【技术实现步骤摘要】
作业对象高度确定方法、装置、设备和存储介质
[0001]本申请实施例涉及无人设备作业
，尤其涉及一种作业对象高度确定方法、装置、设备和存储介质。
技术介绍
[0002]随着无人设备技术的发展，在很多作业区域实现了无人设备的自动化作业，通过无人设备作业的方式可以显著提高作业效率，降低人力成本。无人设备在作业区域作业过程中，可通过对作业对象进行作业处理以实现区域的自动化作业。以作业对象为植株为例，无人设备可自动对植株进行农药喷洒以保证植株的正常生长。
[0003]在无人设备作业时，作业对象的高度信息作为重要参数之一其对无人设备的作业过程影响较大，如无人设备的飞行高度、飞行路径、农药喷洒量等。因此，如何快速准确的得出作业对象的高度信息是当下重要的研究热点之一。现有技术中，确定作业对象高度的方式大都采用估算的方式。如采用基于高清影像插值算法得到作业对象的高度，该种计算方式准确性较低，需要改进，
技术实现思路
[0004]本专利技术实施例提供了一种作业对象高度确定方法、装置、设备和存储介质，解决了现有技术...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.作业对象高度确定方法，其特征在于，包括：获取目标区域的正射影像和高程图像；对所述正射影像进行识别得到参照物区域以及作业区域，所述作业区域包括一个或多个作业对象；确定所述参照物区域的中心线以及参照点，基于所述中心线以及所述参照点确定对应的作业对象图像；对所述作业对象图像进行图像处理得到作业对象顶点的轴向距离，根据所述参照点、所述轴向距离以及所述高程图像确定所述作业对象的高度。2.根据权利要求1所述的作业对象高度确定方法，其特征在于，在确定所述参照物区域的中心线以及参照点之前，还包括：根据所述参照物区域对所述正射影像进行切分，得到多个网格图像；所述确定所述参照物区域的中心线以及参照点，包括：确定网格图像中参照物区域的中心线以及参照点。3.根据权利要求2所述的作业对象高度确定方法，其特征在于，在确定网格图像中参照物区域的中心线以及参照点之前，还包括：确定网格图像中参照物区域的方向信息；如果所述方向信息不满足预设方向条件，则对所述参照物区域对应的图像进行旋转，以使旋转后的所述参照物区域的方向信息满足预设方向条件。4.根据权利要求1所述的作业对象高度确定方法，其特征在于，所述确定所述参照物区域的中心线以及参照点，包括：对所述参照物区域进行图像腐蚀处理得到预设数量的中心线参考点，根据所述中心线参考点确定所述参照物区域的中心线，以及在所述中心线参考点中选择参照点。5.根据权利要求1所述的作业对象高度确定方法，其特征在于，所述基于所述中心线以及所述参照点确定对应的作业对象图像，包括：在所述参照点的以垂直所述中心线方向的两侧进行图像识别得到包含作业对象的作业对象图像。6.根据权利要求1所述的作业对象高度确定方法，其特征在于，所述对所述作业对象图像进行图像处理得到作...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄敬易，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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