一种车辆信息检测方法、系统、电子设备及可读存储介质技术方案

本申请提供一种车辆信息检测方法、系统、电子设备及可读存储介质，所述方法包括：根据各个激光雷达的标识信息和各个激光雷达采集的第一检测数据，确定各辆待检测车辆的第一位置、经过第一检测断面的时长、宽度及高度；根据第一方位角和第一位置，将第一速度和时长进行匹配，以得到属于同一待检测车辆的时长和第一速度，并根据属于同一待检测车辆的时长和第一速度，得到待检测车辆的长度；根据第一方位角和第一位置，将宽度和高度与长度进行匹配，以得到属于同一待检测车辆的长度、高度及宽度，只需两套用于安装设备的基础设施可检测到车辆的轮廓信息，基于毫米波雷达能够实时根据方位角跟踪车辆，避免出现车辆行驶方向发生变化而匹配错误的情况。而匹配错误的情况。而匹配错误的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆信息检测方法、系统、电子设备及可读存储介质


[0001]本申请属于车辆检测
，尤其涉及一种车辆信息检测方法、系统、电子设备及可读存储介质。

技术介绍

[0002]目前，现有在收费站入口、超限检测站、高速、国道、省道或城乡公路上通过激光雷达检测车辆全部轮廓信息，需多个用于安装设备的基础设施，该现有技术会导致项目成本高，并车辆行驶方向出现变化时，会导致轮廓信息匹配错误。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供了一种车辆信息检测方法、系统、电子设备及可读存储介质，可以解决项目成本高的问题。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种车辆信息检测方法，包括：
[0005]获取至少两个激光雷达采集的第一检测区域的第一检测数据，所述第一检测区域为至少两个所述激光雷达形成的第一检测断面和第一断面之间的区域，所述第一断面为车辆的车尾驶离所述第一检测断面时车头所处的断面；
[0006]获取至少一个毫米波雷达采集的第一检测区域的第二检测数据，所述第二检测数据包括各辆待检测车辆的第一方位角和第一速度；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆信息检测方法，其特征在于，包括：获取至少两个激光雷达采集的第一检测区域的第一检测数据，所述第一检测区域为至少两个所述激光雷达形成的第一检测断面和第一断面之间的区域，所述第一断面为车辆的车尾驶离所述第一检测断面时车头所处的断面；获取至少一个毫米波雷达采集的第一检测区域的第二检测数据，所述第二检测数据包括各辆待检测车辆的第一方位角和第一速度；根据各个所述激光雷达的标识信息和各个所述激光雷达采集的所述第一检测数据，确定各辆所述待检测车辆的第一位置、经过所述第一检测断面的时长、宽度及高度；根据所述第一方位角和所述第一位置，将所述第一速度和所述时长进行匹配，以得到属于同一所述待检测车辆的所述时长和所述第一速度，并根据属于同一所述待检测车辆的所述时长和所述第一速度，得到所述待检测车辆的长度；根据所述第一方位角和所述第一位置，将所述宽度和所述高度与所述长度进行匹配，以得到属于同一所述待检测车辆的所述长度、所述高度及所述宽度。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述第一方位角和所述第一位置，以得到属于同一所述待检测车辆的所述长度、所述高度及所述宽度之后，还包括：获取称重装置采集的第二检测区域的第三检测数据，所述第二检测区域为第二断面与第三断面之间的区域，所述第二断面为所述车头驶入所述称重装置时所述车尾所处的断面，所述第三断面为所述车尾驶离所述称重装置时所述车头所处的断面，所述第三检测数据包括至少一辆所述待检测车辆的第二位置及重量；获取各个所述毫米波雷达采集的第二检测区域的第四检测数据，所述第四检测数据包括至少一辆所述待检测车辆的第二方位角；根据所述第二位置及所述第二方位角，将所述长度、所述宽度和所述高度与所述重量进行匹配，以得到属于同一所述待检测车辆的所述长度、所述高度、所述宽度及所述重量。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第三检测数据还包括各辆所述待检测车辆经过所述第二检测区域的第二速度，所述第四检测数据还包括各辆所述待检测车辆经过所述第二检测区域的第三速度；所述方法还包括：针对每个所述第二方位角，若在所述第二位置中未查找到对应的目标第二位置，则为匹配失败，并在匹配完成后，得到第一匹配失败的所述长度、所述高度、所述宽度及所述重量；针对所述第一匹配失败的所述长度、所述高度、所述宽度及所述重量，根据所述第二速度及所述第三速度进行匹配，以得到属于同一所述待检测车辆的所述长度、所述高度、所述宽度及所述重量。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括；针对每个所述第二速度，若在所述第三速度中未查找到对应的目标第三速度，则为匹配失败，并在匹配完成后，得到第二匹配失败的所述长度、所述高度、所述宽度及所述重量；针对所述第二匹配失败的所述长度、所述高度、所述宽度及所述重量，则根据各个所述第二匹配失败的所述长度、所述高度、所述宽度，得到各个所述待检测车辆的体积；根据所述体积及所述第二匹配失败的所述重量进行匹配，以得到属于同一所述待检测
车辆的所述长度、所述高度、所述宽度及所述重量。5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第三检测数据还包括各辆所述待检测车辆驶入所述称重装置的时间及各辆所述待检测车辆驶离所述称重装置的时间；所述方法还包括；获取至少一个第一摄像设备采集的所述待检测车辆的第一图像及至少一个第二摄像设备采集的所述待检测车辆的第二图像，所述第一图像为所述待检测车辆驶入所述称重装置时拍摄的图像，所述第二图像为所述待检测车辆驶离所述称重装置时拍摄的图像；根据所述第一图像的拍摄时间及所述待检测车辆驶入所述称重装置的时间，将所述重量与所述第一图像进行匹配，以得到属于同一所述待检测车辆的所述重量及所述第一图像；根据所述第二图像的拍摄时间及所述待检测车辆驶离所述称重装置的时间，将所述重量、所述第一图像与所述第二图像进行匹配，以得到属于同一所述待检测车辆的所述重量、所述第一图像及所述第二图像...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘帅，毛巨洪，
申请(专利权)人：武汉万集光电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：