本发明专利技术公开了一种红外检测避障装置，属于红外检测避障技术领域，包括红外避障传感器，所述红外避障传感器的下表面固定安装有支撑底座，所述红外避障传感器的一侧表面设置有夹持装置，所述红外避障传感器的另一侧表面设置有防撞装置，所述防撞装置的表面设置有防护装置。本发明专利技术所述的一种红外检测避障装置，限位夹臂的夹口夹持在用于行走的移动装置上，灵活夹持的固定方式便于后续对红外避障传感器进行快速拆装，简化了传统红外避障传感器在拆装时的繁琐步骤，使得拆装工作省时省力，在拆装过程中，能够从不同方向夹持在移动装置上，使得夹持安装过程中能够依据需求灵活选择，还适应了红外避障传感器镜头方向的更改。应了红外避障传感器镜头方向的更改。
【技术实现步骤摘要】
一种红外检测避障装置
[0001]本专利技术涉及红外检测避障
，特别涉及一种红外检测避障装置。
技术介绍
[0002]红外避障探头具有一对红外线发射与接收管，发射管发射出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物(反射面)时，红外线反射回来被接收管接收，经过比较器电路处理之后，绿色指示灯会亮起，同时信号输出接口输出数字信号(一个低电平信号)，可通过红外避障可调电阻调节检测距离，有效距离范围一般在2～30cm。
[0003]目前，现有的红外避障探头一般固定在用于行走的移动装置上，但是紧固件固定的方式并不便于后续的拆装，且红外避障传感器的镜头方向一旦更改会使于移动装置的安装位置随之改变，给红外避障传感器的安装过程带来不便，红外避障传感器在正常工作时能够主动避让障碍物，但是红外检测避障系统故障时存在与障碍物直接撞击的风险，还存在物体主动撞击而造成损坏的问题。
技术实现思路
[0004]1.要解决的技术问题
[0005]针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种红外检测避障装置，可以有效解决
技术介绍
中现有的红外避障探头一般固定在用于行走的移动装置上，但是紧固件固定的方式并不便于后续的拆装，且红外避障传感器的镜头方向一旦更改会使于移动装置的安装位置随之改变，给红外避障传感器的安装过程带来不便，红外避障传感器在正常工作时能够主动避让障碍物，但是红外检测避障系统故障时存在与障碍物直接撞击的风险，还存在物体主动撞击而造成损坏的问题，如该技术方案在安装时，限位夹臂的夹口夹持在用于行走的移动装置上，灵活夹持的固定方式便于后续对红外避障传感器进行快速拆装，简化了传统红外避障传感器在拆装时的繁琐步骤，使得拆装工作省时省力，在拆装过程中，伸缩套管在转动座的转动槽中转动并调节限位夹臂的朝向，能够从不同方向夹持在移动装置上，使得夹持安装过程中能够依据需求灵活选择，还适应了红外避障传感器镜头方向的更改，在避障使用时，防撞套环位于红外避障传感器的传感器镜头前方设置，能够在不影响红外检测的前提下起到防撞作用，能够减轻外界物体主动撞击红外避障传感器的传感器镜头后带来的不利影响，还可以防范红外检测避障系统故障后出现直接碰撞的问题，在红外避障传感器的传感器镜头闲置后，防护胶套通过套入端口罩到传感器镜头的外部，能够达到防潮和防尘的目的，加强了传感器镜头在闲置时的安全性能。
[0006]2.技术方案
[0007]为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案。
[0008]一种红外检测避障装置，包括红外避障传感器，所述红外避障传感器的下表面固定安装有支撑底座，所述红外避障传感器的一侧表面设置有夹持装置，所述红外避障传感器的另一侧表面设置有防撞装置，所述防撞装置的表面设置有防护装置，所述夹持装置包
括转动座、伸缩套管、伸缩内杆和限位夹臂，所述伸缩套管活动安装在转动座的内部，所述伸缩内杆活动安装在伸缩内杆的内部，所述限位夹臂固定安装在伸缩内杆的一端面，所述防撞装置包括缓冲滑套、缓冲支杆和防撞套环，所述缓冲支杆活动安装在缓冲滑套的内部，所述防撞套环固定安装在缓冲支杆之间，所述防护装置包括闭合盖板和防护胶套，所述防护胶套的一端口固定安装在闭合盖板的端面上。
[0009]作为上述方案的进一步改进，所述转动座的内部开设有转动槽，所述伸缩套管的内部设置有复位弹簧，所述限位夹臂的外侧表面边缘处固定安装有拉伸把手，所述限位夹臂的内侧表面部分设置有防滑夹垫，所述限位夹臂的拉伸把手设置有指槽口，所述防滑夹垫的表面设置有防滑纹路，在拆装过程中，伸缩套管在转动座的转动槽中转动并调节限位夹臂的朝向，能够从不同方向夹持在移动装置上，使得夹持安装过程中能够依据需求灵活选择，还适应了红外避障传感器镜头方向的更改。
[0010]作为上述方案的进一步改进，所述限位夹臂位于红外避障传感器的两侧对称设置有两组，所述伸缩套管的一端与转动座的转动槽转动连接，所述复位弹簧的一端与伸缩套管的内壁固定连接，所述复位弹簧的另一端与伸缩内杆的端面固定连接，所述限位夹臂通过伸缩内杆与伸缩套管滑动连接，限位夹臂的夹口夹持在用于行走的移动装置上，灵活夹持的固定方式便于后续对红外避障传感器进行快速拆装，简化了传统红外避障传感器在拆装时的繁琐步骤，使得拆装工作省时省力。
