工业机器人及其使用方法技术

本发明专利技术公开了工业机器人及其使用方法，涉及到工业机器人领域，包括调距底座、钻孔装置和管件固定装置，调距底座两侧的轴杆支撑座之间所设滑轴、第一丝杆上连接有行走支座，行走支座上设有钻孔装置，有益效果：通过控制蜗杆驱动电机对蜗杆进行驱动，在蜗杆与联接环外壁所设涡轮齿槽的啮合下，驱使环座进行转动，从而调节环座上所设钻孔驱动的偏转，根据转接座外壁所设指针指示环座外壁设有的角度刻度线，确定钻孔驱动的偏转角度，由驱动箱内部的驱动组件对第一丝杆进行传动，使钻孔装置沿滑轴的轴向行进，同时配合钻孔装置中钻孔驱动的偏转角度调节，对管件外壁各处进行钻孔作业。对管件外壁各处进行钻孔作业。对管件外壁各处进行钻孔作业。

【技术实现步骤摘要】
工业机器人及其使用方法


[0001]本专利技术涉及工业机器人领域，特别涉及工业机器人及其使用方 法。

技术介绍

[0002]在现代工业生产中常常要对一些圆管件进行钻孔操作，特别是对 圆管件不同的轴向位置、径向位置进行打孔，而传统工业机器人的钻 孔装置加工角度不便，需要人为对圆管件进行调整位置和固定操作， 其局限性较大，存在较大弊端，因此提供一种用于多角度钻孔的工业 机器人装置提高加工的灵活性实有必要。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供工业机器人及其使用方法，以解决上述背 景技术中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：工业机器人，包括 调距底座、钻孔装置和管件固定装置，所述调距底座两侧设有轴杆支 撑座，且调距底座两侧的轴杆支撑座之间设有滑轴、第一丝杆和第二 丝杆，滑轴上滑接有行走支座，且行走支座底部设有连接座与第一丝 杆相螺接，行走支座上设有钻孔装置，所述管件固定装置包括与调距 底座一侧轴杆支撑座一体成型的调距底座，以及与滑轴滑动连接的移 动支柱，移动支柱底端设有连接座与第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.工业机器人，包括调距底座(1)、钻孔装置和管件固定装置，其特征在于：所述调距底座(1)两侧设有轴杆支撑座，且调距底座(1)两侧的轴杆支撑座之间设有滑轴(2)、第一丝杆(201)和第二丝杆(202)，滑轴(2)上滑接有行走支座(3)，且行走支座(3)底部设有连接座与第一丝杆(201)相螺接，行走支座(3)上设有钻孔装置，所述管件固定装置包括与调距底座(1)一侧轴杆支撑座一体成型的调距底座(1)，以及与滑轴(2)滑动连接的移动支柱(1101)，移动支柱(1101)底端设有连接座与第二丝杆(202)相螺接，固定支柱(11)、移动支柱(1101)的上端内侧设有相对称设置的管夹持组件(12)，所述调距底座(1)的轴杆支撑座外侧设有驱动箱(203)，且第一丝杆(201)、第二丝杆(202)与驱动箱(203)内部设有驱动组件输出轴传动连接。2.根据权利要求1的工业机器人，其特征在于：所述钻孔装置包括固定于行走支座(3)上的转接座(4)，转接座(4)为圆弧形支架体，转接座(4)中转接有呈圆环形且同轴度的环座(5)，环座(5)的上端一侧固定连接有钻孔驱动支座(6)，钻孔驱动支座(6)上设有钻孔驱动(7)，且钻孔驱动(7)的输出轴端连接有钻孔刀具，钻孔刀具指向环座(5)的轴心，钻孔驱动支座(6)底部设有红外线定位仪(13)，红外线定位仪(13)的探测端反向为垂直向下。3.根据权利要求2的工业机器人，其特征在于：所述环座(5)的外弧面与转接座(4)内部转接处设有滚轮(401)，转接座(4)内部与环座(5)转接处两侧内嵌设置有滚珠(402)，且滚珠(402)与环座(5)的两侧相抵触。4.根据权利要求1的工业机器人，其特征在于：所述环座(5)的一侧一体成型有联接环(501)，联接环(501)的外壁设有涡轮齿槽，且联接环(501)底部设有与其涡轮齿槽啮合传动的蜗杆(9)，蜗杆(9)两端与固定在行走支座(3)上的一对蜗杆支座(8)相转接，蜗杆(9)的一端与蜗杆驱动电机(10)的输出轴传动连接，且蜗杆驱动电机(10)通过螺栓固定于行走支座(3)上。5.根据权利要求1的工业机器人，其特征在于：所述环座(5)的底部侧壁表面设有角度刻度线(14)，转接座(4)底部设有指示角度刻度线(14)的指针...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵忠源，
申请(专利权)人：赵忠源，
类型：发明
国别省市：