补全停车场地图的方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请提供了一种补全停车场地图的方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取服务器发送的目标车辆的第一行驶数据；根据第一行驶数据显示目标车辆所在停车场的地图；根据第一行驶数据与所述地图，确定目标车辆是否驶入未知区域，未知区域为地图缺失目标数据的部分；若确定目标车辆驶入未知区域，进行移动提示，获取目标车辆的第二行驶数据，第二行驶数据是所述目标车辆在收到所述移动提示后的移动过程中所采集的数据；将第二行驶轨迹在地图上进行叠加显示，并将第二行驶数据发送至服务器，所第二行驶轨迹由第二行驶数据生成。通过本申请的方案可以解决补全停车场地图花费时间长、成本高的问题。成本高的问题。成本高的问题。

【技术实现步骤摘要】
补全停车场地图的方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及智能驾驶领域，更具体地，涉及一种补全停车场地图的方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]目前，自动驾驶技术的出现，用于支持自动驾驶的高精度地图也随之出现。但目前，高精度地图通常是通过自派专业车辆采集数据，或通过量产车众包采集数据，再根据采集的数据来生成高精度地图。但停车场由于存在私密性，即使商业停车场进出也不自由，要大量构建停车场地图只能依赖量产车众包的方式，但众包方式采集数据基本来自热门路线/热门泊车区域，要实现停车场内地图全覆盖，需要的时间非常漫长。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请实施例提出了一种补全停车场地图的方法、装置、电子设备及存储介质，以改善上述问题。
[0004]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种补全停车场地图的方法，包括：获取服务器发送的目标车辆的第一行驶数据；根据所述第一行驶数据显示所述目标车辆所在停车场的地图；根据所述第一行驶数据与所述地图，确定所述目标车辆是否驶入未知区域，所述未知区域为所述地图缺失本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种补全停车场地图的方法，其特征在于，所述方法包括：获取服务器发送的目标车辆的第一行驶数据；根据所述第一行驶数据显示所述目标车辆所在停车场的地图；根据所述第一行驶数据与所述地图，确定所述目标车辆是否驶入未知区域，所述未知区域为所述地图缺失目标数据的部分；若确定所述目标车辆驶入所述未知区域，进行移动提示，获取所述目标车辆的第二行驶数据，所述第二行驶数据是确定所述目标车辆驶入未知区域后所采集的数据；将第二行驶轨迹在所述地图上进行叠加显示，并将所述第二行驶数据发送至服务器，所述第二行驶轨迹由所述第二行驶数据生成。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一行驶数据与所述地图，确定所述目标车辆是否驶入未知区域，所述未知区域为所述地图缺失目标数据的部分，包括：获取所述服务器发送的所述停车场的行驶轨迹集，所述行驶轨迹集包括所有出入所述停车场的车辆上传的行驶轨迹；根据所述第一行驶数据生成第一行驶轨迹；根据所述第一行驶轨迹与所述行驶轨迹集中每一行驶轨迹进行匹配；若所述第一行驶轨迹与所述行驶轨迹集中任一行驶轨迹至少部分重合，并存在差异部分，确定所述目标车辆驶入未知区域。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将第二行驶轨迹在所述地图上进行叠加显示，所述第二行驶轨迹由所述第二行驶数据生成，包括：根据所述第二行驶轨迹与所述地图进行定位匹配，得到定位匹配结果；根据所述定位匹配结果，将所述第二行驶轨迹与所述地图进行粗对齐；根据所述粗对齐后，将第二行驶轨迹在所述地图上进行叠加显示。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述粗对齐后，将第二行驶轨迹在所述地图上进行叠加显示之后，包括：将所述第二行驶数据发送至服务器，获取奖励信息。5.根据权利要求1
‑
4任一项所述的方法，其特征在于，所述将第二行驶轨迹在所述地图上进行叠加显示之后，还包括：显示所述服务器发送的贡献度排名，所述贡献度排名是所述服务器根据所有上传第二行驶数据的车辆所上传的数据确定的。6.一种补全停车场地图的方法，其特征在于，所述方法包括：发送第一行驶数据至目标车辆，以使所述目标车辆根据所述行驶数据显示所述目标车辆根据所述第一行驶数据与所述地图，确定所述目标车辆是否驶入未知区域，所述未知区域为所述地图缺失目标数据的部分，若确定所述目标车辆驶入所述未知区域，进行移动提示，在收到所述移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏志勋，冯洁，
申请(专利权)人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司，
类型：发明
国别省市：