所述第一基准图像帧及其匹配的第一点云帧、所述第二点云帧，确定所述车辆的第一车辆位移，包括：根据所述第一点云帧、所述第二点云帧，对所述第一基准图像帧进行特征提取，得到第一特征点；获取第一相邻图像帧序列，所述第一相邻图像帧序列的采集时刻与所述第一基准图像帧的采集时刻相邻，所述第一相邻图像帧序列包括若干第一相邻图像帧；对所述第一相邻图像帧进行特征提取，得到若干第一相邻特征点；根据所述第一特征点与若干所述第一相邻特征点，计算所述第一基准图像帧与每一所述第一相邻图像帧之间的相对像素位移，得到若干相对像素位移；根据各个所述第一基准图像对应的所述若干相对像素位移，确定所述第一车辆位移。4.根据权利要求3所述的车辆轮廓尺寸检测方法，其特征在于，所述第一点云帧包括第一车身点云，所述第二点云帧包括第二车身点云，所述根据所述第一点云帧、所述第二点云帧，对所述第一基准图像帧进行特征提取，得到第一特征点，包括：获取所述第一车身点云在所述第一基准图像帧中的第一像素坐标，以及所述第二车身点云在所述第一基准图像帧中的第二像素坐标；根据所述第一像素坐标与所述第二像素坐标，确定映射区域；对所述映射区域进行特征提取，得到第一特征点。5.根据权利要求3所述的车辆轮廓尺寸检测方法，其特征在于，所述根据各个所述第一基准图像对应的所述若干相对像素位移，确定所述第一车辆位移，包括：获取第一点云距离，以及所述第一相机的焦距，其中，所述第一点云距离是指所述映射
区域内的所述第一特征点对应的车身点云到所述第一相机焦点的距离，所述车身点云...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎俊超，胡攀攀，李康，吴振宇，
申请(专利权)人：武汉万集光电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：