一种牵引逆变器控制单元故障保护逻辑自动化测试方法技术

本发明专利技术属于牵引逆变器控制单元故障识别与故障保护技术领域，具体为一种牵引逆变器控制单元故障保护逻辑自动化测试方法，解决了背景技术中的技术问题，其包括上位机、仿真机、自动化测试系统和高速数据采集系统。采用高速数据采集系统采集的信号作为自动化测试的输入条件，能实时反映故障工况下的电压电流趋势，可以更加精确验证故障逻辑保护策略；对于批量需要验证的产品，采用自动化测试软件更加高效精确。此方法能够在牵引逆变器控制单元软硬件前期开发中发现故障保护逻辑的设计的不足和漏洞，提高产品设计的可靠性；并且应用自动测试的方法可以快速高效的对逆变器控制单元故障保护逻辑的验证，适用于批量产品的快速验证，缩短了产品研发周期。缩短了产品研发周期。缩短了产品研发周期。

【技术实现步骤摘要】
一种牵引逆变器控制单元故障保护逻辑自动化测试方法


[0001]本专利技术属于牵引逆变器控制单元故障识别与故障保护
，具体为一种牵引逆变器控制单元故障保护逻辑自动化测试方法。

技术介绍

[0002]随着高速列车在全世界范围的快速发展，其运行安全可靠问题越来越成为研发工程师们重点关注的问题之一。列车牵引逆变器系统作为列车的主要动力来源，同时也是列车高发故障的主要来源之一。牵引逆变器控制单元是控制逆变器的“大脑”，当牵引逆变器发生故障后，牵引控制单元如何快速有效的识别故障类别并做出相应的故障保护动作，从而保护牵引逆变器不会出现由于发生故障导致器件损坏，最终出现机破等状况。因此，牵引逆变器控制单元在装车运行前，为了系统的可靠性和安全性，在软件程序上对牵引逆变器和电机故障逻辑保护这部分的设计是必需且必要的。
[0003]目前，在软件程序编写完成加载入硬件控制单元后，验证牵引逆变器系统故障保护逻辑有两种方案，如下所示。
[0004]第一种利用外部电压源或电流源输入一定的电压或电流给牵引控制单元相应的采集通道，当外部输入的电压电流超过程本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种牵引逆变器控制单元故障保护逻辑自动化测试方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、在上位机中搭建牵引逆变器系统主电路半实物仿真模型；步骤二、梳理牵引逆变器系统故障并建立故障树，根据故障树在步骤一搭建的主电路半实物仿真模型中搭建故障模型并设置故障触发条件，保证故障触发的情况下，进入故障模型中，在不触发的情况下，牵引逆变器系统主电路半实物仿真模型正常工作；步骤三、上位机与仿真机通过以太网交换机相连，上位机将步骤二中搭建好的模型进行配置和编译，生成可执行文件，并下载至仿真机板卡中；且上位机与仿真机实现交联，对仿真机中仿真模型进行控制和参数的监控；步骤四、仿真机依次通过信号调理系统、BOB系统、信号适配系统连接至牵引逆变器控制单元TCU，完成仿真机与牵引逆变器控制单元TCU实物的硬件连接；步骤五、根据故障树以及逆变器故障保护逻辑，编写牵引逆变器系统发生故障后，牵引逆变器控制单元TCU进行故障保护时的动作时序，生成逆变器故障保护逻辑列表；步骤六、根据步骤五编写的逆变器故障保护逻辑列表，在自动化测试系统中编写自动化测试序列；步骤七、牵引逆变器故障保护逻辑的自动化测试联调：自动化测试系统运行自动测试序列，自动化测试系统发送故障工况触发信号至仿真机中的仿真模型，故障触发条件满足，进入故障模型中，牵引逆变器控制单元TCU根据此时仿真机反馈的电压、电流、接触器状态、温度以及转速信号判断故障信息，生产反馈故障字发送至仿真机，仿真机将故障字发送至自动化测试系统作为第一输入条件用于自动判定，牵引逆变器控制单元TCU还输出对应的PWM波，通过信号适配系统、BOB系统、信号调理系统输入仿真模型中进行闭环控制；步骤八、高速数据采集系统通过硬线从BOB系统处采集电压、电流、驱动/反馈脉冲信号以及接触器/继电器的命令、状态信号，并通过以太网将驱动/反馈脉冲信号以及接触器/继电器的命令、状态信号发送至自动化测试系统中，作为自动化测试判据的第二输入条件用于自动判定；步骤九、自动化测试系统依据输入的第一输入条件、第二输入条件以及逆变器故障保护逻辑列表进行判定：若符合判据条件，自动化测试系统判定Pass，否则判定为Fail，最后输出自动化测试报告。2.根据权利要求1所述的一种牵引逆变器控制单元故障保护逻辑自动化测试方法，其特征在于，牵引逆变器系统包括直流母线...

【专利技术属性】
技术研发人员：王清，郑慧丽，常秀丽，连蓉，张瑞峰，刘志敏，
申请(专利权)人：中车永济电机有限公司，
类型：发明
国别省市：