电机系统分数阶参数估计方法技术方案

本发明专利技术涉及一种电机系统分数阶参数估计方法，首先利用电机系统动力学模型获得系统动态模型，而后为便于参数估计实现，离散化技术被使用得到电机系统估计回归方程。其次，采用数据预处理技术得到滤波后的系统数据，基于滤波数据设计辅助变量和强制变量，从系统数据中抽取估计误差数据。最后，基于估计误差数据设计成本函数，使用分数阶理论对成本函数进行优化处理，推导出分数阶参数自适应律。它具有优势如下：(1)提高算法抗噪声性能,改善估计性能；(2)设计参数自适应律，使得参数自适应律更符合实际情况需要，便于实际应用。便于实际应用。便于实际应用。

【技术实现步骤摘要】
电机系统分数阶参数估计方法


[0001]本专利技术涉及电机参数测算
，具体涉及一种电机系统分数阶参数估计方法。

技术介绍

[0002]电机在各个领域能发挥巨大作用的前提之一是电机系统能够实现精确的控制，而实现精确控制的前提是建立系统的数学模型，这使得参数估计技术变的重要。
[0003]在电机参数估计领域，大量的研究者发表了很多有效的成果。刊载在《电气传动》上的《基于参数跟踪的感应电机转速与磁链强跟踪滤波估计方法》根据粒子群算法来估计感应电机的参数信息，基于改进强跟踪滤波方案辨识电机磁链，结果与卡尔曼方法对比，证明了提出的估计方法有较高的估计性能和较强的鲁棒性能。刊载在《西安交通大学学报》上的《电机伺服系统快速自适应抗扰控制》设计一种参数自适应辨识方法实现了电机参数有限时间估计问题，在此基础上设计自抗扰控制方案实现了电机伺服系统的快速跟踪。刊载在《电机与控制学报》上的《直线感应电机离线参数辨识及关键辨识参量研究》基于通入不同电压值获得电机辨识数据，提出一种离线参数辨识方法。
[0004]刊载在《机械设计与制造》上的《多电机伺本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机系统分数阶参数估计方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，建立电机系统的动态模型式中，系统状态变量C1＝f
T
/R,C2＝f
T
f1/R，J
m
表示电机惯量，T
c
和B代表摩擦力两个系数；T1为有效载荷,f
T
为电动势系数，f1为机电系数；R为电阻量；d,分别代表电机位置和速度；根据离散化技术推导式(1)的离散辨识估计模型其中，输出向量为y(k),数据向量为被估计参数向量为θ＝[C2/J
m
,C1/J
m
,T
c
/J
m
,B/J
m
]
T
ꢀꢀꢀꢀ
(4)步骤2，参数估计方案滤波处理数据向量和输出向量，得到滤波后变量y
t
(k)和表达式如下表达式如下定义辅助变量定义辅助变量y0(k)＝[y
t
(1),
…
,y
t
(L)]
ꢀꢀꢀꢀ
(9)式中，l为遗忘因子，L为数据长度；定义强制变量Δ(t)把式(7)
...

【专利技术属性】
技术研发人员：周默，张永乐，李林伟，杨雷，苏沛，张巍，李俊楠，廖涛，刘向龙，
申请(专利权)人：郑州轻工业大学，
类型：发明
国别省市：