[0011]作为上述方案的进一步改进，所述防撞套环的上表面设置有视线端口，所述防撞套环的上端面开设有限位卡槽，所述缓冲滑套的内部设置有弹性抵块，所述闭合盖板的表面位于防护胶套的一侧固定安装有闭盖卡块，所述防护胶套的内部设置有套入端口，所述闭合盖板的侧面固定安装有连接件，所述连接件的表面开设有开盖转孔，所述缓冲支杆的上表面固定安装有固定支座，所述固定支座的内部设置有阻尼转轴。
[0012]作为上述方案的进一步改进，所述闭合盖板通过连接件和阻尼转轴与固定支座转动连接，且通过闭盖卡块嵌入限位卡槽后与防撞套环闭合，所述缓冲支杆与缓冲滑套滑动连接，所述弹性抵块在缓冲滑套内腔中位于缓冲支杆的正下方设置，在避障使用时，防撞套环位于红外避障传感器的传感器镜头前方设置，能够在不影响红外检测的前提下起到防撞作用，能够减轻外界物体主动撞击红外避障传感器的传感器镜头后带来的不利影响，还可以防范红外检测避障系统故障后出现直接碰撞的问题。
[0013]作为上述方案的进一步改进，所述支撑底座的上表面开设有旋入滑槽，所述支撑底座的上表面位于旋入滑槽的一侧开设有延展滑槽，所述支撑底座的下表面位于四角位置固定安装有防滑垫脚。
[0014]作为上述方案的进一步改进，所述红外避障传感器包括传感器外壳和传感器镜头，所述传感器镜头位于传感器外壳的上端面中心位置设置，所述传感器镜头的端面固定安装有镜头玻璃盖板。
[0015]作为上述方案的进一步改进，所述传感器外壳的下端面设置有连接导线，所述连接导线的一端固定安装有连接插头。
[0016]作为上述方案的进一步改进，所述缓冲滑套的一侧表面与传感器外壳的表面固定连接，所述转动座的一端面与传感器外壳的表面固定连接，所述传感器外壳的下表面与支撑底座的上表面固定连接，所述连接导线贯穿支撑底座的表面。
[0017]作为上述方案的进一步改进，所述防撞套环位于传感器镜头的正上方设置，所述防护胶套的套入端口套设在传感器镜头的表面，在红外避障传感器的传感器镜头闲置后，防护胶套通过套入端口罩到传感器镜头的外部，能够达到防潮和防尘的目的，加强了传感器镜头在闲置时的安全性能。
[0018]3.有益效果
[0019]相比于现有技术，本专利技术的优点在于：
[0020](1)通过设置的夹持装置，限位夹臂的夹口夹持在用于行走的移动装置上，灵活夹持的固定方式便于后续对红外避障传感器进行快速拆装，简化了传统红外避障传感器在拆装时的繁琐步骤，使得拆装工作省时省力。
[0021](2)通过设置的支撑底座、转动座和伸缩套管，在拆装过程中，伸缩套管在转动座的转动槽中转动并调节限位夹臂的朝向，能够从不同方向夹持在移动装置上，使得夹持安装过程中能够依据需求灵活选择，还适应了本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种红外检测避障装置，包括红外避障传感器(1)，其特征在于：所述红外避障传感器(1)的下表面固定安装有支撑底座(2)，所述红外避障传感器(1)的一侧表面设置有夹持装置(3)，所述红外避障传感器(1)的另一侧表面设置有防撞装置(4)，所述防撞装置(4)的表面设置有防护装置(5)，所述夹持装置(3)包括转动座(6)、伸缩套管(7)、伸缩内杆(8)和限位夹臂(9)，所述伸缩套管(7)活动安装在转动座(6)的内部，所述伸缩内杆(8)活动安装在伸缩内杆(8)的内部，所述限位夹臂(9)固定安装在伸缩内杆(8)的一端面，所述防撞装置(4)包括缓冲滑套(15)、缓冲支杆(16)和防撞套环(17)，所述缓冲支杆(16)活动安装在缓冲滑套(15)的内部，所述防撞套环(17)固定安装在缓冲支杆(16)之间，所述防护装置(5)包括闭合盖板(21)和防护胶套(27)，所述防护胶套(27)的一端口固定安装在闭合盖板(21)的端面上。2.根据权利要求1所述的一种红外检测避障装置，其特征在于：所述转动座(6)的内部开设有转动槽(14)，所述伸缩套管(7)的内部设置有复位弹簧(13)，所述限位夹臂(9)的外侧表面边缘处固定安装有拉伸把手(11)，所述限位夹臂(9)的内侧表面部分设置有防滑夹垫(10)，所述限位夹臂(9)的拉伸把手(11)设置有指槽口(12)，所述防滑夹垫(10)的表面设置有防滑纹路。3.根据权利要求2所述的一种红外检测避障装置，其特征在于：所述限位夹臂(9)位于红外避障传感器(1)的两侧对称设置有两组，所述伸缩套管(7)的一端与转动座(6)的转动槽(14)转动连接，所述复位弹簧(13)的一端与伸缩套管(7)的内壁固定连接，所述复位弹簧(13)的另一端与伸缩内杆(8)的端面固定连接，所述限位夹臂(9)通过伸缩内杆(8)与伸缩套管(7)滑动连接。4.根据权利要求3所述的一种红外检测避障装置，其特征在于：所述防撞套环(17)的上表面设置有视线端口(18)，所述防撞套环(17)的上端面开设有限位卡槽(19)，所述缓冲滑套(15)的内部设置有弹性抵块(20)，所述闭合盖板(21)的表面位于防护胶套(...
【专利技术属性】
技术研发人员：李跃松，
申请(专利权)人：孝感市织云网络信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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