基于部件点云配准检测的工业缺陷检测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于部件三维点云模型的工业缺陷检测系统，本发明专利技术涉及工业缺陷检测技术领域。本发明专利技术提供的基于部件三维点云模型的工业缺陷检测系统在工业部件采集时，用结构光相机采集部件的三维点云模型，结构光相机作为一种特殊的采集装置，抗光照干扰能力强。采集的点云模型用于和模板点云进行点云配准，根据配准结果的差异点进行缺陷判定，同时根据系统设定，同时讲配准点云映射到二维图像中，在二维图像上检测缺陷，检测结果以固定的XML格式输出到指定目录。本发明专利技术在改进了采集装置及检测算法的同时，其检测效率满足工业实时检测的应用需求，对保障工业生产的安全运行有重要价值。价值。价值。

【技术实现步骤摘要】
基于部件点云配准检测的工业缺陷检测系统


[0001]本专利技术涉及一种工业部件缺陷检测方法，特别涉及到利用三维点云数据匹配进行缺陷检测的方法。

技术介绍

[0002]随着人工智能、机器视觉技术的高速发展，用机器视觉技术为传统工业赋能，工业制造流程智能化是未来工业制造的发展方向。工业生产中部件的缺陷检测是制造业的主要业务之一，在传统方法中制造业公司采用人工检测的方法，通过培训一批有掌握专业检测技能的人完成产品质检工作，这种方法需要支出大量的人力成本，并且检测效率受限于人的精力，人工检测无法24小时运转。随着机器视觉的发展，制造业开始使用基于机器视觉算法的智能缺陷检测系统来代替人工，机器视觉检测系统相比于人工检测可明显减少人力成本投入，而且不受限于人的精力，可连续工作，大大提升了检测效率，提升企业收益。但是随着机器视觉检测系统的广泛应用，主流的基于二维图像的机器视觉检测系统遇到了一些问题：
[0003]·
生成二维图像的RGB或黑白相机成像效果受光照影响大。在全封闭的检测环境中光源产生的光照较稳定，但在半开放或全开放的检测场景中，光本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于部件点云配准检测的工业缺陷检测系统，包括以下组成部分：3D结构光相机采集装置、三维点云配准检测装置、部件缺陷转换显示装置。2.根据权利要求1所属的系统，其特征在于，可以执行基于部件点云配准检测的工业缺陷检测方法，其特征在于，包括如下流程：步骤(1)3D结构光相机采集装置扫描需要检修的工业部件，采集得到部件深度图像和RGB图像。步骤(2)将步骤(1)采集的部件深度图像和标准的部件深度图像输入至三维点云配准检测装置中，运行三维点云配准检测算法，得到检测为缺陷的三维点云坐标。步骤(3)将步骤(2)获得的缺陷三维点云坐标和采集的部件RGB图像输入至点云转换显示装置中，投影点云为图像，生成缺陷点云的矩形包围框，生成缺陷包围框的XML文件，并将矩形缺陷检测框显示在RGB图像上。3.根据权利要求1所属的系统，其特征在于，3D结构光相机采集装置扫描需要检修的工业部件，采集得到部件深度图像和RGB图像，包括：使用3D结构光相机扫描需要检修的工业部件。4.根据权利要求1所属的系统，其特征在于，将采集的部件深度图像和标准的部件深度图像输入至三维点云配准检测装置中，运行三维点云配准检测算法，得到检测为缺陷的三维点云坐标，包括：将采集的部件深度图像和标准的部件深度图像输入至三维点云配准检测装置；将深度图转换为三维点云模型；将采集点云和标准点云使用基于点云FPFH特征的RANSAC算法配准到同一位置；使用倒角距离判断采集点云中的异常点，输出异常点坐标。5.根据权利要求1所属的系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕燕，蒋风浪，叶思迪，周运贤，胡重阳，戴岳，张宇博，易大勇，
申请(专利权)人：跨境云横琴科技创新研究中心有限公司，
类型：发明
国别省市：